點(diǎn)云數(shù)據(jù)研究與形狀分析

第1章 　緒論
1．1　研究背景
1．2　研究現(xiàn)狀
1．2．1　點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理現(xiàn)狀
1．2．2　大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理算法
1．2．3　非剛體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理算法
1．2．4　點(diǎn)云數(shù)據(jù)在服裝工業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀
1．2．5　點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中的問題與挑戰(zhàn)
1．2．6　點(diǎn)云漏洞修補(bǔ)存在的問題
1．2．7　點(diǎn)云精簡化存在的問題
1．2．8　點(diǎn)云骨架線提取存在的問題
1．2．9　動(dòng)態(tài)人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取算法現(xiàn)狀
1．3　靜態(tài)全三維人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取
1．4　動(dòng)態(tài)人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取
1．4．1　測距原理
1．4．2　坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系
1．4．3　深度攝像頭的深度值計(jì)算原理
1．5　主要研究工作
1．5．1　研究對象
1．5．2　研究內(nèi)容
1．5．3　本書組織結(jié)構(gòu)
1．6　實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來源與說明
1．6．1　靜態(tài)人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)來源
1．6．2　人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)使用說明
1．6．3　動(dòng)態(tài)及其他點(diǎn)云數(shù)據(jù)來源
1．7　本章總結(jié)
第2章　點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
2．1　相關(guān)研究工作
2．2　點(diǎn)云漏洞修補(bǔ)
2．2．1　數(shù)學(xué)模型
2．2．2　點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織化
2．2．3　正交構(gòu)建候選點(diǎn)
2．2．4　修補(bǔ)漏洞點(diǎn)
2．3　實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2．4　本章總結(jié)
第3章　點(diǎn)云精簡
3．1　相關(guān)研究工作
3．2　點(diǎn)云的二階微分量計(jì)算
3．2．1　曲率估計(jì)
3．2．2　特征權(quán)值確定
3．3　帶特征權(quán)值的自適應(yīng)精簡策略
3．3．1　全局閾值精簡策略
3．3．2　局部精簡策略
3．4　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
3．5　本章總結(jié)
第4章　點(diǎn)云骨架線提取與形狀分析
4．1　相關(guān)研究工作
4．2　骨架線具備的特征
4．3　Laplace譜嵌入
4．3．1　經(jīng)典MDS嵌入分析
4．3．2　Laplace算子
4．3．3　離散Laplace算子方法分析
4．4　子譜空間中的分割
4．4．1　子譜空間中的形狀分類
4．4．2　依據(jù)分類進(jìn)行分割
4．5　計(jì)算骨架點(diǎn)與骨架線
4．5．1　平滑
4．5．2　K維譜嵌入
4．5．3　用三維矩求骨架中心
4．6　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4．7　本章總結(jié)
第5章　動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取與初步分析
5．1　從動(dòng)態(tài)深度圖到動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)
5．1．1　計(jì)算原理
5．1．2　動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取算法
5．1．3　動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5．2　動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析
5．2．1　三維點(diǎn)云法向量估計(jì)法
5．2．2　三維點(diǎn)云的分割
5．3　使用點(diǎn)云信息指導(dǎo)自適應(yīng)人體頭部追蹤
5．3．1　相關(guān)研究
5．3．2　背景分割去除
5．3．3　實(shí)驗(yàn)中的相關(guān)參數(shù)
5．3．4　重新量化與單位化
5．3．5　追蹤過程的錯(cuò)誤檢測與錯(cuò)誤恢復(fù)
5．3．6　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5．4　本章總結(jié)
第6章　點(diǎn)云數(shù)據(jù)研究趨勢展望
6．1　本書總結(jié)
6．2　尚需深入研究的方面
6．3　深度學(xué)習(xí)在點(diǎn)云處理中的展望
附錄A　人體測量學(xué)主要關(guān)鍵點(diǎn)
參考文獻(xiàn)
致謝