有鐵芯直線電機(jī)推力波動(dòng)的分析與補(bǔ)償方法

第1章 緒論
1．1 研究背景、目的及意義
1．2 推力波動(dòng)抑制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
1．3 主要研究內(nèi)容
第2章 推力波動(dòng)分析及反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1 直線電機(jī)推力波動(dòng)分析
2．2 直線電機(jī)建模及反饋控制器設(shè)計(jì)
2．3 本章小結(jié)
第3章 推力波動(dòng)數(shù)據(jù)采集及辨識(shí)
3．1 推力波動(dòng)數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計(jì)及試驗(yàn)結(jié)果
3．2 推力波動(dòng)辨識(shí)方法研究
3．3 查表補(bǔ)償方法研究
3．4 本章小結(jié)
第4章 基于迭代學(xué)習(xí)前饋的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法研究
4．1 迭代學(xué)習(xí)前饋補(bǔ)償方法理論分析
4．2 基于迭代學(xué)習(xí)前饋的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法仿真研究
4．3 基于逆模型迭代學(xué)習(xí)前饋的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4．4 本章小結(jié)
第5章 基于擾動(dòng)觀測器的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法研究
5．1 基于傳統(tǒng)擾動(dòng)觀測器的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法研究
5．2 改進(jìn)擾動(dòng)觀測器設(shè)計(jì)
5．3 基于改進(jìn)擾動(dòng)觀測器的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5．4 基于改進(jìn)擾動(dòng)觀測器+迭代學(xué)習(xí)的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法研究
5．5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)