工業(yè)機器人典型應用

第1章機器人上下料應用
1.1測試沖床手動/自動運行/002
1.1.1沖床組成及工作過程/002
1.1.2機器人上下料工作站組成/005
1.1.3認識沖床的安全注意事項/007
1.1.4沖床手動模式運行測試/010
1.1.5手動操作機器人示教器控制沖床沖壓測試(I/O測試)/011
1.2設計機器人自動上下料程序/016
1.2.1創(chuàng)建任務程序/016
1.2.2規(guī)劃示教機器人運動軌跡/018
1.2.3測試機器人運動軌跡/019
1.2.4測試機器人任務程序/019
1.2.5成品件檢測/022
1.3優(yōu)化機器人動作及速度/025
1.3.1機器人運行時間的測算/025
1.3.2優(yōu)化機器人上下料節(jié)拍/026
1.3.3自動執(zhí)行程序/028

第2章機器人弧焊應用
2.1認識機器人弧焊應用/033
2.1.1焊接類型及原理/033
2.1.2機器人弧焊工作站的組成/036
2.2焊接前準備工作/042
2.2.1正確穿戴焊接勞保用品/042
2.2.2認識機器人弧焊的安全注意事項/043
2.2.3焊絲的安裝和送絲測試/044
2.2.4在焊機上正確設置參數(shù)/046
2.2.5干伸長度設置/050
2.2.6保護氣體的流量調節(jié)及測試/051
2.3兩塊1.2mm鋼板的機器人搭接焊/054
2.3.1使用快速夾具固定工件/054
2.3.2在示教器上設置弧焊參數(shù)/055
2.3.3編寫焊接程序并試運行/058
2.3.4根據(jù)焊縫質量調整焊接參數(shù)/064
2.3.5擺焊功能/066

第3章機器人弧焊（鋁焊）應用
3.1認識機器人弧焊（鋁焊）系統(tǒng)/073
3.1.1鋁焊的工作原理/073
3.1.2機器人鋁焊工作站的組成/074
3.2弧焊前準備工作/079
3.2.1正確穿戴焊接勞保用品/079
3.2.2機器人弧焊的安全注意事項/079
3.2.3焊絲安裝與測試/080
3.2.4設置弧焊電源參數(shù)/082
3.2.5設置干伸長度/086
3.2.6保護氣體的流量調節(jié)及測試/087
3.3兩塊1.2mm厚鋁板機器人搭接焊/090
3.3.1使用快速夾具固定工件/090
3.3.2在示教盒上設置弧焊參數(shù)/090
3.3.3編寫焊接程序并試運行/092
3.3.4優(yōu)化弧焊工藝參數(shù)/096

第4章機器人激光焊應用
4.1認識機器人激光焊系統(tǒng)/101
4.1.1激光焊的工作原理/101
4.1.2機器人激光焊工作站的組成/104
4.2激光焊前準備工作/109
4.2.1正確穿戴焊接勞保用品/109
4.2.2認識機器人激光焊的安全注意事項/110
4.2.3設置激光焊機參數(shù)/111
4.2.4手動/自動開啟激光測試/112
4.3兩塊鋼板的機器人激光深熔焊/116
4.3.1初步確定焊接參數(shù)/116
4.3.2使用快速夾具固定工件/117
4.3.3編寫焊接程序并試運行/117
4.3.4優(yōu)化激光焊工藝參數(shù)/122

第5章機器人螺柱焊應用
5.1認識機器人螺柱焊系統(tǒng)/125
5.1.1螺柱焊的工作原理/125
5.1.2機器人螺柱焊工作站的組成/127
5.2螺柱焊前準備工作/131
5.2.1正確穿戴焊接勞保用品/131
5.2.2認識機器人螺柱焊的安全注意事項/131
5.2.3螺柱輸送自動控制測試/131
5.2.4設置螺柱焊參數(shù)/132
5.3機器人螺柱焊/134
5.3.1使用快速夾具固定工件/134
5.3.2編寫焊接程序并試運行/134
5.3.3優(yōu)化螺柱焊工藝參數(shù)/140

第6章機器人自動鎖螺絲應用
6.1認識機器人自動鎖螺絲系統(tǒng)/147
6.1.1自動鎖螺絲的工作原理/147
6.1.2機器人自動鎖螺絲工作站組成/150
6.2自動鎖螺絲前準備工作/153
6.2.1認識機器人自動鎖螺絲的安全注意事項/153
6.2.2自動送螺絲的控制測試/153
6.2.3設置自動送螺絲參數(shù)/154
6.3機器人自動鎖螺絲/157
6.3.1使用快速夾具固定工件/158
6.3.2編寫任務程序并試運行/158
6.3.3優(yōu)化自動鎖螺絲參數(shù)/162

第7章機器人打磨應用
7.1認識機器人打磨系統(tǒng)/165
7.1.1打磨工作原理/165
7.1.2機器人打磨工作站的組成/167
7.2打磨前準備工作/171
7.2.1正確穿戴打磨勞保用品/171
7.2.2認識機器人打磨的安全注意事項/172
7.2.3利用示教盒測試打磨系統(tǒng)/173
7.3電視機底座支架機器人自動打磨/176
7.3.1工件放置及固定/177
7.3.2用戶（工件）坐標系標定/177
7.3.3機器人打磨任務程序編制/178
7.3.4任務程序試運行/181

第8章機器人視覺分揀應用
8.1認識機器人視覺分揀系統(tǒng)/185
8.1.1視覺分揀的工作原理/185
8.1.2機器人視覺分揀工作站的組成/187
8.1.3機器人視覺分揀工作站的安全注意事項/190
8.2單一鋁扣板的機器人視覺抓取/191
8.2.1工具和用戶坐標系標定/192
8.2.2相機安裝與創(chuàng)建/193
8.2.3相機標定/196
8.2.4工件模型示教及基準位置獲取/203
8.2.5機器人抓取任務程序示教及測試/212
8.2.6視覺指令編輯及試運行/213
8.3多品種鋁扣板的機器人視覺分揀/216
8.3.1多工件模型示教及基準位置獲取/217
8.3.2機器人分揀任務程序示教及測試/219
8.3.3視覺指令編輯及試運行/221

參考文獻