航天機(jī)電伺服系統(tǒng)（第二版）

前言
第一版前言
第1章 概論
1．1 航天機(jī)電伺服概況
1．2 機(jī)電伺服技術(shù)發(fā)展
1．3 機(jī)電伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 航天機(jī)電伺服作動器
1．3．2 伺服電動機(jī)技術(shù)
1．3．3 驅(qū)動控制技術(shù)
1．3．4 伺服傳動技術(shù)
1．3．5 電源及管理技術(shù)
1．3．6 傳感器技術(shù)
1．3．7 可靠性技術(shù)
1．4 機(jī)電伺服系統(tǒng)控制算法
第2章 伺服電動機(jī)
2．1 直流伺服電動機(jī)
2．1．1 直流電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)與分類
2．1．2 直流伺服電動機(jī)特點(diǎn)
2．1．3 基本原理與構(gòu)成
2．1．4 直流伺服電動機(jī)數(shù)學(xué)模型
2．2 無刷直流伺服電動機(jī)
2．2．1 無刷直流電動機(jī)本體組成
2．2．2 無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置
2．2．3 功率電子驅(qū)動裝置
2．2．4 無刷直流電動機(jī)工作原理
2．2．5 無刷直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型
2．2．6 無刷直流電動機(jī)的PWM調(diào)速控制
2．3 永磁同步伺服電動機(jī)
2．3．1 永磁同步電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)
2．3．2 永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
2．3．3 永磁同步電動機(jī)設(shè)計(jì)方法
2．3．4 常用磁性材料
2．3．5 永磁同步電動機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
2．4 交流感應(yīng)電動機(jī)
2．4．1 交流感應(yīng)電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)
2．4．2 交流感應(yīng)電動機(jī)工作原理
2．4．3 交流感應(yīng)電動機(jī)機(jī)械特性
2．4．4 交流感應(yīng)電動機(jī)數(shù)學(xué)模型
2．5 開關(guān)磁阻電動機(jī)
2．5．1 開關(guān)磁阻電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)
2．5．2 開關(guān)磁阻電動機(jī)工作原理
2．5．3 開關(guān)磁阻電動機(jī)特點(diǎn)
2．5．4 開關(guān)磁阻電動機(jī)數(shù)學(xué)模型
2．6 直線電動機(jī)
2．6．1 直線電動機(jī)基本原理
2．6．2 直線電動機(jī)的分類
2．6．3 圓筒型直線電動機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
第3章 伺服電動機(jī)驅(qū)動技術(shù)
3．1 PWM控制技術(shù)
3．1．1 PWM基本原理
3．1．2 PWM的理論基礎(chǔ)
3．1．3 直流電動機(jī)的PWM控制技術(shù)
3．2 矢量控制技術(shù)
3．2．1 矢量控制變換的思路
3．2．2 按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制的實(shí)現(xiàn)
3．2．3 正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)
3．3 電壓空間矢量控制技術(shù)
3．3．1 逆變器調(diào)制方式比較
3．3．2 SVPWM調(diào)制方式算法原理
3．3．3 永磁同步電動機(jī)的電壓空間矢量控制
3．4 直接轉(zhuǎn)矩控制
3．4．1 電壓型逆變器的模型
3．4．2 磁鏈軌跡的控制
3．4．3 磁鏈軌跡區(qū)段的確定
……
第4章 機(jī)電伺服系統(tǒng)傳感器
第5章 機(jī)電伺服傳動機(jī)構(gòu)
第6章 機(jī)電作動器
第7章 伺服動力電源
第8章 航天機(jī)電伺服系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
第9章 航天機(jī)電伺服系統(tǒng)多學(xué)科聯(lián)合仿真與設(shè)計(jì)優(yōu)化
第10章 機(jī)電伺服技術(shù)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)