物聯(lián)網(wǎng)之智：智能硬件開發(fā)與智慧城市建設

叢書序
序言
第1章 智能硬件概述1
11 智能硬件定義1
12 物聯(lián)網(wǎng)的市場空間3
13 智能硬件創(chuàng)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存4
14 智能硬件發(fā)展趨勢6
141 智能硬件產(chǎn)品問題分析7
142 智能硬件行業(yè)分析9
143 智能硬件的未來13
15 智能硬件創(chuàng)業(yè)策略14
151 尋找客戶痛點14
152 智能硬件研發(fā)選擇15
16 本章小結(jié)16
17 本章習題16
第2章 智能硬件理論基礎17
21 人工智能起源17
22 人工智能發(fā)展18
221 人工智能發(fā)展趨勢18
222 我國人工智能發(fā)展20
23 大數(shù)據(jù)智能理論23
24 跨媒體感知計算理論24
25 混合增強智能理論26
26 群體智能理論29
27 自主協(xié)同控制與優(yōu)化決策理論33
28 高級機器學習理論37
281 高級機器學習介紹37
282 機器學習的研究范疇38
283 機器學習的一些常見算法39
284 物聯(lián)網(wǎng)、人工智能與機器學習42
29 類腦智能計算理論45
291 類腦計劃48
292 類腦科學49
293 類腦計算50
294 類腦智能51
295 類腦智能發(fā)展方向53
210 量子計算與人工智能55
211 人工智能關(guān)鍵共性技術(shù)57
2111 知識計算引擎與知識服務技術(shù)57
2112 跨媒體分析推理技術(shù)59
2113 群體智能關(guān)鍵技術(shù)61
2114 其他人工智能關(guān)鍵技術(shù)62
212 人工智能產(chǎn)業(yè)63
213 本章小結(jié)65
214 本章習題66
第3章 智能硬件之物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設計67
31 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)概述67
311 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的功能需求67
312 智能物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的發(fā)展72
32 物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議75
321 HTTP協(xié)議75
322 CoAP協(xié)議76
323 MQTT協(xié)議（低帶寬）77
324 DDS協(xié)議77
325 AMQP協(xié)議78
326 XMPP協(xié)議78
327 JMS協(xié)議79
33 物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換80
331 協(xié)議轉(zhuǎn)換方法80
332 硬件設計案例81
333 協(xié)議轉(zhuǎn)換案例82
34 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設計85
341 設計方法86
342 硬件設計87
343 軟件設計88
344 層次結(jié)構(gòu)89
345 交互流程91
346 系統(tǒng)實現(xiàn)92
35 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應用96
351 應用方向96
352 應用實例97
36 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)參考設計99
361 家用網(wǎng)關(guān)參考設計99
362 能源網(wǎng)關(guān)參考設計101
363 NXP網(wǎng)關(guān)參考設計102
364 英特爾網(wǎng)關(guān)參考設計103
37 本章小結(jié)106
38 本章習題106
第4章 智能硬件之醫(yī)療設備研發(fā)107
41 概述107
411 醫(yī)療儀器研發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈108
412 醫(yī)療器械智能化趨勢108
42 人工智能+醫(yī)療110
421 人工智能+醫(yī)療發(fā)展簡史111
422 人工智能+醫(yī)療市場分析111
423 人工智能+醫(yī)療發(fā)展約束115
43 醫(yī)用傳感器117
431 醫(yī)用傳感器的特征117
432 醫(yī)用傳感器的用途119
433 醫(yī)用傳感器的選擇122
434 醫(yī)用傳感器的研發(fā)125
435 微型心率傳感器125
436 PET/CT圖像傳感器127
437 MRI圖像傳感器130
438 B超圖像傳感器131
439 醫(yī)用傳感器發(fā)展趨勢132
44 智慧醫(yī)療134
441 智慧醫(yī)療簡介134
442 健康管理135
443 康復工程136
444 無線監(jiān)護遠程醫(yī)療137
45 可穿戴心率監(jiān)護儀142
451 可穿戴心電血壓監(jiān)護儀142
452 健康監(jiān)測智能手表142
453 心率電導傳感器143
454 心率光敏傳感器144
455 心率測量干擾消除146
456 可穿戴設備的功耗約束148
46 健康監(jiān)測智能手環(huán)149
461 智能手環(huán)的制作149
462 如何實現(xiàn)計步150
463 硬件電路設計150
464 MPU6050驅(qū)動設計153
465 研發(fā)流程155
466 客戶端軟件模塊設計157
467 手環(huán)系統(tǒng)設計164
47 其他智能醫(yī)療設備166
48 智能醫(yī)療設備發(fā)展趨勢168
49 本章小結(jié)171
410 本章習題171
第5章 智能硬件之機器人研發(fā)172
51 概述172
511 機器人系統(tǒng)組成173
512 機器人是如何工作的175
513 家庭自制機器人178
514 人工智能機器人180
515 經(jīng)典機器人基礎181
52 智能機器人設計183
521 機器人設計原則183
522 機器人設計階段184
523 機器人手腕設計186
524 機器人設計研究發(fā)展191
53 智能機器人技術(shù)192
54 智能機器人控制195
541 機器人控制概述196
542 工業(yè)機器人控制技術(shù)197
543 驅(qū)動控制一體化198
55 機器人傳感器203
551 運動傳感器203
552 機器人聽覺204
553 機器人觸覺208
554 機器人視覺211
56 工業(yè)機器人設計213
561 工業(yè)機器人基礎知識213
562 工業(yè)機器人的控制器214
563 工業(yè)機器人的伺服系統(tǒng)214
564 工業(yè)機器人的減速器214
57 家用機器人設計218
58 建筑機器人設計219
581 建筑機器人的關(guān)鍵技術(shù)219
582 建筑機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本策略222
59 智能機器人223
591 智能機器人分類223
592 智能機器人關(guān)鍵技術(shù)225
593 智能機器人發(fā)展趨勢227
594 更具智慧的工業(yè)機器人227
510 機器人研究前沿228
5101 機器人設計方法與共性技術(shù)228
5102 機器人認知與行為控制229
5103 機器人人機交互與和諧共存230
5104 機器人及機電一體化系統(tǒng)集成231
511 本章小結(jié)23