無(wú)人機(jī)手冊(cè)（第4卷）

定　價(jià)：￥298.00

作　者：	基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,喬治·J·瓦克塞萬(wàn)諾斯
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118119114	出版時(shí)間：	2019-11-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)為無(wú)人機(jī)手冊(cè)的第四卷，主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)感知、探測(cè)和規(guī)避；無(wú)人機(jī)感知和規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定；無(wú)人機(jī)感知和規(guī)避能力的實(shí)現(xiàn)：對(duì)現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討；無(wú)人機(jī)機(jī)載自動(dòng)交通告警和防撞系統(tǒng)（TCAS）；通過(guò)飛行測(cè)試演示陸基探測(cè)和規(guī)避整合概念的有效性；可擴(kuò)展的以雷達(dá)為基礎(chǔ)的無(wú)人機(jī)感知和規(guī)避系統(tǒng)等。

作者簡(jiǎn)介

　　【美】喬治·J·瓦克塞萬(wàn)諾斯（George J. Vachtsevanos），目前擔(dān)任喬治亞理工學(xué)院的名譽(yù)教授。【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大學(xué)任教并擔(dān)任電子與計(jì)算機(jī)工程系主任。王巖飛，中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所研究員，國(guó)家重點(diǎn)科技專項(xiàng)專家組成員，博士生導(dǎo)師。獲國(guó)家科技發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第14部分無(wú)人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避
第74章無(wú)人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避：簡(jiǎn)介
第75章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)感知與規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定義安全基線
75．3 無(wú)人機(jī)所帶來(lái)的挑戰(zhàn)
75．4 監(jiān)管因果要素框架
75．5 構(gòu)建感知與規(guī)避安全基線的方法
75．6 空中相撞的因果模型
75．7 確認(rèn)感知與規(guī)避監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)控制的方法
75．8 監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)控制分析
75．9 結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
第76章無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避能力的實(shí)現(xiàn)：對(duì)現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討
摘要
76．1 引言
76．2 感知與規(guī)避背景介紹
76．3 交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)
76．4 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避開(kāi)發(fā)的進(jìn)展情況
76．5 感知與規(guī)避科學(xué)研究小組
76．6 研討會(huì)
76．7 申請(qǐng)獲得信息
76．8 公開(kāi)會(huì)議
76．9 研究缺口的解決
76．10 結(jié)論
鳴謝
參考文獻(xiàn)
第77章無(wú)人機(jī)機(jī)載自動(dòng)交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)
摘要
77．1 引言
77．2 項(xiàng)目的目標(biāo)和現(xiàn)狀
77．3 合作型碰撞規(guī)避系統(tǒng)定義
77．4 人機(jī)接口
77．5 確認(rèn)和驗(yàn)證
77．6 飛行試驗(yàn)
77．7 無(wú)人機(jī)機(jī)載交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的影響
77．8 結(jié)論及展望
參考文獻(xiàn)
第78章通過(guò)飛行測(cè)試演示陸基探測(cè)與規(guī)避集成概念的有效性
摘要
78．1 引言
78．1．1 背景
78．1．2 本章節(jié)的結(jié)構(gòu)
78．1．3 問(wèn)題
78．1．4 VUSIL的思路
78．2 研究目的
78．3 分步完成計(jì)劃
78．4 次實(shí)踐：無(wú)人機(jī)在模擬空中交通環(huán)境中的試驗(yàn)飛行
78．5 第二次實(shí)踐：用真正的闖入者飛機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)試飛行
……
第15部分無(wú)人機(jī)組網(wǎng)和無(wú)人機(jī)集群
第16部分無(wú)人機(jī)融入國(guó)家空域
第17部分無(wú)人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)