樂高機器人高級編程：傳感器與機械臂

目?錄
第1章?機器人的運動
1.1?機器人編程基礎(chǔ) 2
1.1.1?認識機器人 2
1.1.2?基礎(chǔ)編程模塊 5
1.1.3?程序編程 10
1.2?電機與角度傳感器 13
1.2.1?機器人電機 13
1.2.2?電機編程 13
1.2.3?密碼鎖 19
1.2.4?射擊的槍 21
1.2.5?振動與共振 22
1.2.6?測量物體的直徑 25
1.3?讓機器人動起來 27
1.3.1?機器人設(shè)計 28
1.3.2?機器人移動模塊 29
1.3.3?機器人行走正方形 30
1.3.4?循環(huán)模塊 31
1.3.5?機器人感知自己的處境 32
1.4?機器人加速 33
1.4.1?變量與常量模塊 33
1.4.2?機器人加速 34
1.5?機器人定位 39
1.5.1?邏輯運算模塊 39
1.5.2?智能單開門 40
1.5.3?智能對開門 41
1.5.4?機器人垂直定位 42
1.5.5?機器人沿墻壁定位 44
1.5.6?機器人移動指定距離 45
1.5.7?機器人運送物體 46
第2章?機器人的觸覺
2.1?觸動傳感器 49
2.1.1?觸動傳感器 49
2.1.2?程序塊按鈕模塊 50
2.1.3?查看傳感器數(shù)據(jù) 51
2.1.4?電風(fēng)扇 52
2.1.5?反應(yīng)時間的測量 54
2.2?遙控機器人 55
2.2.1?切換模塊 56
2.2.2?觸動傳感器遙控機器人 58
2.3?機器人避障 61
2.3.1?隨機模塊 61
2.3.2?機器人避障 62
2.3.3?機器人前后避障 64
2.3.4?機器人仿生—螞蟻 66
第3章?機器人的聽覺
3.1?超聲波傳感器 70
3.1.1?超聲波傳感器 70
3.1.2?身高的測量 72
3.1.3?智能道閘 74
3.1.4?攻擊的鴨子 75
3.2?機器人跟隨 77
3.2.1?跟機器人打個招呼 77
3.2.2?機器人探測懸崖 80
3.2.3?超聲波避障機器人 81
3.2.4?機器人跟隨 82
3.3?機器人尋障 83
3.3.1?循環(huán)中斷模塊 84
3.3.2?比較模塊 85
3.3.3?機器人尋找出口 86
3.3.4?機器人搜尋障礙物 87
3.3.5?機器人探測障礙物的高度 89
3.3.6?機器人探測墻壁的距離 91
3.4?機器人繞障 93
3.4.1?機器人繞過杯子 93
3.4.2?機器人繞過墻壁 95
第4章?機器人的視覺
4.1?顏色傳感器 100
4.1.1?顏色傳感器 100
4.1.2?測量電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù) 103
4.1.3?機器人往返跑 106
4.1.4?分揀機器人 107
4.1.5?探測小車運動的快慢 111
4.1.6?陣列運算與顏色檢測 112
4.2?機器人漫步懸崖邊 115
4.2.1?機器人停步懸崖邊 116
4.2.2?機器人漫步懸崖邊 117
4.2.3?沿黑線行走的機器人 118
4.2.4?機器人尋線 120
4.3?機器人巡線 122
4.3.1?機器人巡線 122
4.3.2?巡線機器人避障 128
4.3.3?“T”形路徑巡線 129
4.4?機器人巡線思想與應(yīng)用 131
4.4.1?范圍模塊 131
4.4.2?機器人巡線思想 131
4.4.3?同步移動的機器人 132
4.4.4?起重機 135
4.4.5?指南針 136
第5章?機器人的姿態(tài)
5.1?陀螺儀傳感器 140
5.1.1?陀螺儀傳感器 140
5.1.2?機器人轉(zhuǎn)彎角度的測量 141
5.1.3?機器人自轉(zhuǎn)速率的測量 142
5.1.4?陀螺儀 143
5.1.5?巡線機器人轉(zhuǎn)彎角度的測量 147
5.1.6?機器人的黑匣子 149
5.2?識方向的機器人 152
5.2.1?姿態(tài)恢復(fù)的機器人 152
5.2.2?機器人走正方形 154
5.3?越障機器人 156
5.3.1?履帶機器人 156
5.3.2?機器人爬坡 158
5.3.3?機器人下坡 159
5.3.4?機器人越障 160
5.4?機器人行走迷宮 162
5.4.1?機器人單彎道行走 162
5.4.2?機器人行走迷宮 165
5.5?機器人測速 170
5.5.1?測量電機的轉(zhuǎn)速 170
5.5.2?測量機器人自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速 171
5.5.3?測量機器人移動的速度 172
5.5.4?超聲波傳感器測速 173
第6章?機器人與藍牙通信
6.1?給機器人發(fā)消息 176
6.1.1?藍牙連接 176
6.1.2?消息傳遞模塊 177
6.1.3?藍牙遙控機器人加速 179
6.1.4?離心現(xiàn)象與機器人 181
6.2?無線遙控機器人 184
6.2.1?多序列切換模塊 185
6.2.2?程序塊按鈕遙控機器人 187
6.2.3?觸動傳感器遙控機器人 189
6.2.4?電機旋轉(zhuǎn)遙控機器人 191
6.3?超視距遙控機器人 194
6.3.1?遙控避障機器人 194
6.3.2?超視距遙控機器人返航 197
第7章?機器人與機械臂
7.1?機械手 201
7.1.1?機械手設(shè)計 201
7.1.2?兇猛的鱷魚 208
7.1.3?機械手取物 210
7.1.4?機械手為用戶倒水 211
7.2?機械臂 214
7.2.1?機械臂設(shè)計 214
7.2.2?機械臂編程 219
7.3?掃地機器人 222
7.3.1?設(shè)計掃地機器人 223
7.3.2?清障機器人 227
7.4?投籃機器人 229
7.4.1?機器人投籃 229
7.4.2?機器人多距離隨機投籃 232
7.4.3?機器人多角度拋射投籃 233
7.5?搬運機器人 234
7.5.1?搬運機器人設(shè)計 235
7.5.2?機器人搬運貨物 236
7.5.3?遙控機器人搬運貨物 239
7.5.4?機器人堆高貨物 243
7.6?撿球機器人 244
7.6.1?機器人巡線撿球 244
7.6.2?機器人撿球入筐 247
7.7?排爆機器人 250
7.7.1?機器人轉(zhuǎn)移危險物品 250
7.7.2?自動避障的排爆機器人 254