變電站機(jī)器人巡檢運(yùn)維技術(shù)培訓(xùn)教材

前言
第 1 章 概述  1
1.1 電力機(jī)器人技術(shù)定義與分類(lèi) 1
1.2 變電站巡檢機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀 5
1.3 人工智能技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用 5
1.4 變電站巡檢機(jī)器人的發(fā)展展望 6
第 2 章 技術(shù)原理  8
2.1 導(dǎo)航方式 8
2.2 運(yùn)動(dòng)控制 15
2.3 電源管理技術(shù)  24
2.4 車(chē)體防護(hù)  26
2.5 通信技術(shù)  29
2.6 圖像采集及識(shí)別技術(shù)  31
2.7 紅外檢測(cè)  42
第 3 章 巡檢系統(tǒng)組成  50
3.1 機(jī)器人本體  50
3.2 監(jiān)控系統(tǒng)  54
3.3 機(jī)器人室  59
3.4 通信網(wǎng)絡(luò)  59
3.5 微氣象系統(tǒng) 65
第 4 章 施工建設(shè)及驗(yàn)收 68
4.1 設(shè)計(jì)階段 68
4.2 施工階段 73
4.3 調(diào)試階段 80
4.4 驗(yàn)收階段 109
第 5 章 基本操作  115
5.1 集中監(jiān)控界面形式一  115
5.2 本地監(jiān)控界面形式一  122
5.3 集中監(jiān)控界面形式二  147
5.4 本地監(jiān)控界面形式二  154
第 6 章 日常維護(hù)  169
6.1 機(jī)器人監(jiān)控后臺(tái)維護(hù) 169
6.2 機(jī)器人本體維護(hù) 169
6.3 機(jī)器人室 174
6.4 巡檢道路維護(hù) 177
6.5 機(jī)器人通信基站維護(hù) 178
6.6 微氣象系統(tǒng)維護(hù) 178
6.7 機(jī)器人場(chǎng)地停車(chē)維護(hù) 179
第 7 章 巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用  182
7.1 可見(jiàn)光數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用 183
7.2 紅外數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用 190
第 8 章 典型案例分析及處理 197
8.1 本地監(jiān)控 197
8.2 機(jī)器人本體 202
8.3 機(jī)器人室 205
8.4 機(jī)器人通信系統(tǒng)  207
8.5 微氣象  208
8.6 巡檢環(huán)境  209
8.7 其他  210
第 9 章 新技術(shù)應(yīng)用及未來(lái)發(fā)展方向  211
9.1 前端檢測(cè)技術(shù)  211
9.2 多元數(shù)據(jù)的智能診斷分析  212
9.3 GIS 腔體內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人 213
9.4 聲學(xué)傳感技術(shù)  214
9.5 視覺(jué)識(shí)別技術(shù)  215
9.6 無(wú)線充電技術(shù)  216
9.7 室內(nèi)巡檢機(jī)器人局部放電傳感技術(shù)  217
9.8 極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人的多傳感系統(tǒng)  218
參考文獻(xiàn) 221