現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)

目錄
前言
第一章 導(dǎo)航概論 001
1.1 導(dǎo)航技術(shù)概念 001
1.2 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷史 002
1.2.1 原始導(dǎo)航階段 003
1.2.2 普通導(dǎo)航階段 005
1.2.3 近代導(dǎo)航階段 006
1.2.4 現(xiàn)代導(dǎo)航階段 006
1.3 導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi)及簡(jiǎn)介 007
1.3.1 地標(biāo)目視導(dǎo)航 007
1.3.2 航位推算導(dǎo)航 007
1.3.3 天文導(dǎo)航 007
1.3.4 無(wú)線電導(dǎo)航 007
1.3.5 慣性導(dǎo)航 008
1.3.6 特征匹配 008
1.3.7 衛(wèi)星導(dǎo)航 008
1.3.8 組合導(dǎo)航 008
1.4 導(dǎo)航在民航系統(tǒng)中的應(yīng)用 009
參考文獻(xiàn) 010
第二章 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù) 011
2.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)簡(jiǎn)介 011
2.1.1 美國(guó)GPS概況 011
2.1.2 俄羅斯GLONASS概況 013
2.1.3 歐洲伽利略系統(tǒng)概況 015
2.1.4 中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概況 019
2.1.5 其他區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 021
2.2 GPS時(shí)間系統(tǒng)及坐標(biāo)系統(tǒng) 022
2.2.1 時(shí)間系統(tǒng) 022
2.2.2 坐標(biāo)系統(tǒng) 036
2.3 GPS衛(wèi)星信號(hào)組成 046
2.3.1 載波 047
2.3.2 測(cè)距碼 047
2.3.3 導(dǎo)航電文 055
2.4 GPS測(cè)量原理與定位方法 061
2.4.1 RINEX格式介紹 061
2.4.2 衛(wèi)星位置的獲取 062
2.4.3 偽距定位原理 065
2.4.4 載波相位定位原理 068
2.5 GPS誤差來(lái)源 070
2.5.1 衛(wèi)星星歷誤差 070
2.5.2 衛(wèi)星鐘差 071
2.5.3 接收機(jī)鐘差 071
2.5.4 衛(wèi)星鐘差電離層延遲 071
2.5.5 對(duì)流層延遲 073
2.5.6 多路徑效應(yīng) 074
參考文獻(xiàn) 074
第三章 完好性監(jiān)測(cè)及增強(qiáng)系統(tǒng) 077
3.1 GNSS完好性需求 077
3.1.1 民航應(yīng)用 077
3.1.2 其他民用行業(yè)應(yīng)用 079
3.2 GNSS完好性監(jiān)測(cè)指標(biāo) 080
3.2.1 GNSS導(dǎo)航服務(wù)性能 080
3.2.2 GNSS完好性統(tǒng)計(jì)意義 083
3.2.3 完好性監(jiān)測(cè)輸入指標(biāo) 085
3.2.4 用戶(hù)完好性監(jiān)測(cè)指標(biāo) 087
3.2.5 完好性監(jiān)測(cè)輸出指標(biāo) 089
3.3 全球系統(tǒng)級(jí)星座完好性監(jiān)測(cè) 089
3.3.1 質(zhì)量控制理論 090
3.3.2 全球系統(tǒng)級(jí)星座完好性監(jiān)測(cè)評(píng)測(cè)指標(biāo) 092
3.4 區(qū)域增強(qiáng)級(jí)信息完好性監(jiān)測(cè) 094
3.4.1 信號(hào)分析理論 094
3.4.2 區(qū)域增強(qiáng)級(jí)信息完好性監(jiān)測(cè)評(píng)測(cè)指標(biāo) 106
3.5 終端應(yīng)用級(jí)用戶(hù)完好性監(jiān)測(cè) 108
3.5.1 終端應(yīng)用級(jí)用戶(hù)完好性監(jiān)測(cè)展開(kāi)位置及途徑 108
3.5.2 終端應(yīng)用級(jí)用戶(hù)完好性監(jiān)測(cè)分類(lèi) 115
3.5.3 一致性檢測(cè)理論 117
參考文獻(xiàn) 123
第四章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 127
4.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成及分類(lèi) 127
4.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 127
4.1.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類(lèi) 128
4.2 慣性導(dǎo)航基本原理 130
4.2.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ) 130
4.2.2 指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排 140
4.2.3 游移方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排 142
4.2.4 慣性高度通道 145
4.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析 147
4.3.1 兩個(gè)水平軸上的誤差 148
4.3.2 方位軸誤差在水平軸上的交叉耦合效應(yīng) 153
4.3.3 高度通道誤差 155
4.3.4 長(zhǎng)時(shí)間累積誤差 157
4.3.5 整體誤差分析 157
4.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn) 158
4.4.1 自主對(duì)準(zhǔn) 158
4.4.2 參考對(duì)準(zhǔn) 160
4.4.3 空中對(duì)準(zhǔn) 161
4.4.4 海上對(duì)準(zhǔn) 161
4.5 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 162
4.5.1 多普勒/慣性組合 162
4.5.2 GPS/慣性組合 166
4.5.3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用 169
參考文獻(xiàn) 169
第五章 基于性能的導(dǎo)航 171
5.1 基于性能的導(dǎo)航概念 171
5.1.1 簡(jiǎn)述 171
5.1.2 區(qū)域?qū)Ш?171
5.1.3 所需導(dǎo)航性能 172
5.1.4 基于性能的導(dǎo)航 173
5.2 RNAV導(dǎo)航規(guī)范 175
5.2.1 RNAV 10規(guī)范 176
5.2.2 RNAV 5規(guī)范 178
5.2.3 RNAV 1/2規(guī)范 181
5.2.4 附加運(yùn)行要求 184
5.3 RNP導(dǎo)航規(guī)范 188
5.3.1 RNP 4規(guī)范 188
5.3.2 RNP 2規(guī)范 190
5.3.3 RNP 1規(guī)范 192
5.3.4 A-RNP規(guī)范 194
5.3.5 基于Baro-VNAV的RNP APCH規(guī)范 197
5.3.6 基于SBAS的RNP APCH規(guī)范 199
5.3.7 RNP AR APCH規(guī)范 203
5.4 PBN程序設(shè)計(jì) 207
5.4.1 儀表進(jìn)近程序分類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn) 207
5.4.2 程序設(shè)計(jì)基本原則 208
5.4.3 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù) 210
5.5 PBN實(shí)施過(guò)程及實(shí)例 212
5.5.1 PBN實(shí)施過(guò)程 212
5.5.2 廣州/白云機(jī)場(chǎng)RNAV運(yùn)行實(shí)例 212
5.5.3 RNP AR飛行程序設(shè)計(jì)實(shí)例 214
5.5.4 RNP運(yùn)行參考頁(yè)面 218
參考文獻(xiàn) 219