工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用速成寶典（機(jī)構(gòu)設(shè)計篇）

前言
第1章實(shí)戰(zhàn)意義下的“智能制造”
1.1什么是“智能制造”
1.1.1企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的終極目標(biāo)
1.1.2定制化生產(chǎn)模式概述
1.1.3智能制造=不斷提升制造能力
1.2什么是工業(yè)機(jī)器人
1.2.1探尋“機(jī)器換人”之路
1.2.2何謂工業(yè)機(jī)器人
1.2.3工業(yè)機(jī)器人的特長
小結(jié)
第2章工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知
2.1常見的工業(yè)機(jī)器人及其硬件構(gòu)成
2.1.1工業(yè)機(jī)器人的市場概況
2.1.26軸工業(yè)機(jī)器人
2.1.3SCARA工業(yè)機(jī)器人
2.1.4直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人
2.1.5AGV
2.1.6其他類型工業(yè)機(jī)器人
2.2工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)
2.2.1機(jī)構(gòu)屬性
2.2.2承載能力
2.2.3工作范圍
2.2.4移動速度
2.2.5定位精度
2.3工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)、坐標(biāo)系和軌跡
2.3.1工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)原點(diǎn)的意義
2.3.2常用的幾個坐標(biāo)系
2.3.3動作軌跡的拆解優(yōu)化
2.4工業(yè)機(jī)器人的安全性
2.4.1常見的安全隱患和事故
2.4.2安全防護(hù)規(guī)范和做法
2.5使用示教器進(jìn)行簡單編程概述
小結(jié)
工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用（機(jī)構(gòu)設(shè)計篇）速成寶典目錄第3章工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計
3.1何謂“工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計”
3.1.1以工業(yè)機(jī)器人為主要功能機(jī)構(gòu)
3.1.2面向目標(biāo)客戶的整體解決方案
3.2形形色色的工業(yè)機(jī)器人“手爪”
3.2.1單工藝、單功能工具
3.2.2多工藝、多功能組合工具
3.2.3柔順裝配工具（用于精密裝配工藝）
3.2.4標(biāo)準(zhǔn)手爪/附加裝置
3.3周邊設(shè)備/裝置的配套設(shè)計
3.3.1工作臺
3.3.2供料/收料裝置（以點(diǎn)膠裝置為例）
3.3.3安全防護(hù)裝置
3.4工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的“三大原則”
3.4.1智能制造原則
3.4.2ROI通過原則
3.4.3解決問題原則
小結(jié)
第4章從0到1完成××機(jī)的設(shè)計
4.1定制化項(xiàng)目的需求評估
4.1.1項(xiàng)目信息和具體要求
4.1.2核對“三大原則”
4.2線體及整體方案設(shè)計
4.2.1設(shè)備布局（空間）設(shè)計
4.2.2物料展開及流向設(shè)計
4.2.3供料、移料、收料等機(jī)構(gòu)設(shè)計
4.3局部機(jī)構(gòu)細(xì)節(jié)的確認(rèn)
4.3.1配套裝置設(shè)計
4.3.2“手爪”設(shè)計（四大參數(shù)確認(rèn)）
4.3.3作業(yè)流程及工藝模擬確認(rèn)
小結(jié)
第5章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掠影
5.1裝配應(yīng)用（學(xué)習(xí)視角：洞悉“總工”關(guān)注點(diǎn)）
5.2其他應(yīng)用
5.2.1搬運(yùn)工藝應(yīng)用（學(xué)習(xí)視角：打開思維之窗）
5.2.2貼膠工藝應(yīng)用（學(xué)習(xí)視角：工具性能評估）
小結(jié)
后記