工業(yè)4.0開(kāi)放平臺(tái)通信統(tǒng) 架構(gòu)OPC UA實(shí)踐

譯者序
前言
作者簡(jiǎn)介
第1章　OPC UA—工業(yè)40基礎(chǔ) 1
11　OPC UA與通信協(xié)議 2
12　導(dǎo)入OPC UA的步驟 3
13　這就是全部嗎 3
14　差異化 4
15　展望 5
151　趨勢(shì)：SoA 5
152　趨勢(shì)：服務(wù)到服務(wù) 5
153　趨勢(shì)：片上OPC UA 5
154　未來(lái)：基于TSN的OPC UA 6
第2章　OPC UA基礎(chǔ)理論 7
21　應(yīng)用架構(gòu) 8
211　場(chǎng)景1：獨(dú)立的內(nèi)部OPC UA服務(wù)器 10
212　場(chǎng)景2：共享外部軟件OPC UA服務(wù)器 11
213　場(chǎng)景3：共享中間件OPC UA服務(wù)器/外部網(wǎng)關(guān) 12
214　場(chǎng)景4：聚合軟OPC UA服務(wù)器 12
215　場(chǎng)景5：不同網(wǎng)段聚合軟OPC UA服務(wù)器 14
216　場(chǎng)景6：外網(wǎng)多重聚合軟OPC UA服務(wù)器 14
217　場(chǎng)景7：外網(wǎng)聚合軟OPC UA服務(wù)器 15
22　OPC UA 行業(yè)伴隨標(biāo)準(zhǔn) 16
23　OPC UA安全性最佳實(shí)踐 20
231　IT安全基礎(chǔ)理論 20
232　OPC UA的安全機(jī)制 21
233　最佳實(shí)踐與已知挑戰(zhàn) 23
24　OPC UA功能子集、一致性測(cè)試和認(rèn)證 26
241　OPC UA功能子集 26
242　一致性測(cè)試工具 31
243　認(rèn)證 33
244　當(dāng)前進(jìn)展、經(jīng)驗(yàn)與認(rèn)知 34
25　OPC UA信息模型及建模 39
251　節(jié)點(diǎn)類(lèi)型 41
252　類(lèi)型定義 43
253　引用類(lèi)型 43
254　信息模型實(shí)例 44
26　OPC UA在生產(chǎn)線(xiàn)中的導(dǎo)入 48
261　制造企業(yè)的新機(jī)遇 48
262　企業(yè)邊際條件定義 49
263　導(dǎo)入流程 52
第3章　OPC UA與產(chǎn)業(yè)升級(jí) 56
31　OPC UA對(duì)于控制層的意義及構(gòu)想 57
311　實(shí)時(shí)性 58
312　PLCopen：控制層映射及功能塊 59
313　OPC UA發(fā)布/訂閱模式 61
314　行業(yè)信息模型 62
315　基于SoA-PLC的TwinCAT理念 63
316　控制器中OPC UA的現(xiàn)狀與未來(lái) 65
32　西門(mén)子控制器中的OPC UA 66
321　西門(mén)子與OPC UA 66
322　OPC UA與PROFINET 67
323　SIMATIC S7-1500控制器與OPC UA 67
324　S7-1500內(nèi)置OPC UA的替代選項(xiàng) 73
33　OPC UA與現(xiàn)有設(shè)備升級(jí) 75
331　OPC UA全面實(shí)施的意義 76
332　方式1：快速大規(guī)模移植 76
333　方式2：漸進(jìn)式移植并支持更多的現(xiàn)有協(xié)議 77
334　方式3：基于OPC UA網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)移植 78
335　OPC UA與缺乏軟件接口的設(shè)備 80
336　OPC UA在非工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 81
34　嵌入式系統(tǒng)中的OPC UA 83
341　嵌入式微處理系統(tǒng)的分類(lèi) 85
342　嵌入式系統(tǒng)的限制 87
343　嵌入式系統(tǒng)中OPC UA協(xié)議棧的系統(tǒng)需求 89
344　嵌入式系統(tǒng)中OPC UA協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)策略 91
345　結(jié)構(gòu)化編碼 92
346　時(shí)間確定性與調(diào)度 92
347　通信接口的解耦 93
348　內(nèi)存分配 94
349　應(yīng)用程序與OPC UA解耦 95
3410　消息處理 95
3411　地址空間分配 97
3412　方法調(diào)用與中斷 99
第4章　開(kāi)發(fā)指南 101
41　Unified Automation公司OPC UA開(kāi)發(fā)環(huán)境 102
411　開(kāi)源軟件或商用軟件 102
412　開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 103
413　操作系統(tǒng) 104
414　OPC UA功能選擇 104
415　使用性 106
416　接口設(shè)計(jì) 106
417　可擴(kuò)展性 108
418　性能與資源 109
419　現(xiàn)有設(shè)備的移植 109
4110　測(cè)試工具與性能比較 110
42　Prosys OPC開(kāi)發(fā)工具與庫(kù)函數(shù) 111
421　Prosys OPC UA Java-SDK 112
422　基于Java-SDK的測(cè)試工具 120
423　Prosys OPC UA Historian工具 122
424　Prosys OPC UA Modbus服務(wù)器 124
43　基于open62541的OPC UA開(kāi)源實(shí)現(xiàn) 128
431　開(kāi)源軟件的優(yōu)勢(shì) 128
432　開(kāi)源軟件的劣勢(shì) 130
433　open62541開(kāi)源項(xiàng)目的目標(biāo) 131
第5章　OPC UA應(yīng)用案例 133
51　Candy Hoover公司的案例分析 134
511　生產(chǎn)場(chǎng)景 135
512　品質(zhì)控制場(chǎng)景 137
513　應(yīng)用程序說(shuō)明 138
514　OPC UA架構(gòu) 140
515　OPC UA的使用和展望 141
52　福伊特公司—用戶(hù)角度的OPC UA 142
521　引言 142
522　工業(yè)40項(xiàng)目的企業(yè)內(nèi)部挑戰(zhàn) 143
523　基于OPC UA的工廠互聯(lián) 146
53　Festo控制器與OPC UA功能 152
531　目的和技術(shù)要求 152
532　固件升級(jí) 153
533　設(shè)備和能效數(shù)據(jù)收集 158
54　基于OPC UA與AutomationML 的PLUGandWORK 160
541　PLUGandWORK 和工業(yè)40 160
542　OPC UA 與AutomationML 161
543　具體實(shí)現(xiàn) 163
55　服務(wù)工程化的敏捷管理 165
551　動(dòng)機(jī) 165
552　技術(shù)現(xiàn)狀 166
553　系統(tǒng)構(gòu)架的立場(chǎng)和視角 167
554　SERVUS方法 170
“即插即用”技術(shù)時(shí)代已來(lái)臨 177
基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的OPC UA 183
縮略詞 189
參考文獻(xiàn) 192