非線性濾波理論及其在航天領域中的應用

目 錄
上 篇 非線性濾波
第1章卡爾曼濾波方法
1.1 最優(yōu)估計中的基本概念
1.2 最小二乘估計
1.3 極大似然估計
1.4 最小方差估計
1.5 線性離散卡爾曼濾波方法
1.6 信息濾波方法
1.7 仿真算例
1.8 小結
第2章基于非線性函數(shù)近似的非線性濾波方法
2.1 非線性函數(shù)近似
2.2 一階擴展卡爾曼濾波方法
2.3 二階擴展卡爾曼濾波方法
2.4 多項式卡爾曼濾波方法
2.5 仿真算例
2.6 小結
第3章基于確定性采樣的非線性濾波方法
3.1 確定性采樣濾波方法的一般性框架
3.2 高斯-厄米特積分濾波方法
3.3 無跡卡爾曼濾波方法
3.4 容積卡爾曼濾波方法
3.5 仿真算例
3.6 小結
第4章魯棒非線性濾波方法
4.1 閃爍噪聲與脈沖噪聲模型
4.2 基于 Huber方法的魯棒非線性濾波方法
4.3 基于最大相關熵的魯棒非線性濾波方法
4.4 魯棒容積信息濾波方法
4.5 仿真算例
4.6 小結
第5章非線性濾波中時延問題處理方法
5.1 基于狀態(tài)方程遞推的時延處理方法
5.2 基于量測方程改寫的時延處理方法
5.3 仿真算例
5.4 小結
第6章基于Fokker-Planck方程求解的非線性濾波方法
6.1 Fokker-Planck方程
6.2 基于求解 Fokker-Planck方程的濾波方法
6.3 基于有限差分法求解 Fokker-Planck方程的非線性濾波方法
6.4 基于直接積分法求解 Fokker-Planck方程的非線性濾波方法
6.5 仿真算例
6.6 小結
第7章粒子濾波方法
7.1 粒子濾波基礎知識
7.2 標準粒子濾波方法
7.3 基于重采樣技術的粒子濾波方法
7.4 基于推薦密度函數(shù)選擇的粒子濾波方法
7.5 仿真算例
7.6 小結
下 篇 非線性濾波
第1章固定/慢速移動目標被動定位方法
1.1 固定目標坐標定位方法
1.2 移動目標協(xié)同定位方法
1.3 海上移動目標定位方法
1.4 小結
第2章 制導信息提取方法
2.1 捷聯(lián)導引頭視線角速度信息提取
2.2 EKV 攔截彈制導信息估計
2.3 小結
第3章 彈道/滑翔式目標彈道跟蹤方法
3.1 基于天基紅外預警衛(wèi)星的主動段彈道跟蹤及預報
3.2 基于地基雷達的自由段彈道跟蹤方法
3.3 帶質阻比估計的再入段彈道跟蹤方法
3.4 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合滑翔式目標彈道跟蹤方法
3.5 小結
第4章 飛行器導航與對準方法
4.1 慣性導航系統(tǒng)及其解算方法
4.2 飛行器組合導航方法
4.3 無人機相對導航方法
4.4 動基座傳遞對準方法
4.5 小結