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內容簡介

　　本教材主要介紹了工業(yè)機器人的分類、生產(chǎn)應用、發(fā)展趨勢、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、教學工作站及生產(chǎn)應用案例、機器人博覽等內容。本書適合工業(yè)機器人初級學者，通過學習可以了解工業(yè)機器人在工業(yè)領域的應用，了解機器人基本結構和功能，了解機器人在各行各業(yè)的領域的應用。

作者簡介

　　王卉軍，男，2009.09—至今，武昌工學院專業(yè)教師、數(shù)控教學組負責人/實踐教學組織，職業(yè)資格考證等日常管理；至今發(fā)表省級論文5篇，《淺談機械創(chuàng)新設計比賽對學生的職業(yè)影響》、《啟發(fā)探索，自主探究，理實合一——淺析高校實踐課堂之有效教學理念》、《數(shù)控模塊化程序應用實例及開發(fā)意義》、《淺談數(shù)控編程的學習與心得》、《以零件加工為中心的數(shù)控技術課程體系的構建研究》。教材編寫，應用型本科機電類專業(yè)“十二五”規(guī)劃精品教材《數(shù)控加工編程與操作綜合實訓教程》，第一副主編，華中科技大學出版社。高等院校機械類應用型本科“十二五”創(chuàng)新規(guī)劃系列教材《數(shù)控機床與編程》，副主編，華中科技大學出版社。高等院校機械類應用型本科“十二五”創(chuàng)新規(guī)劃系列教材《masterCAM編程技術》，副主編，華中科技大學出版社。指導學生國*級大賽獲得一等獎一項，省級獎10多項。專利（實用新型）5項。

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人概述(1)
1.1機器人及工業(yè)機器人的概念(1)
1.2工業(yè)機器人的發(fā)展歷程(2)
1.3工業(yè)機器人的生產(chǎn)應用(5)
1.4工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢(9)
1.5機器人的分類(17)
思考與練習(19)
第2章工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)(20)
2.1基座(20)
2.2手臂(24)
2.3手腕(28)
2.4末端執(zhí)行器(35)
2.5傳動機構：齒輪減速器(49)
思考與練習(59)
第3章工業(yè)機器人的控制技術(60)
3.1控制基礎(60)
3.2驅動器(驅動系統(tǒng))(70)
3.3傳感器(傳感系統(tǒng))(82)
3.4控制器(控制系統(tǒng))(128)
3.5工業(yè)機器人的編程(144)
思考與練習(169)
第4章工業(yè)機器人工作站及自動化生產(chǎn)應用(170)
4.1工業(yè)機器人工作站(170)
4.2工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)應用(184)
思考與練習(194)
第5章機器人博覽(195)
5.1火星探測機器人(195)
5.2排爆機器人(196)
5.3烹飪機器人(197)
5.4醫(yī)療康復護理機器人(198)
5.5并聯(lián)機器人(200)
5.6口腔修復機器人(200)
5.7微型機器人(201)
5.8高樓擦窗和壁面清洗機器人(202)
5.9“清洗巨人”(202)
5.10汽車加油機器人(203)
5.11“達芬奇”手術機器人(204)
思考與練習(205)
參考文獻(206)