無人機飛行控制與自主飛行

第1章 無人機系統(tǒng)概論
1．1 無人機系統(tǒng)
1．2 無人機系統(tǒng)的種類
1．3 無人機的控制
1．4 無人機飛行控制與自主控制的關(guān)系
參考文獻
第2章 飛行控制基礎(chǔ)
2．1 縱向控制系統(tǒng)
2．2 橫航向控制系統(tǒng)
2．3 速度控制系統(tǒng)
2．4 控制律設(shè)計方法
2．5 數(shù)字飛行控制系統(tǒng)設(shè)計方法
2．6 主動控制技術(shù)
2．7 放寬靜穩(wěn)定
2．8 直接力控制
2．9 無人機機動控制技術(shù)
2．10 本章小結(jié)
參考文獻
第3章 無人機自動起降系統(tǒng)控制律設(shè)計
3．1 無人機空中地面一體化動力學建模
3．2 無人機空中地面一體模型小擾動線性化
3．3 無人機滑跑起飛系統(tǒng)控制律設(shè)計
3．4 無人機著陸系統(tǒng)控制律設(shè)計
3．5 風干擾對無人機起降過程的影響
3．6 本章小結(jié)
參考文獻
第4章 高可靠飛行控制系統(tǒng)
4．1 引言
4．2 魯棒模型參考自適應飛行控制
4．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應魯棒非線性模型逆飛行控制
4．4 航線飛行制導與控制組合
4．5 仿真結(jié)果
4．6 本章小結(jié)
參考文獻
第5章 自主控制與編隊飛行
5．1 自主控制中的規(guī)劃決策方法
5．2 自主控制中的飛行控制方法
5．3 多機編隊協(xié)同飛行概述
5．4 多無人機自主編隊
5．5 多無人機信息通信及目標狀態(tài)估計
5．6 多無人機的任務分配和協(xié)同
5．7 多無人機編隊控制
5．8 本章小結(jié)
參考文獻