捷聯(lián)式車(chē)載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究

第1章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 車(chē)載重力測(cè)量國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．1 動(dòng)基座重力測(cè)量設(shè)備國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．2 車(chē)載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3 研究目標(biāo)、內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
1．3．1 研究目標(biāo)
1．3．2 研究?jī)?nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
第2章 車(chē)載重力測(cè)量理論基礎(chǔ)
2．1 車(chē)載重力測(cè)量基本原理
2．1．1 常用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．1．2 車(chē)載重力測(cè)量基本原理
2．2 車(chē)載重力測(cè)量模型
2．2．1 車(chē)載重力測(cè)量模型
2．2．2 車(chē)載重力測(cè)量誤差模型
2．3 車(chē)載重力測(cè)量誤差特性
2．3．1 重力傳感器誤差
2．3．2 姿態(tài)測(cè)量誤差
2．3．3 載體加速度計(jì)算誤差
2．3．4 其他誤差
2．4 精度評(píng)估方法
2．4．1 重復(fù)測(cè)線內(nèi)符合精度評(píng)估方法
2．4．2 測(cè)線網(wǎng)交叉點(diǎn)精度評(píng)估方法
2．4．3 地面控制點(diǎn)精度評(píng)估方法
2．5 本章小結(jié)
第3章 捷聯(lián)式SINS/GNSS車(chē)載重力測(cè)量方法研究
3．1 捷聯(lián)式SINS/GNSS重力測(cè)量方法
3．1．1 捷聯(lián)式SINS/GNSS重力測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程
3．1．2 卡爾曼濾波方法
3．2 車(chē)載環(huán)境下GNSS數(shù)據(jù)異常檢測(cè)與修復(fù)方法
3．2．1 車(chē)載GNSS觀測(cè)環(huán)境分析
3．2．2 GNSS數(shù)據(jù)異常檢測(cè)與修復(fù)
3．3 改進(jìn)的SINS/GNSS車(chē)載重力測(cè)量方法試驗(yàn)驗(yàn)證
3．3．1 改進(jìn)的SINS/GNSS車(chē)載重力測(cè)量方法流程圖
3．3．2 車(chē)載重力測(cè)量試驗(yàn)一
3．3．3 車(chē)載重力測(cè)量試驗(yàn)二
3．4 基于PPP技術(shù)的車(chē)載重力測(cè)量方法
3．4．1 PPP基本原理
3．4．2 PPP車(chē)載對(duì)比試驗(yàn)
3．4．3 小結(jié)
3．5 本章小結(jié)
第4章 捷聯(lián)式SINS/VEL車(chē)載重力測(cè)量方法研究
4．1 光學(xué)測(cè)速儀應(yīng)用分析
4．1．1 測(cè)速儀簡(jiǎn)介
4．1．2 測(cè)速儀的標(biāo)定
4．1．3 測(cè)速儀測(cè)速誤差模型
4．2 捷聯(lián)式SINS/VEL車(chē)載重力測(cè)量方法
4．2．1 捷聯(lián)式SINS/VEL重力測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程
4．2．2 卡爾曼濾波方法
4．3 捷聯(lián)式SINS/VEL車(chē)載重力測(cè)量試驗(yàn)
4．3．1 車(chē)載重力測(cè)量試驗(yàn)一
4．3．2 車(chē)載重力測(cè)量試驗(yàn)二
4．4 捷聯(lián)式SINS/VEL車(chē)載重力測(cè)量方法的幾個(gè)問(wèn)題
4．4．1 SINS/VEL/地標(biāo)修正方法
4．4．2 重力測(cè)量漂移校正
4．4．3 測(cè)速儀安裝關(guān)系變化
4．5 本章小結(jié)
第5章 車(chē)載重力測(cè)量多源數(shù)據(jù)融合方法研究
5．1 車(chē)載重力測(cè)量數(shù)據(jù)綜合處理方法
5．1．1 GNSS位置修正的SINS/VEL重力測(cè)量方法
5．1．2 比力信息和加速度信息交叉對(duì)比方法
5．2 SINS/GNSS/VEL車(chē)載重力測(cè)量集中式濾波方法
5．2．1 SINS/GNSS/VEL車(chē)載重力測(cè)量集中式濾波模型
5．2．2 集中式濾波方法試驗(yàn)驗(yàn)證
5．3 SINS/GNSS/VEL車(chē)載重力測(cè)量聯(lián)邦濾波方法
5．3．1 SINS/GNSS/VEL車(chē)載重力測(cè)量聯(lián)邦濾波模型
5．3．2 聯(lián)邦濾波方法試驗(yàn)驗(yàn)證
5．4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
附錄A “走停式”車(chē)載重力測(cè)量方法研究
A．1 “走停式”車(chē)載重力測(cè)量試驗(yàn)流程
A．2 “走停式”車(chē)載重力測(cè)量試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
附錄B 捷聯(lián)式車(chē)載重力儀測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介
附錄C 地面重力數(shù)據(jù)參考場(chǎng)的建立
參考文獻(xiàn)