無(wú)人飛行器梯度風(fēng)滑翔建模與控制

定　價(jià)：￥78.00

作　者：	朱炳杰，侯中喜，高顯忠，單上求著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118121131	出版時(shí)間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	168	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　梯度風(fēng)滑翔是一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器長(zhǎng)航時(shí)和遠(yuǎn)距離飛行的特殊飛行方式?！稛o(wú)人飛行器梯度風(fēng)滑翔建模與控制》通過(guò)飛行器動(dòng)力學(xué)建模、梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔能量獲取機(jī)理分析、航跡優(yōu)化方法、梯度風(fēng)能利用策略分析、梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性分析等研究，為無(wú)人飛行器利用梯度風(fēng)能實(shí)現(xiàn)其長(zhǎng)航時(shí)和遠(yuǎn)距離飛行提供了基本的設(shè)計(jì)思路和分析方法，同時(shí)為實(shí)現(xiàn)以任務(wù)規(guī)劃為前提的風(fēng)梯度動(dòng)態(tài)滑翔航跡優(yōu)化提供了技術(shù)支撐?！稛o(wú)人飛行器梯度風(fēng)滑翔建模與控制》適合飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生使用，也可供從事飛行器設(shè)計(jì)工作的研究人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　朱炳杰，2016年畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)，獲航空宇航科學(xué)與技術(shù)專業(yè)博士學(xué)位。現(xiàn)任國(guó)防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院講師，主要從事無(wú)人飛行器總體設(shè)計(jì)、飛行器航跡優(yōu)化與控制等方面的研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、湖南省自然科學(xué)基金、航天基金等科研項(xiàng)目四項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇。

圖書(shū)目錄

●章緒論 11.1 梯度風(fēng)滑翔 11.1.1 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用 11.1.2梯度風(fēng)滑翔的由來(lái) 21.1.3 梯度風(fēng)滑翔的類型 51.2 梯度風(fēng)滑翔的研究進(jìn)展 111.2.1 梯度風(fēng)場(chǎng)感知與建模 111.2.2梯度風(fēng)滑翔機(jī)理與航跡優(yōu)化 111.2.3 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔機(jī)的設(shè)計(jì)和飛行實(shí)驗(yàn) 171.3 國(guó)內(nèi)的研究 24第二章梯度風(fēng)滑翔的運(yùn)動(dòng)機(jī)理和運(yùn)動(dòng)特性分析 252.1 自然界中適合梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔的風(fēng)場(chǎng)條件 252.1.1 大氣中適合梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔的條件 252.2.2 風(fēng)場(chǎng)建模 272.3 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔建模坐標(biāo)系的選擇322.4 無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)建模 342.4 能量方程 362.5 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔航跡優(yōu)化方法 392.6 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔中邊界問(wèn)題分析 42本章小結(jié) 47第三章梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔的航跡方向范圍分析 493.1 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔航跡以及能量獲取過(guò)程 493.1.1 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔航跡的特點(diǎn) 493.1.2 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔航跡方向角分析 513.1.3 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔航跡的分段分析 523.2 仿真分析與討論 573.2.1 優(yōu)化問(wèn)題的設(shè)置 573.2.2 優(yōu)化問(wèn)題的求解 583.3 典型切入角的分析本章小結(jié)68第四章基于航跡設(shè)計(jì)的梯度風(fēng)能利用策略分析 694.1 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔中的任務(wù)規(guī)劃 694.2 建模與分析 704.3 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔的航跡邊界約束 724.4 關(guān)于遠(yuǎn)距離與長(zhǎng)航時(shí)的能量計(jì)算方法 734.4.1 長(zhǎng)航時(shí)開(kāi)環(huán)模式 744.4.2 長(zhǎng)航時(shí)閉環(huán)模式 744.4.3 遠(yuǎn)距離開(kāi)環(huán)模式 754.5 梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔過(guò)程中的非線性控制問(wèn)題 754.6 三種模式下梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔的相關(guān)特征 77本章小結(jié) 83第五章梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔系統(tǒng)的平衡點(diǎn) 855.1 數(shù)學(xué)建模 855.2 平衡曲線方程 905.2.1 求解平衡方程905.2.2 平衡曲線的存在性 915.3 平衡上升指標(biāo)判據(jù) 1035.3.1 優(yōu)升力系數(shù) 1075.3.2 小風(fēng)梯度與環(huán)境因子 1085.3.3 翼載荷 1125.4 平衡曲線和能增紡錘體 112第六章平衡曲線的穩(wěn)定性與分岔 1146.1 平衡點(diǎn)的分岔 1146.1.1 歸一化方程 1146.1.2 平衡曲線的穩(wěn)定性 1156.2 風(fēng)梯度對(duì)分岔點(diǎn)拓?fù)湫再|(zhì)的影響 1256.2.1 折曲線 1256.2.2 Hopf曲線 127本章小結(jié) 130第七章梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔系統(tǒng)的平衡點(diǎn)和優(yōu)控制 1317.1 平衡點(diǎn)與周期優(yōu)控制1317.1.1 正則系統(tǒng) 1317.1.2 正則系統(tǒng)的平衡解 1357.1.3 頻率測(cè)試 1387.2 優(yōu)動(dòng)態(tài)滑翔的數(shù)值解 146本章小結(jié) 153