工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

序
前言
第一單元工業(yè)機(jī)器人概述1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及發(fā)展
趨勢(shì)1
一、工業(yè)機(jī)器人的定義1
二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史1
三、工業(yè)機(jī)器人的組成及分類3
四、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)4
第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介5
第二單元通用基礎(chǔ)知識(shí)6
學(xué)習(xí)目標(biāo)6
第一節(jié)機(jī)械制圖6
一、機(jī)械圖紙格式6
二、視圖8
三、剖視圖、斷面圖及局部放大圖9
四、零件圖11
五、裝配圖13
第二節(jié)公差與配合14
一、尺寸公差與配合14
二、幾何公差17
三、表面結(jié)構(gòu)要求18
四、常見結(jié)構(gòu)滾動(dòng)軸承的公差和配合19
第三節(jié)測(cè)量與檢驗(yàn)21
一、測(cè)量的原則21
二、常用的測(cè)量工具及使用方法21
三、幾何公差的檢驗(yàn)25
第四節(jié)金屬材料30
一、金屬材料的種類30
二、金屬材料的力學(xué)性能32
三、材料力學(xué)的任務(wù)33
第五節(jié)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)34
一、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成35
二、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)Windows35
三、辦公自動(dòng)化軟件Office36
四、專業(yè)軟件CAD/CAM36
第三單元機(jī)械制造工藝38
學(xué)習(xí)目標(biāo)38
第一節(jié)鉗工工藝38
一、劃線38
二、鋸切40
三、銼削40
四、孔加工41
五、刮削44
六、研磨與拋光45
七、鉗工操作安全知識(shí)47
第二節(jié)熱加工工藝48
一、鋼的熱處理48
二、鑄造50
三、焊接51
四、鍛壓54
第三節(jié)機(jī)械切削加工55
一、車削56
二、銑削57
三、磨削和刨削58
第四節(jié)模具制造技術(shù)59
一、對(duì)模具制造的要求59
二、模具制造中的新技術(shù)59
三、模具制造工藝60
四、模具加工方法62
第四單元機(jī)械傳動(dòng)和氣液傳動(dòng)64
學(xué)習(xí)目標(biāo)64
第一節(jié)機(jī)械傳動(dòng)64
一、齒輪傳動(dòng)64
二、帶傳動(dòng)67
三、鏈傳動(dòng)68
第二節(jié)氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)70
一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)70
二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)73
第五單元電氣基礎(chǔ)知識(shí)79
學(xué)習(xí)目標(biāo)79
第一節(jié)電路及常用器材79
一、電路的基本概念79
二、電氣控制常用元件80
三、變壓器83
四、常用電工儀表84
五、導(dǎo)線與電纜87
六、電動(dòng)機(jī)88
七、伺服驅(qū)動(dòng)器90
八、集成電路93
九、電氣維修及電氣安全技術(shù)知識(shí)96
第二節(jié)電氣識(shí)圖98
一、電氣識(shí)圖的方法和步驟98
二、電氣原理圖100
三、電氣安裝接線圖102
四、工業(yè)機(jī)器人圖樣識(shí)讀103
第三節(jié)PLC基礎(chǔ)知識(shí)與總線控制系統(tǒng)106
一、PLC基礎(chǔ)知識(shí)106
二、基于PLC的總線控制系統(tǒng)111
第四節(jié)工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)115
一、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成及工作
原理115
二、工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作
原理116
三、控制柜的硬件組成118
四、工業(yè)機(jī)器人外部電氣接口120
五、工業(yè)機(jī)器人的安全電路121
六、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)122
七、防碰撞裝置124
八、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)電氣集成
案例125
第五節(jié)工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試125
一、電氣安裝基板布置125
二、接線和布線128
三、錫焊133
四、外部元件或設(shè)備連接136
五、參數(shù)整定138
六、裝配故障的檢查處理139
第六單元工業(yè)機(jī)器人操作與編程143
學(xué)習(xí)目標(biāo)143
第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人操作143
一、工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程143
二、示教器操作144
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置147
四、工業(yè)機(jī)器人程序相關(guān)操作148
第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人編程149
一、工業(yè)機(jī)器人程序的主要內(nèi)容149
二、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作指令和信號(hào)控制
指令149
三、工業(yè)機(jī)器人的過程控制指令151
四、工業(yè)機(jī)器人其他指令152
第七單元工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與評(píng)價(jià)154
學(xué)習(xí)目標(biāo)154
第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)154
一、標(biāo)定的概念154
二、軸的零位標(biāo)定156
三、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定157
四、工具坐標(biāo)系的標(biāo)定159
五、工件坐標(biāo)系的標(biāo)定161
六、工業(yè)機(jī)器人協(xié)作設(shè)備的標(biāo)定162
第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)162
一、工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)的內(nèi)容162
二、工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)的方法166
第八單元安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)170
學(xué)習(xí)目標(biāo)170
第一節(jié)安全文明生產(chǎn)170
一、安全文明生產(chǎn)要求170
二、安全操作與勞動(dòng)保護(hù)知識(shí)172
三、環(huán)境保護(hù)175
第二節(jié)法律常識(shí)175
第三節(jié)質(zhì)量管理知識(shí)176
一、質(zhì)量管理基礎(chǔ)知識(shí)176
二、現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量管理178
三、專業(yè)術(shù)語(yǔ)及名稱解釋179
附錄工業(yè)機(jī)器人常用英語(yǔ)詞匯180
一、適用范圍180
二、分類180
三、中英文詞匯180