工業(yè)機器人的組成一體化教程

模塊一 認識機器人
任務一 機器人的產生與發(fā)展
任務二 認識機器人的組成與工作原理
任務三 認識機器人的基本術語與圖形符號
任務四 認識機器人的技術參數(shù)
模塊二 工業(yè)機器人的執(zhí)行機構
任務一 認識機器人的末端執(zhí)行裝置
任務二 認識機器人的腕部機構
任務三 認識機器人手臂
任務四 認識機器人的行走機構
任務五 認識機器人的輔助機構
模塊三 工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)
任務一 認識機器人的傳感器
任務二 認識內部信息傳感器
任務三 認識機器人的外部信息傳感器
任務四 認識多傳感器信息融合技術
模塊四 工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)
任務一 認識工業(yè)機器人的傳動元器件
任務二 工業(yè)機器人常用傳動系統(tǒng)
任務三 工業(yè)機器人的減速裝置
模塊五 工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)
任務一 認識工業(yè)機器人的傳統(tǒng)驅動系統(tǒng)
任務二 新型驅動器
模塊六 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
任務一 認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本組成
任務二 認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬軟件
模塊七 機器人人工智能
任務一 認識智能控制機器人
任務二 機器人系統(tǒng)的描述
任務三 工業(yè)機器人網(wǎng)絡控制
參考文獻