工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用

第1章機(jī)器人上下料應(yīng)用
1.1測(cè)試沖床手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行/002
1.1.1沖床組成及工作過(guò)程/002
1.1.2機(jī)器人上下料工作站組成/005
1.1.3認(rèn)識(shí)沖床的安全注意事項(xiàng)/007
1.1.4沖床手動(dòng)模式運(yùn)行測(cè)試/010
1.1.5手動(dòng)操作機(jī)器人示教器控制沖床沖壓測(cè)試(I/O測(cè)試)/011
1.2設(shè)計(jì)機(jī)器人自動(dòng)上下料程序/016
1.2.1創(chuàng)建任務(wù)程序/016
1.2.2規(guī)劃示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡/018
1.2.3測(cè)試機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡/019
1.2.4測(cè)試機(jī)器人任務(wù)程序/019
1.2.5成品件檢測(cè)/022
1.3優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作及速度/025
1.3.1機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間的測(cè)算/025
1.3.2優(yōu)化機(jī)器人上下料節(jié)拍/026
1.3.3自動(dòng)執(zhí)行程序/028

第2章機(jī)器人弧焊應(yīng)用
2.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人弧焊應(yīng)用/033
2.1.1焊接類(lèi)型及原理/033
2.1.2機(jī)器人弧焊工作站的組成/036
2.2焊接前準(zhǔn)備工作/042
2.2.1正確穿戴焊接勞保用品/042
2.2.2認(rèn)識(shí)機(jī)器人弧焊的安全注意事項(xiàng)/043
2.2.3焊絲的安裝和送絲測(cè)試/044
2.2.4在焊機(jī)上正確設(shè)置參數(shù)/046
2.2.5干伸長(zhǎng)度設(shè)置/050
2.2.6保護(hù)氣體的流量調(diào)節(jié)及測(cè)試/051
2.3兩塊1.2mm鋼板的機(jī)器人搭接焊/054
2.3.1使用快速夾具固定工件/054
2.3.2在示教器上設(shè)置弧焊參數(shù)/055
2.3.3編寫(xiě)焊接程序并試運(yùn)行/058
2.3.4根據(jù)焊縫質(zhì)量調(diào)整焊接參數(shù)/064
2.3.5擺焊功能/066

第3章機(jī)器人弧焊（鋁焊）應(yīng)用
3.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人弧焊（鋁焊）系統(tǒng)/073
3.1.1鋁焊的工作原理/073
3.1.2機(jī)器人鋁焊工作站的組成/074
3.2弧焊前準(zhǔn)備工作/079
3.2.1正確穿戴焊接勞保用品/079
3.2.2機(jī)器人弧焊的安全注意事項(xiàng)/079
3.2.3焊絲安裝與測(cè)試/080
3.2.4設(shè)置弧焊電源參數(shù)/082
3.2.5設(shè)置干伸長(zhǎng)度/086
3.2.6保護(hù)氣體的流量調(diào)節(jié)及測(cè)試/087
3.3兩塊1.2mm厚鋁板機(jī)器人搭接焊/090
3.3.1使用快速夾具固定工件/090
3.3.2在示教盒上設(shè)置弧焊參數(shù)/090
3.3.3編寫(xiě)焊接程序并試運(yùn)行/092
3.3.4優(yōu)化弧焊工藝參數(shù)/096

第4章機(jī)器人激光焊應(yīng)用
4.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人激光焊系統(tǒng)/101
4.1.1激光焊的工作原理/101
4.1.2機(jī)器人激光焊工作站的組成/104
4.2激光焊前準(zhǔn)備工作/109
4.2.1正確穿戴焊接勞保用品/109
4.2.2認(rèn)識(shí)機(jī)器人激光焊的安全注意事項(xiàng)/110
4.2.3設(shè)置激光焊機(jī)參數(shù)/111
4.2.4手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)啟激光測(cè)試/112
4.3兩塊鋼板的機(jī)器人激光深熔焊/116
4.3.1初步確定焊接參數(shù)/116
4.3.2使用快速夾具固定工件/117
4.3.3編寫(xiě)焊接程序并試運(yùn)行/117
4.3.4優(yōu)化激光焊工藝參數(shù)/122

第5章機(jī)器人螺柱焊應(yīng)用
5.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人螺柱焊系統(tǒng)/125
5.1.1螺柱焊的工作原理/125
5.1.2機(jī)器人螺柱焊工作站的組成/127
5.2螺柱焊前準(zhǔn)備工作/131
5.2.1正確穿戴焊接勞保用品/131
5.2.2認(rèn)識(shí)機(jī)器人螺柱焊的安全注意事項(xiàng)/131
5.2.3螺柱輸送自動(dòng)控制測(cè)試/131
5.2.4設(shè)置螺柱焊參數(shù)/132
5.3機(jī)器人螺柱焊/134
5.3.1使用快速夾具固定工件/134
5.3.2編寫(xiě)焊接程序并試運(yùn)行/134
5.3.3優(yōu)化螺柱焊工藝參數(shù)/140

第6章機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲應(yīng)用
6.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)/147
6.1.1自動(dòng)鎖螺絲的工作原理/147
6.1.2機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲工作站組成/150
6.2自動(dòng)鎖螺絲前準(zhǔn)備工作/153
6.2.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲的安全注意事項(xiàng)/153
6.2.2自動(dòng)送螺絲的控制測(cè)試/153
6.2.3設(shè)置自動(dòng)送螺絲參數(shù)/154
6.3機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲/157
6.3.1使用快速夾具固定工件/158
6.3.2編寫(xiě)任務(wù)程序并試運(yùn)行/158
6.3.3優(yōu)化自動(dòng)鎖螺絲參數(shù)/162

第7章機(jī)器人打磨應(yīng)用
7.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人打磨系統(tǒng)/165
7.1.1打磨工作原理/165
7.1.2機(jī)器人打磨工作站的組成/167
7.2打磨前準(zhǔn)備工作/171
7.2.1正確穿戴打磨勞保用品/171
7.2.2認(rèn)識(shí)機(jī)器人打磨的安全注意事項(xiàng)/172
7.2.3利用示教盒測(cè)試打磨系統(tǒng)/173
7.3電視機(jī)底座支架機(jī)器人自動(dòng)打磨/176
7.3.1工件放置及固定/177
7.3.2用戶(hù)（工件）坐標(biāo)系標(biāo)定/177
7.3.3機(jī)器人打磨任務(wù)程序編制/178
7.3.4任務(wù)程序試運(yùn)行/181

第8章機(jī)器人視覺(jué)分揀應(yīng)用
8.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人視覺(jué)分揀系統(tǒng)/185
8.1.1視覺(jué)分揀的工作原理/185
8.1.2機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站的組成/187
8.1.3機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站的安全注意事項(xiàng)/190
8.2單一鋁扣板的機(jī)器人視覺(jué)抓取/191
8.2.1工具和用戶(hù)坐標(biāo)系標(biāo)定/192
8.2.2相機(jī)安裝與創(chuàng)建/193
8.2.3相機(jī)標(biāo)定/196
8.2.4工件模型示教及基準(zhǔn)位置獲取/203
8.2.5機(jī)器人抓取任務(wù)程序示教及測(cè)試/212
8.2.6視覺(jué)指令編輯及試運(yùn)行/213
8.3多品種鋁扣板的機(jī)器人視覺(jué)分揀/216
8.3.1多工件模型示教及基準(zhǔn)位置獲取/217
8.3.2機(jī)器人分揀任務(wù)程序示教及測(cè)試/219
8.3.3視覺(jué)指令編輯及試運(yùn)行/221

參考文獻(xiàn)