空地一體化成圖技術

第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.1.1 空地一體化成圖的必要性
1.1.2 空地一體化成圖的概念及意義
1.2 研究現(xiàn)狀及存在問題
1.2.1 無人機航測成圖技術
1.2.2 地面數(shù)字化測繪技術
1.2.3 空地一體化成圖技術
1.3 課題研究內容及結構
1.3.1 課題來源
1.3.2 研究內容
第二章 空地一體化快速成圖系統(tǒng)架構研究
2.1 系統(tǒng)體系結構
2.1.1 理論體系結構
2.1.2 技術體系結構
2.2 系統(tǒng)架構與集成設計
2.2.1 無人機低空遙感信息采集子系統(tǒng)
2.2.2 無人機低空遙感信息處理子系統(tǒng)
2.2.3 地面GPS/TS/PAD快速定位測圖子系統(tǒng)
2.2.4 地面FOG/TS/PDA快速定向測圖子系統(tǒng)
2.3 系統(tǒng)業(yè)務流程
2.3.1 UAV航測成圖業(yè)務流程
2.3.2 地面GPS/TS/FOG測圖業(yè)務流程
2.3.3 系統(tǒng)集成后的總體流程
2.4 本章小結
第三章 空地一體化快速成圖關鍵技術研究
3.1 UAV機載影像傳感器改進技術
3.1.1 國內無人機普遍搭載使用的相機
3.1.2 幾種適合無人機搭載的新型相機
3.1.3 幾種相機用于無人機測量的比較
3.1.4 無人機航攝相機改進及配置的關鍵
3.2 UAV機載超輕型POS輔助空三技術
3.2.1 概述
3.2.2 基于UAV的GPS輔助空三技術
3.2.3 基于UAV的POS輔助空三技術
3.2.4 POS系統(tǒng)誤差分析與減弱措施
3.3 復雜環(huán)境下的GPS/TS組合定位技術
3.3.1 單站差分模式下的GPSRTK快速定位
3.3.2 網(wǎng)絡差分模式下的GPS RTK快速定位
3.3.3 GPS非差精密單點定位技術
3.3.4 GPS/TS組合定位算法
3.4 信號盲區(qū)下的FOG/TS組合定向技術
3.4.1 光纖陀螺儀尋北原理
3.4.2 FOG/TS組合定向算法
3.4.3 數(shù)值仿真與試驗測試
3.5 三維激光掃描成圖技術
3.5.1 三維激光掃描技術簡介
3.5.2 點云數(shù)據(jù)處理算法
3.5.3 二維與三維成圖方法
3.6 本章小結
第四章 空地一體化快速成圖系統(tǒng)集成開發(fā)
4.1 概述
4.1.1 需求分析
4.1.2 系統(tǒng)集成方案
4.2 系統(tǒng)集成中的關鍵技術實現(xiàn)
4.2.1 大容量無人機影像圖高效壓縮軟件開發(fā)
4.2.2 面向嵌入式GIS的無人機影像圖快速顯示
4.2.3 GPS/TS組合定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
4.2.4 FOG/TS定向軟件設計與開發(fā)
4.3 系統(tǒng)集成中的硬件設備改造
4.3.1 超棱鏡設計與改造
4.3.2 數(shù)字通信模塊設計與研制
4.3.3 FOG接合器設計與安裝
4.4 本章小結
第五章 試驗驗證與實際應用
5.1 試驗應用總體概況
5.1.1 子系統(tǒng)改進的試驗測試
5.1.2 集成系統(tǒng)的實際應用
5.2 試驗測試及精度檢驗
5.2.1 測試概況
5.2.2 測試方案
5.2.3 測試結果
5.3 實際應用及效果評價
5.3.1 北京示范區(qū)應用
5.3.2 上海示范區(qū)應用
5.3.3 應用效果評價
5.4 本章小結
第六章 總結與展望
6.1 課題主要研究工作
6.2 主要創(chuàng)新點
6.3 研究展望
參考文獻