水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)

　　水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。《水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)》系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建模基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；*后介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)在水下機(jī)器人狀態(tài)、參數(shù)聯(lián)合估計(jì)算法和控制算法研究方面的應(yīng)用。

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