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EASY ROB機器人離線編程項目教程

EASY ROB機器人離線編程項目教程

定　價：￥39.80

作　者： 朱國云，王麗
出版社： 機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787111644842 出版時間： 2020-04-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 201 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　《EASY-ROB機器人離線編程項目教程》以德國EASY—ROB離線編程軟件為載體，詳細介紹了離線編程的特點和應(yīng)用，典型工作單元的創(chuàng)建與編程的相關(guān)基礎(chǔ)知識和操作技能?！禘ASY-ROB機器人離線編程項目教程》主要內(nèi)容包括：離線編程基礎(chǔ)知識，軌跡運動離線編程，搬運工作單元離線編程，焊接工作單元離線編程，噴涂工作單元離線編程和機器人文件的創(chuàng)建與編程。《EASY-ROB機器人離線編程項目教程》可供職業(yè)院校機器人應(yīng)用技術(shù)和工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的師生使用。

作者簡介

暫缺《EASY ROB機器人離線編程項目教程》作者簡介

圖書目錄

序
前言
項目一 認識離線編程
任務(wù)一 認識常見的離線編程軟件
任務(wù)二 EASY—ROB基本操作
職業(yè)能力評價表
項目二 機器人軌跡運動離線編程
任務(wù)一 模擬搬運工作單元離線編程
任務(wù)二 模擬焊接工作單元離線編程
任務(wù)三 模擬噴涂工作單元離線編程
任務(wù)四 綜合工作單元離線編程
職業(yè)能力評價表
項目三 機器人搬運工作單元離線編程
任務(wù)一 簡單搬運工作單元離線編程
任務(wù)二 碼垛工作單元離線編程
任務(wù)三 帶傳送帶搬運工作單元離線編程
任務(wù)四 帶外軸搬運工作單元離線編程
職業(yè)能力評價表
項目四 機器人焊接工作單元離線編程
任務(wù)一 點焊工作單元離線編程
任務(wù)二 弧焊工作單元離線編程
任務(wù)三 多機器人焊接工作單元離線編程
職業(yè)能力評價表
項目五 機器人噴涂工作單元離線編程
任務(wù)一 平面噴涂工作單元離線編程
任務(wù)二 曲面噴涂工作單元離線編程
職業(yè)能力評價表
項目六 機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)一 單軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)二 二軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)三 三軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)四 四軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)五 六軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
職業(yè)能力評價表
附錄
附錄A EASY—ROB指令集
附錄B 工業(yè)機器人領(lǐng)域常用名詞中英文對照表
參考文獻

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