水下機器人建模與仿真技術

　　水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術之一?！端聶C器人建模與仿真技術》系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建?；A理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例；*后介紹水下機器人建模與仿真技術在水下機器人狀態(tài)、參數(shù)聯(lián)合估計算法和控制算法研究方面的應用。

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