VEX機器人全攻略 玩轉(zhuǎn)V5編程與競賽

目錄

第 一章　VEXcode概述　1
一、VEXcode介紹　1
二、軟件安裝　1
三、編程運行環(huán)境　4
1．編程界面　5
2．VEXcode菜單及功能　8
3．常用工具欄以及功能　8
4．程序編譯調(diào)試與下載　9
第二章　主控器　11
一、主控器介紹　11
1．主控器基本信息　11
2．主控器的高性能　12
3．VEXos 操作系統(tǒng)　13
二、網(wǎng)絡(luò)連接　15
三、3線端口　16
四、程序初體驗　17
1．程序初體驗　17
2．調(diào)試和下載程序　18
五、迷你存儲卡　19
第三章　VEXcode V5 Text編程基礎(chǔ)　23
一、預(yù)備知識　23
1．VEXcode V5 Text工程文件管理 　23
2．VEXcode V5 Text程序的一般組成 　24
二、常量與變量　27
1．常量　27
2．變量　29
三、VEXcode V5 Text基本數(shù)據(jù)類型　30
1．整型數(shù)據(jù)　30
2．字符型數(shù)據(jù)　32
3．實型數(shù)據(jù)　34
四、算術(shù)運算符和算術(shù)表達式　35
1．VEXcode V5 Text語言運算符　35
2．算術(shù)運算符和算術(shù)表達式 　35
3．關(guān)系和邏輯運算符　39
五、VEXcode V5 Text程序結(jié)構(gòu)　40
1．順序結(jié)構(gòu)　40
2．選擇結(jié)構(gòu)　41
3．循環(huán)結(jié)構(gòu)　46
第四章　LCD屏幕　53
一、LCD工作原理　53
二、LCD所用到的函數(shù) 　53
三、案例練習　55
1．顯示字母，字符串，數(shù)字，數(shù)組，字符數(shù)組　55
2．顯示電池電量以及溫度　59
3．觸摸屏幕顯示　60
第五章 遙控器　69
一、遙控器按鍵說明　69
二、遙控器的基本連接　71
1．遙控器與主控器配對　71
2．遙控器與計算機相連 　73
3．更新遙控器的固件　73
三．遙控器參數(shù)信息　76
四、搖桿控制函數(shù)　76
1．Axis　76
2．Controller 1——遙控器1　77
五、案例練習　80
第六章 電機　89
一、電機介紹　89
1．V5電機的功能　89
2．綜合控制系統(tǒng)　90
3．反饋數(shù)據(jù)　90
4．V5電機的特點　90
二、硬件連接與軟件設(shè)置　91
三、電機函數(shù)　93
四、編碼器　98
1．編碼器的介紹　98
2．對應(yīng)函數(shù)　99
第七章　輸入輸出設(shè)備　101
一、輸入設(shè)備　101
1．傳感器　101
2．模擬傳感器　102
3．數(shù)字傳感器　120
二、輸出設(shè)備　140
1．發(fā)光燈　140
2．393電機驅(qū)動模塊　142
第八章　函數(shù)　143
一、函數(shù)概述　143
1．函數(shù)的概念　143
2．函數(shù)定義的一般形式 　143
3．函數(shù)的返回值與函數(shù)類型　144
4．函數(shù)參數(shù)　144
5．函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用　145
6．函數(shù)設(shè)計的基本原則　146
7．案例練習　146
二、機器人基本運動函數(shù)　151
1．Chassis底盤運動函數(shù)　151
2．intake吸塊函數(shù)　152
3．Slope推拉斜坡函數(shù)　153
4．Arm升降手臂函數(shù)　154
第九章 機器人設(shè)計與比賽程序編寫　155
一、“七塔奇謀”機器人比賽任務(wù)　155
二、機器人設(shè)計建造　156
1．　底盤設(shè)計　157
2．　吸盤及手臂設(shè)計 　158
3．　斜坡設(shè)計　159
4．　七塔奇謀機器人伸展整體結(jié)構(gòu)　161
三、編寫機器人的手動程序　163
1．手動程序 　163
2．簡單的自動程序　170
第十章 VEX機器人競賽實踐　173
一、VEX機器人競賽概述　173
二、VEX競賽控制函數(shù)　173
三、競賽模版的生成及解讀　174
1．競賽模板生成　174
2．程序和代碼測試　177
四、簡易場地控制器　183
附錄　2019—2020競賽手冊　185
A1　序言　186
一、引言　186
二、VEX機器人競賽　186
三、“七塔奇謀”：入門　186
A2　賽局　188
一、引言　188
二、賽局說明　188
三、賽局定義　190
四、記分　194
五、安全規(guī)則　195
六、通用賽局規(guī)則　195
七、特定賽局規(guī)則　199
A3　機器人　202
一、引言　202
二、機器人規(guī)則　202
A4　賽事　210
一、引言　210
二、錦標賽定義　210
三、錦標賽規(guī)則 　212