多波段衛(wèi)星導航信號設計理論與關鍵技術

第 1章 緒論 001
1．1 引言 001
1．2 多波段聯(lián)合導航技術 004
1．3 GNSS信號體制關鍵技術發(fā)展現(xiàn)狀 006
1．3．1 多頻測量值組合模型 007
1．3．2 調制波形 010
1．3．3 信道編碼 013
1．3．4 測距碼 016
1．3．5 信號評估理論 018
1．4 本書組織結構 021
參考文獻 022
第 2章 北斗多波段多頻測量值組合模型 034
2．1 引言 034
2．2 多波段多頻線性組合模型 035
2．3 多波段多頻測量值組合特性分析 037
2．3．1 組合波長 037
2．3．2 觀測噪聲 037
2．3．3 電離層時延 038
2．4 多波段多頻測量值組合優(yōu)選 040
2．4．1 優(yōu)選準則 040
2．4．2 長基線測量值組合優(yōu)選 041
2．4．3 短基線測量值組合優(yōu)選 042
2．5 本章小結 043
參考文獻 044
第3章 衛(wèi)星導航信號中的調制技術 045
3．1 引言 045
3．2 擴頻調制 047
3．3 BPSK-R調制 049
3．4 BOC調制 051
3．4．1 數(shù)學模型 052
3．4．2 功率譜密度 056
3．4．3 性能分析 059
3．5 BCS調制 060
3．6 MBOC調制 061
3．6．1 MBOC調制信號的定義 062
3．6．2 TMBOC調制 063
3．6．3 CBOC調制 064
3．7 MSK調制 065
3．8 GMSK調制 068
3．9 本章小結 069
參考文獻 069
第4章 CPM在GNSS中的設計 073
4．1 引言 073
4．2 CPM 074
4．2．1 數(shù)學模型 074
4．2．2 狀態(tài)描述 076
4．2．3 功率譜密度 077
4．3 調制參數(shù)對CPM功率譜特性的影響 077
4．3．1 調制指數(shù) 078
4．3．2 進制數(shù)和關聯(lián)長度 079
4．3．3 頻率脈沖函數(shù) 080
4．4 CPM在GNSS應用中的參數(shù)設計方法 081
4．4．1 雙主瓣CPM導航信號 082
4．4．2 單主瓣CPM導航信號 085
4．5 本章小結 088
參考文獻 088
第5章 CPM碼跟蹤環(huán)路與GNSS信號性能評估 090
5．1 引言 090
5．2 CPM碼跟蹤環(huán)路 091
5．3 CPM碼跟蹤精度 095
5．3．1 相干環(huán)路碼跟蹤精度 095
5．3．2 非相干環(huán)路碼跟蹤精度 098
5．4 GNSS信號的頻譜兼容性 101
5．4．1 捕獲階段的頻譜兼容性 101
5．4．2 跟蹤階段的頻譜兼容性 107
5．5 多徑環(huán)境下的碼環(huán)鑒相誤差 109
5．5．1 相干碼跟蹤環(huán)路的多徑誤差 110
5．5．2 非相干碼跟蹤環(huán)路的多徑誤差 113
5．6 本章小結 117
參考文獻 117
第6章 CPM在多波段衛(wèi)星導航中的信號設計與評估 119
6．1 引言 119
6．2 CPM信號評估與優(yōu)選 119
6．3 L波段CPM信號設計與性能分析 127
6．3．1 功率譜密度 127
6．3．2 碼跟蹤精度 128
6．3．3 抗多徑性能 129
6．3．4 兼容性 131
6．4 S波段CPM信號設計與性能分析 138
6．4．1 功率譜密度 139
6．4．2 碼跟蹤精度 139
6．4．3 抗多徑性能 140
6．4．4 兼容性 141
6．5 C波段CPM信號設計與性能分析 181
6．5．1 功率譜密度 182
6．5．2 碼跟蹤精度 182
6．5．3 抗多徑性能 183
6．5．4 兼容性 185
6．6 本章小結 190
參考文獻 191
第7章 衛(wèi)星導航中的編碼技術 193
7．1 引言 193
7．2 導航電文與信道編碼 194
7．3 Hamming碼 197
7．3．1 編碼 197
7．3．2 譯碼 198
7．3．3 在GNSS中的應用與性能分析 198
7．4 CRC碼 201
7．4．1 編碼 201
7．4．2 譯碼 202
7．4．3 在GNSS中的應用與性能分析 203
7．5 BCH碼 204
7．5．1 編碼 205
7．5．2 譯碼 205
7．5．3 在GNSS中的應用與性能分析 207
7．6 卷積碼 211
7．6．1 編碼 211
7．6．2 譯碼 214
7．6．3 在GNSS中的應用與性能分析 215
7．7 LDPC碼 217
7．7．1 基本原理 217
7．7．2 編碼 218
7．7．3 譯碼 220
7．7．4 多元LDPC碼 225
7．7．5 在GNSS中的應用與性能分析 230
7．8 本章小結 236
參考文獻 236
第8章 衛(wèi)星導航中的擴頻碼技術 240
8．1 引言 240
8．2 擴頻碼設計的通用框架 241
8．3 GNSS中常用的擴頻碼 243
8．3．1 m序列 244
8．3．2 Gold序列 245
8．3．3 Weil序列 246
8．3．4 Random序列 247
8．4 混沌序列 247
8．4．1 混沌映射 248
8．4．2 混沌序列的生成 250
8．4．3 特性分析 251
8．5 測距碼的性能分析方法 254
8．5．1 基于相關峰旁瓣的性能分析方法 254
8．5．2 基于Welch界的性能分析方法 255
8．5．3 一種綜合的性能分析方法 257
8．6 混沌測距碼的設計與性能評估 257
8．7 混沌復合測距碼的設計與性能評估 262
8．8 本章小結 267
參考文獻 268
第9章 非相干混沌測距碼的捕獲與跟蹤 271
9．1 引言 271
9．2 GNSS接收機的軟件化 272
9．3 常規(guī)捕獲算法 274
9．3．1 基本原理 274
9．3．2 并行頻率捕獲 277
9．3．3 并行碼相位捕獲 278
9．4 PMF-FFT捕獲算法 279
9．4．1 算法原理 280
9．4．2 弱信號累積 282
9．4．3 仿真與分析 283
9．5 跟蹤環(huán)路設計思路與原理 285
9．6 載波跟蹤環(huán)的分析與實現(xiàn) 287
9．6．1 載波跟蹤環(huán)結構 288
9．6．2 載波跟蹤環(huán)的鑒相特性分析 289
9．6．3 載波跟蹤環(huán)的實現(xiàn) 290
9．7 碼跟蹤環(huán)的分析與實現(xiàn) 292
9．7．1 延遲鎖定環(huán) 292
9．7．2 碼跟蹤環(huán)的鑒相特性分析 295
9．7．3 碼跟蹤環(huán)的實現(xiàn) 299
9．8 比特跟蹤環(huán)的設計與實現(xiàn) 300
9．8．1 比特跟蹤環(huán)的設計 300
9．8．2 比特跟蹤環(huán)的鑒相特性分析 301
9．8．3 比特跟蹤環(huán) / 載波跟蹤環(huán) / 碼跟蹤環(huán)的組合 302
9．9 同步仿真與分析 304
9．10 本章小結 307
參考文獻 307