現(xiàn)代導航技術

目錄
前言
第一章 導航概論 001
1.1 導航技術概念 001
1.2 導航技術發(fā)展歷史 002
1.2.1 原始導航階段 003
1.2.2 普通導航階段 005
1.2.3 近代導航階段 006
1.2.4 現(xiàn)代導航階段 006
1.3 導航系統(tǒng)分類及簡介 007
1.3.1 地標目視導航 007
1.3.2 航位推算導航 007
1.3.3 天文導航 007
1.3.4 無線電導航 007
1.3.5 慣性導航 008
1.3.6 特征匹配 008
1.3.7 衛(wèi)星導航 008
1.3.8 組合導航 008
1.4 導航在民航系統(tǒng)中的應用 009
參考文獻 010
第二章 衛(wèi)星導航定位技術 011
2.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)簡介 011
2.1.1 美國GPS概況 011
2.1.2 俄羅斯GLONASS概況 013
2.1.3 歐洲伽利略系統(tǒng)概況 015
2.1.4 中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)概況 019
2.1.5 其他區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 021
2.2 GPS時間系統(tǒng)及坐標系統(tǒng) 022
2.2.1 時間系統(tǒng) 022
2.2.2 坐標系統(tǒng) 036
2.3 GPS衛(wèi)星信號組成 046
2.3.1 載波 047
2.3.2 測距碼 047
2.3.3 導航電文 055
2.4 GPS測量原理與定位方法 061
2.4.1 RINEX格式介紹 061
2.4.2 衛(wèi)星位置的獲取 062
2.4.3 偽距定位原理 065
2.4.4 載波相位定位原理 068
2.5 GPS誤差來源 070
2.5.1 衛(wèi)星星歷誤差 070
2.5.2 衛(wèi)星鐘差 071
2.5.3 接收機鐘差 071
2.5.4 衛(wèi)星鐘差電離層延遲 071
2.5.5 對流層延遲 073
2.5.6 多路徑效應 074
參考文獻 074
第三章 完好性監(jiān)測及增強系統(tǒng) 077
3.1 GNSS完好性需求 077
3.1.1 民航應用 077
3.1.2 其他民用行業(yè)應用 079
3.2 GNSS完好性監(jiān)測指標 080
3.2.1 GNSS導航服務性能 080
3.2.2 GNSS完好性統(tǒng)計意義 083
3.2.3 完好性監(jiān)測輸入指標 085
3.2.4 用戶完好性監(jiān)測指標 087
3.2.5 完好性監(jiān)測輸出指標 089
3.3 全球系統(tǒng)級星座完好性監(jiān)測 089
3.3.1 質(zhì)量控制理論 090
3.3.2 全球系統(tǒng)級星座完好性監(jiān)測評測指標 092
3.4 區(qū)域增強級信息完好性監(jiān)測 094
3.4.1 信號分析理論 094
3.4.2 區(qū)域增強級信息完好性監(jiān)測評測指標 106
3.5 終端應用級用戶完好性監(jiān)測 108
3.5.1 終端應用級用戶完好性監(jiān)測展開位置及途徑 108
3.5.2 終端應用級用戶完好性監(jiān)測分類 115
3.5.3 一致性檢測理論 117
參考文獻 123
第四章 慣性導航系統(tǒng) 127
4.1 慣性導航系統(tǒng)組成及分類 127
4.1.1 慣性導航系統(tǒng)的組成 127
4.1.2 慣性導航系統(tǒng)的分類 128
4.2 慣性導航基本原理 130
4.2.1 慣性導航系統(tǒng)基礎 130
4.2.2 指北方位慣導系統(tǒng)的力學編排 140
4.2.3 游移方位慣導系統(tǒng)的力學編排 142
4.2.4 慣性高度通道 145
4.3 慣性導航系統(tǒng)誤差分析 147
4.3.1 兩個水平軸上的誤差 148
4.3.2 方位軸誤差在水平軸上的交叉耦合效應 153
4.3.3 高度通道誤差 155
4.3.4 長時間累積誤差 157
4.3.5 整體誤差分析 157
4.4 慣性導航系統(tǒng)初始對準 158
4.4.1 自主對準 158
4.4.2 參考對準 160
4.4.3 空中對準 161
4.4.4 海上對準 161
4.5 組合導航系統(tǒng) 162
4.5.1 多普勒/慣性組合 162
4.5.2 GPS/慣性組合 166
4.5.3 組合導航系統(tǒng)的應用 169
參考文獻 169
第五章 基于性能的導航 171
5.1 基于性能的導航概念 171
5.1.1 簡述 171
5.1.2 區(qū)域?qū)Ш?171
5.1.3 所需導航性能 172
5.1.4 基于性能的導航 173
5.2 RNAV導航規(guī)范 175
5.2.1 RNAV 10規(guī)范 176
5.2.2 RNAV 5規(guī)范 178
5.2.3 RNAV 1/2規(guī)范 181
5.2.4 附加運行要求 184
5.3 RNP導航規(guī)范 188
5.3.1 RNP 4規(guī)范 188
5.3.2 RNP 2規(guī)范 190
5.3.3 RNP 1規(guī)范 192
5.3.4 A-RNP規(guī)范 194
5.3.5 基于Baro-VNAV的RNP APCH規(guī)范 197
5.3.6 基于SBAS的RNP APCH規(guī)范 199
5.3.7 RNP AR APCH規(guī)范 203
5.4 PBN程序設計 207
5.4.1 儀表進近程序分類及標準 207
5.4.2 程序設計基本原則 208
5.4.3 導航數(shù)據(jù)庫 210
5.5 PBN實施過程及實例 212
5.5.1 PBN實施過程 212
5.5.2 廣州/白云機場RNAV運行實例 212
5.5.3 RNP AR飛行程序設計實例 214
5.5.4 RNP運行參考頁面 218
參考文獻 219