智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)（第2版）

第一章　緒論
第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念\t1
第二節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級\t5
第三節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系構(gòu)成\t8
第四節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用\t10
第五節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)\t14
第六節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)和重點(diǎn)\t16
第二章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器技術(shù)
第一節(jié)　超聲波雷達(dá)\t19
第二節(jié)　毫米波雷達(dá)及其仿真技術(shù)\t27
第三節(jié)　激光雷達(dá)及其仿真技術(shù)\t47
第四節(jié)　視覺傳感器及其仿真技術(shù)\t70
第五節(jié)　傳感器融合及其仿真技術(shù)\t85
第三章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù)
第一節(jié)　無線通信系統(tǒng)的組成與分類\t90
第二節(jié)　藍(lán)牙技術(shù)\t93
第三節(jié)　ZigBee技術(shù)\t97
第四節(jié)　Wi-Fi技術(shù)\t100
第五節(jié)　UWB技術(shù)\t104
第六節(jié)　60GHz技術(shù)\t106
第七節(jié)　IrDA技術(shù)\t109
第八節(jié)　RFID技術(shù)\t111
第九節(jié)　NFC技術(shù)\t116
第十節(jié)　VLC技術(shù)\t118
第十一節(jié)　專用短程通信技術(shù)\t120
第十二節(jié)　LTE-V通信技術(shù)\t124
第十三節(jié)　移動(dòng)通信技術(shù)\t125
第十四節(jié)　微波通信技術(shù)\t130
第十五節(jié)　衛(wèi)星通信技術(shù)\t132
第四章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)類型\t136
第二節(jié)　車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)\t139
第三節(jié)　車載自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)\t159
第四節(jié)　車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)\t166
第五章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)
第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)\t171
第二節(jié)　道路識別技術(shù)及仿真\t178
第三節(jié)　車輛識別技術(shù)及仿真\t191
第四節(jié)　行人識別技術(shù)及仿真\t198
第五節(jié)　交通標(biāo)志識別技術(shù)及仿真\t205
第六節(jié)　交通信號燈識別技術(shù)及仿真\t215
第六章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位技術(shù)
第一節(jié)　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)\t224
第二節(jié)　慣性導(dǎo)航與航位推算技術(shù)\t236
第三節(jié)　蜂窩無線定位技術(shù)\t239
第四節(jié)　高精度地圖\t241
第五節(jié)　導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃技術(shù)\t243
第七章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
第一節(jié)　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義和類型\t250
第二節(jié)　汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)\t253
第三節(jié)　車道偏離報(bào)警系統(tǒng)\t259
第四節(jié)　車道保持輔助系統(tǒng)\t264
第五節(jié)　汽車并線輔助系統(tǒng)\t266
第六節(jié)　汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)\t268
第七節(jié)　汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)\t276
第八節(jié)　汽車夜視輔助系統(tǒng)\t284
第九節(jié)　汽車平視顯示系統(tǒng)\t289
第十節(jié)　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)\t293
第十一節(jié)　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)\t298
第十二節(jié)　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)仿真實(shí)例\t303
參考文獻(xiàn)　324