航海多慣導協(xié)同定位與誤差參數(shù)估計

●章緒論
1.1研究背景
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1國內(nèi)外旋轉調(diào)制航海慣導研究現(xiàn)狀
1.2.2多航海慣導信息融合技術研究現(xiàn)狀
1.2.3二頻機抖激光陀螺g敏感性誤差研究現(xiàn)狀
1.3本書主要內(nèi)容
第2章冗余旋轉調(diào)制激光陀螺航海慣導協(xié)同定位方法
2.1旋轉調(diào)制激光陀螺航海慣導的誤差特性
2.1.1坐標系定義
2.1.2捷聯(lián)式激光陀螺慣性導航系統(tǒng)誤差特性
2.1.3單軸旋轉調(diào)制激光陀螺航海慣導誤差特性
2.1.4雙軸旋轉調(diào)制激光陀螺航海慣導誤差特性
2.1.5旋轉調(diào)制對慣性器件隨機噪聲的調(diào)制作用
2.1.6結論
2.2冗余旋轉調(diào)制激光陀螺航海慣導聯(lián)合誤差參數(shù)估計
2.2.1—維運動場景下雙加速度計聯(lián)合誤差參數(shù)估計
2.2.2單通道冗余單軸旋轉慣導系統(tǒng)聯(lián)合誤差參數(shù)估計
2.2.3三維運動場景下冗余慣導系統(tǒng)聯(lián)合誤差參數(shù)估計
2.3冗余旋轉調(diào)制激光陀螺航海慣導協(xié)同定位方法
2.3.1單軸旋轉調(diào)制激光陀螺航海慣導定位誤差預測模型
2.3.2冗余旋轉調(diào)制激光陀螺航海慣導協(xié)同定位方案設計
2.4仿真與實驗驗證
2.4.1仿真實驗
2.4.2靜態(tài)實驗
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