智能仿生魚設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)

　　《智能仿生魚設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)》以仿生機器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設(shè)計、運動控制與優(yōu)化、仿生側(cè)線感知，水下電場通信與水下自主定位等仿生機器魚研究的若干關(guān)鍵科學和工程問題。希望通過對這些關(guān)鍵問題的介紹，為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員與機器人愛好者提供一個系統(tǒng)而全面的學習參考資料。

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