有鐵芯直線電機(jī)推力波動的分析與補(bǔ)償方法

第1章 緒論
1．1 研究背景、目的及意義
1．2 推力波動抑制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
1．3 主要研究內(nèi)容
第2章 推力波動分析及反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
2．1 直線電機(jī)推力波動分析
2．2 直線電機(jī)建模及反饋控制器設(shè)計
2．3 本章小結(jié)
第3章 推力波動數(shù)據(jù)采集及辨識
3．1 推力波動數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計及試驗結(jié)果
3．2 推力波動辨識方法研究
3．3 查表補(bǔ)償方法研究
3．4 本章小結(jié)
第4章 基于迭代學(xué)習(xí)前饋的推力波動補(bǔ)償方法研究
4．1 迭代學(xué)習(xí)前饋補(bǔ)償方法理論分析
4．2 基于迭代學(xué)習(xí)前饋的推力波動補(bǔ)償方法仿真研究
4．3 基于逆模型迭代學(xué)習(xí)前饋的推力波動補(bǔ)償方法實(shí)驗驗證
4．4 本章小結(jié)
第5章 基于擾動觀測器的推力波動補(bǔ)償方法研究
5．1 基于傳統(tǒng)擾動觀測器的推力波動補(bǔ)償方法研究
5．2 改進(jìn)擾動觀測器設(shè)計
5．3 基于改進(jìn)擾動觀測器的推力波動補(bǔ)償方法實(shí)驗驗證
5．4 基于改進(jìn)擾動觀測器+迭代學(xué)習(xí)的推力波動補(bǔ)償方法研究
5．5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)