變頻控制技術(shù)及應(yīng)用：基于西門子MM4系列與S120系列驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品

目錄
第1章異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理及變頻器的電路結(jié)構(gòu)
1.1異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式
1.2異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理
1.3變頻器的基本電路結(jié)構(gòu)
1.4變頻器主電路結(jié)構(gòu)
1.4.1交—交變頻器主電路結(jié)構(gòu)及工作原理
1.4.2交—直—交變頻器主電路結(jié)構(gòu)
1.5異步電動(dòng)機(jī)變頻供電時(shí)的機(jī)械特性
1.5.1基頻以下變頻供電時(shí)的機(jī)械特性
1.5.2基頻以上變頻供電時(shí)的機(jī)械特性
1.6變頻器的發(fā)展
1.6.1變頻器的發(fā)展歷程
1.6.2變頻器的主要發(fā)展方向
1.7變頻器的分類
小結(jié)
習(xí)題
第2章異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.1逆變器的脈寬調(diào)制技術(shù)
2.1.1正弦脈寬調(diào)制控制技術(shù)(SPWM控制技術(shù))
2.1.2電流滯環(huán)跟蹤控制技術(shù)(CHBPWM控制技術(shù))
2.1.3電壓空間矢量控制技術(shù)(SVPWM控制技術(shù))
2.2轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻率比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.3異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
2.3.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.3.2矢量控制理論中的坐標(biāo)變換和坐標(biāo)變換陣
2.3.3異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.3.4異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.3.5異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.3.6按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
2.4直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
2.4.1直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思路
2.4.2異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈定向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
2.4.3直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的構(gòu)成
小結(jié)
習(xí)題



第3章西門子MM4系列變頻器介紹
3.1MM4系列變頻器類型
3.2MM4系列變頻器的基本構(gòu)成
3.3MM4系列變頻器參數(shù)介紹
3.3.1MM4系列變頻器的參數(shù)類型
3.3.2MM4系列變頻器參數(shù)說(shuō)明
3.3.3MM4系列變頻器的參數(shù)組
3.3.4信號(hào)互聯(lián)BICO參數(shù)
3.4MM4系列變頻器的控制方式
3.5用BOP修改MM4系列變頻器參數(shù)的操作方法
3.6MM4系列變頻器常用的頻率術(shù)語(yǔ)及參數(shù)
3.7MM4系列變頻器的基本功能
3.7.1頻率給定功能
3.7.2可編程的V/f特性曲線功能
3.7.3多段速功能
3.7.4多種控制方式選擇功能
3.7.5轉(zhuǎn)矩提升功能
3.7.6加減速曲線設(shè)定功能
3.7.7停車和制動(dòng)功能
3.7.8自動(dòng)再啟動(dòng)和捕捉再啟動(dòng)功能
3.7.9參數(shù)靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化功能
3.7.10PID功能
3.7.11保護(hù)功能
小結(jié)
習(xí)題
第4章MM4系列變頻器的參數(shù)調(diào)試
4.1MM4系列變頻器的外部端子參數(shù)設(shè)定
4.1.1數(shù)字量輸入?yún)?shù)配置
4.1.2繼電器輸出參數(shù)配置
4.1.3模擬量輸入?yún)?shù)配置
4.1.4模擬量輸出參數(shù)配置
4.2MM4系列變頻器參數(shù)調(diào)試步驟
4.3MM4系列變頻器基本功能參數(shù)調(diào)試
小結(jié)
習(xí)題
第5章SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成
5.1SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)器介紹
5.2SINAMICS S120單軸驅(qū)動(dòng)器
5.3SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器
5.3.1SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器控制單元CU3202
5.3.2SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器的電源模塊
5.3.3SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)模塊
5.4典型SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成
5.5SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器主要的附加系統(tǒng)組件
5.5.1操作面板
5.5.2I/O端子插板和端子模塊
5.5.3通信板
5.5.4DRIVECLiQ集線器模塊
5.5.5編碼器轉(zhuǎn)換模塊
5.5.6CF卡
小結(jié)
習(xí)題
第6章SINAMICS S120參數(shù)及BOP20的基本操作
6.1SINAMICS S120系列驅(qū)動(dòng)器參數(shù)簡(jiǎn)介
6.2BOP20設(shè)置的基本參數(shù)
6.2.1控制單元參數(shù)的設(shè)置
6.2.2驅(qū)動(dòng)單元參數(shù)的設(shè)置
6.3BOP20的基本操作
6.3.1BOP20顯示與按鍵功能
6.3.2BOP20參數(shù)訪問(wèn)及修改操作方法
6.3.3BOP20故障與報(bào)警顯示
6.3.4BOP20基本功能操作
6.3.5采用BOP20控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)參數(shù)的簡(jiǎn)單設(shè)置
小結(jié)
習(xí)題
第7章STARTER軟件介紹及項(xiàng)目組態(tài)和基本調(diào)試功能
7.1SINAMICS S120調(diào)試軟件介紹
7.2SINAMICS S120項(xiàng)目的創(chuàng)建及組態(tài)
7.2.1設(shè)置通信接口
7.2.2創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目
7.2.3配置驅(qū)動(dòng)對(duì)象
7.2.4項(xiàng)目配置的保存與下載
7.3STARTER軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)象參數(shù)的設(shè)置功能
7.4STARTER軟件的調(diào)試功能
7.4.1控制面板
7.4.2設(shè)備跟蹤記錄
7.4.3函數(shù)發(fā)生器
7.5電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)辨識(shí)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化
小結(jié)
習(xí)題
第8章SINAMICS S120基本定位功能
8.1SINAMICS S120基本定位功能的激活
8.2SINAMICS S120位置控制中的長(zhǎng)度單位LU
8.3SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械軸的分類
8.4SINAMICS S120的基本定位器(EPOS)
8.4.1SINAMICS S120基本定位中的極限功能
8.4.2SINAMICS S120基本定位中的點(diǎn)動(dòng)功能
8.4.3SINAMICS S120基本定位中的回零功能
8.4.4SINAMICS S120基本定位中的程序步功能
8.4.5SINAMICS S120基本定位的直接設(shè)定值輸入/MDI功能
8.5SINAMICS S120中的位置控制器
8.6SINAMICS S120基本定位中的監(jiān)視功能
小結(jié)
習(xí)題
第9章SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器的編程工具DCC
9.1工藝包裝載到驅(qū)動(dòng)器
9.2DCB庫(kù)文件導(dǎo)入到DDC編輯器
9.3DCC編程及基本規(guī)則
9.3.1DCC圖表介紹
9.3.2DCC編輯器中圖表和功能塊的插入
9.3.3DCC中功能塊的參數(shù)聲明及互聯(lián)方法
9.3.4DCC中圖表的復(fù)制
9.3.5分配圖表執(zhí)行組和采樣時(shí)間及DCC功能塊處理順序的調(diào)整
9.4DCC程序在線監(jiān)控及動(dòng)態(tài)顯示
小結(jié)
習(xí)題
第10章SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器的通信功能
10.1SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器與HMI的直接通信
10.2PROFIdrive通信協(xié)議
10.3SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器的報(bào)文類型
10.3.1標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文
10.3.2制造商專用報(bào)文
10.4SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器與SIMATIC S7300 PLC之間通信
10.4.1運(yùn)動(dòng)控制工程項(xiàng)目的硬件組態(tài)
10.4.2周期性通信與非周期性通信
小結(jié)
習(xí)題
第11章變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣設(shè)備的選擇與安裝
11.1變頻器的選擇
11.1.1根據(jù)負(fù)載的特性選擇變頻器
11.1.2變頻器容量的選擇
11.1.3變頻器箱體結(jié)構(gòu)選用
11.2變頻器外圍設(shè)備及其選擇
11.3變頻器的安裝
11.3.1變頻器的安裝環(huán)境要求
11.3.2變頻器的安裝方式
10.4變頻器的接線
小結(jié)
習(xí)題
第12章變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.1生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性
12.1.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性
12.1.2平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性
12.1.3恒功率負(fù)載特性
12.2生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)電氣性能指標(biāo)要求
12.3變頻供電時(shí)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的影響
12.4變頻調(diào)速時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩線
12.5恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的變頻調(diào)速
12.5.1控制方式的選擇
12.5.2改變低頻性能與提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能
12.5.3提高恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的變頻調(diào)速范圍
12.6恒功率負(fù)載的變頻調(diào)速
12.6.1恒功率負(fù)載下的電動(dòng)機(jī)容量選擇問(wèn)題
12.6.2降低電動(dòng)機(jī)容量的方法
12.7平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載的變頻調(diào)速
12.7.1V/f控制特性曲線的選擇與節(jié)能效果
12.7.2風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)速
12.7.3水泵的變頻控制
小結(jié)
習(xí)題
第13章MM4和SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)例
13.1MM440變頻器在電梯上的應(yīng)用
13.1.1系統(tǒng)概述
13.1.2系統(tǒng)組成和基本原理
13.1.3變頻器參數(shù)的設(shè)定
13.2MM430變頻器在恒壓供水中的應(yīng)用
13.2.1恒壓供水變頻調(diào)速系統(tǒng)的節(jié)能原理
13.2.2恒壓供水變頻調(diào)速系統(tǒng)
13.3MM440變頻器在離心機(jī)中的應(yīng)用
13.3.1常規(guī)電器實(shí)現(xiàn)的電桿生產(chǎn)離心機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
13.3.2利用BICO功能實(shí)現(xiàn)的電桿生產(chǎn)離心機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
13.4SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器在擰緊機(jī)定位控制中的應(yīng)用
13.4.1擰緊機(jī)自動(dòng)裝配工藝
13.4.2擰緊機(jī)定位控制系統(tǒng)的組成
13.4.3擰緊機(jī)定位控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
13.5SINAMICS S120在深海光電復(fù)合纜雙絞車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
13.5.1光電復(fù)合纜雙絞車機(jī)構(gòu)及功能
13.5.2驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)構(gòu)成
13.5.3控制策略設(shè)計(jì)
13.6SINAMICS S120在鑄造起重機(jī)中的應(yīng)用
13.6.1鑄造起重機(jī)電力拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介
13.6.2鑄造起重機(jī)控制單元與通信結(jié)構(gòu)的方案
13.6.3鑄造起重機(jī)采用SINAMICS S120變頻調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)



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序號(hào)
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時(shí)長(zhǎng)
（分:秒:毫秒）
1
1.1
異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式
9:57:00
2
1.2
異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理
20:50:00
3
1.3
變頻器主電路基本構(gòu)成
18:30:00
4
1.3
變頻器控制電路的構(gòu)成
8:37:00
5
1.4.1
交—交變頻器主電路結(jié)構(gòu)及工作原理
12:09:00
6
1.4.2
交—直—交變頻器主電路結(jié)構(gòu)
12:59:00
7
1.5
異步電動(dòng)機(jī)變頻供電時(shí)的機(jī)械特性
18:08:00
8
2.1.1
正弦脈寬調(diào)制控制技術(shù)
33:48:00
9
2.1.2
電流滯環(huán)跟蹤PWM控制技術(shù)
9:19:00
10
2.1.3
電壓空間矢量定義
12:25:00
11
2.1.3
逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)及電壓空間矢量
13:46:00
12
2.1.3
電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系
16:48:00
13
2.1.3
線性組合法
18:26:00
14
2.2
轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻率比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
7:01:00
15
2.3.1
異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
11:35:00
16
2.3.1
磁鏈方程
18:01:00
17
2.3.1
電壓轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)方程
14:21:00
18
2.3.2
坐標(biāo)變換基本思路
15:17:00
19
2.3.2
坐標(biāo)變換的原則
14:22:00
20
2.3.2
坐標(biāo)變換陣的推導(dǎo)
12:42:00
21
2.3.3
異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
11:15:00
22
2.3.4
異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
3:52:00
23
2.3.5
異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
15:33:00
24
2.3.6
按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
19:39:00
25
2.4
直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
11:33:00
26
3.1
MM4系列變頻器類型
3:33:00
27
3.2
MM4系列變頻器的基本構(gòu)成
16:37:00
28
3.3.1
MM4系列變頻器的參數(shù)類型
5:28:00
29
3.3.2
MM4系列變頻器參數(shù)說(shuō)明
8:54:00
30
3.3.4
信號(hào)互聯(lián)BICO參數(shù)
9:18:00
31
3.4
MM4系列變頻器的控制方法
11:45:00



續(xù)表

序號(hào)
位置
(節(jié))
視 頻 內(nèi) 容
時(shí)長(zhǎng)
（分:秒:毫秒）
32
3.5
用BOP修改MM4系列變頻器參數(shù)的操作方法
4:36:00
33
3.6
MM5系列變頻器常用的頻率術(shù)語(yǔ)及參數(shù)
10:33:00
34
3.7.1
頻率給定功能
6:22:00
35
3.7.3
多段速功能
7:31:00
36
3.7.5
轉(zhuǎn)矩提升功能
5:36:00
37
3.7.6
加減速曲線設(shè)定功能
5:26:00
38
3.7.7
停車和制動(dòng)功能
8:45:00
39
3.7.8
自動(dòng)再啟動(dòng)和捕捉再啟動(dòng)功能
3:38:00
40
3.7.9
參數(shù)靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化功能
12:24:00
41
4.1
MM4系列變頻器的外部端子參數(shù)設(shè)定
18:46:00
42
4.2
MM4系列變頻器參數(shù)調(diào)試步驟
9:33:00
43
4.3
MM4系列變頻器基本功能參數(shù)調(diào)試(1)例41和例43
15:22:00
44
4.3
MM4系列變頻器基本功能參數(shù)調(diào)試(2)例46
26:21:00
45
5.1
SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)器介紹
11:42:00
46
5.2
SINAMICS S120單軸驅(qū)動(dòng)器
4:55:00
47
5.3.1
SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器控制單元CU3202
12:15:00
48
5.3.2
SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器的電源模塊
31:38:00
49
5.3.3
SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)模塊
7:02:00
50
5.4
典型SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成
13:01:00
51
5.5
SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器主要的附加系統(tǒng)組件
10:53:00
52
6.1
SINAMICS S120系列驅(qū)動(dòng)器參數(shù)簡(jiǎn)介
17:23:00
53
7.1
SINAMICS S120調(diào)試軟件介紹
3:26:00
54
7.2
SINAMICS S120項(xiàng)目的創(chuàng)建及組態(tài)
31:56:00
55
7.3
STARTER軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)象參數(shù)的設(shè)置功能
16:17:00
56
7.4
STARTER軟件的調(diào)試功能
7:35:00