大疆無人機(jī)二次開發(fā)教程：基于Mobile SDK與UX SDK

目 錄
第1章 無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用與二次開發(fā)概述\t1
1．1 民用無人機(jī)及其行業(yè)應(yīng)用\t1
1．1．1 民用無人機(jī)特點(diǎn)與類型\t1
1．1．2 民用無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用\t3
1．1．3 民用無人機(jī)駕駛規(guī)范\t4
1．2 無人機(jī)系統(tǒng)\t5
1．2．1 無人機(jī)平臺(tái)\t6
1．2．2 飛行控制器\t6
1．2．3 通信鏈路系統(tǒng)\t10
1．2．4 動(dòng)力系統(tǒng)\t12
1．2．5 相機(jī)與云臺(tái)\t14
1．3 無人機(jī)二次開發(fā)方案\t16
1．3．1 APM與Pixhawk飛行控制器\t17
1．3．2 開源無人機(jī)二次開發(fā)體系\t19
1．3．3 大疆無人機(jī)\t21
1．3．4 大疆無人機(jī)二次開發(fā)體系\t22
1．3．5 開源與大疆無人機(jī)二次開發(fā)方案的比較\t23
1．4 本章小結(jié)\t24
第2章 你好，Mobile SDK\t25
2．1 移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)與Mobile SDK\t25
2．1．1 Android應(yīng)用開發(fā)\t26
2．1．2 iOS應(yīng)用開發(fā)\t27
2．1．3 Mobile SDK及其學(xué)習(xí)資源\t28
2．2 Mobile SDK基本架構(gòu)\t32
2．2．1 SDK管理器\t33
2．2．2 產(chǎn)品與組件\t34
2．2．3 任務(wù)控制器、任務(wù)與任務(wù)動(dòng)作\t35
2．2．4 Mobile SDK的數(shù)據(jù)鏈路\t36
2．3 開發(fā)前準(zhǔn)備\t37
2．3．1 注冊(cè)DJI開發(fā)者賬號(hào)\t37
2．3．2 下載Mobile SDK\t39
2．3．3 申請(qǐng)應(yīng)用程序密鑰\t40
2．4 本章小結(jié)\t44
第3章 第一個(gè)Mobile SDK應(yīng)用程序\t45
3．1 在Android應(yīng)用中使用Mobile SDK\t47
3．1．1 整合Mobile SDK到Android項(xiàng)目中\(zhòng)t47
3．1．2 注冊(cè)應(yīng)用程序與連接無人機(jī)\t57
3．1．3 實(shí)名制認(rèn)證與綁定無人機(jī)\t62
3．2 在iOS應(yīng)用中使用Mobile SDK\t70
3．2．1 整合Mobile SDK到iOS項(xiàng)目中\(zhòng)t70
3．2．2 注冊(cè)應(yīng)用程序與連接無人機(jī)\t77
3．2．3 實(shí)名制認(rèn)證與綁定無人機(jī)\t82
3．3 Mobile SDK應(yīng)用程序的調(diào)試\t92
3．3．1 飛行模擬器\t93
3．3．2 橋接調(diào)試\t97
3．3．3 iOS遠(yuǎn)程調(diào)試工具\(yùn)t100
3．3．4 非調(diào)試狀態(tài)錯(cuò)誤信息的獲取\t102
3．4 本章小結(jié)\t102
第4章 起飛吧，無人機(jī)\t104
4．1 飛行控制器\t104
4．1．1 基本飛行控制與安全設(shè)置\t104
4．1．2 實(shí)現(xiàn)起飛、降落與返航（Android）\t108
4．1．3 實(shí)現(xiàn)起飛、降落與返航（iOS）\t121
4．2 飛行狀態(tài)信息獲取方法\t129
4．2．1 狀態(tài)類\t130
4．2．2 監(jiān)聽飛行控制器狀態(tài)（Android）\t131
4．2．3 監(jiān)聽飛行控制器狀態(tài)（iOS）\t135
4．3 鍵值管理器\t139
4．3．1 鍵值管理器概述\t139
4．3．2 通過鍵值管理器監(jiān)控飛行控制器狀態(tài)（Android）\t140
4．3．3 通過鍵值管理器監(jiān)控飛行控制器狀態(tài)（iOS）\t145
4．4 本章小結(jié)\t148
第5章 地圖上的無人機(jī)\t150
5．1 通過高德地圖顯示無人機(jī)位置\t150
5．1．1 在高德地圖上顯示無人機(jī)位置（Android）\t150
5．1．2 在高德地圖上顯示無人機(jī)位置（iOS）\t158
5．1．3 申請(qǐng)高德地圖Key\t165
5．2 通過OpenLayers顯示無人機(jī)位置\t167
5．2．1 實(shí)現(xiàn)OpenLayers地圖控件\t168
5．2．2 通過OpenLayers顯示無人機(jī)位置（Android）\t171
5．2．3 通過OpenLayers顯示無人機(jī)位置（iOS）\t175
5．2．4 通過OpenLayers進(jìn)行航測(cè)線路規(guī)劃\t179
5．3 飛行限制區(qū)及其解禁\t184
5．3．1 GEO地理圍欄系統(tǒng)\t184
5．3．2 限飛數(shù)據(jù)庫(kù)的更新\t185
5．3．3 警示和限制區(qū)域\t186
5．3．4 飛行區(qū)域解禁\t189
5．4 本章小結(jié)\t192
第6章 無人機(jī)的眼睛―實(shí)時(shí)圖傳\t193
6．1 實(shí)時(shí)圖傳\t193
6．1．1 視頻流與視頻解碼\t193
6．1．2 顯示實(shí)時(shí)圖傳（Android）\t194
6．1．3 顯示實(shí)時(shí)圖傳（iOS）\t199
6．1．4 解碼器設(shè)置選項(xiàng)\t207
6．2 VideoFeed與圖傳鏈路\t214
6．2．1 VideoFeed物理源\t214
6．2．2 圖傳鏈路\t215
6．2．3 VideoFeed物理源的切換\t224
6．3 本章小結(jié)\t225
第7章 常用負(fù)載―相機(jī)與云臺(tái)\t226
7．1 拍照與錄像\t226
7．1．1 相機(jī)模式與相機(jī)動(dòng)作\t226
7．1．2 拍照與錄像的實(shí)現(xiàn)（Android）\t232
7．1．3 拍照與錄像的實(shí)現(xiàn)（iOS）\t239
7．2 光學(xué)相機(jī)的設(shè)置選項(xiàng)\t247
7．2．1 曝光、白平衡等常用設(shè)置\t247
7．2．2 設(shè)置曝光模式與ISO（Android）\t250
7．2．3 設(shè)置曝光模式與ISO（iOS）\t256
7．3 云臺(tái)控制\t261
7．3．1 云臺(tái)控制基礎(chǔ)\t262
7．3．2 控制云臺(tái)俯仰角（Android）\t263
7．3．3 控制云臺(tái)俯仰角（iOS）\t268
7．4 本章小結(jié)\t273
第8章 訪問相機(jī)存儲(chǔ)卡\t275
8．1 媒體下載（MediaDownload）方式\t275
8．1．1 媒體管理器和媒體文件的基本用法\t275
8．1．2 通過媒體下載模式訪問相機(jī)存儲(chǔ)卡（Android）\t277
8．1．3 通過媒體下載模式訪問相機(jī)存儲(chǔ)卡（iOS）\t299
8．2 回放（Playback）方式\t321
8．2．1 回放管理器\t321
8．2．2 通過回放模式訪問相機(jī)存儲(chǔ)卡（Android）\t322
8．2．3 通過回放模式訪問相機(jī)存儲(chǔ)卡（iOS）\t333
8．3 本章小結(jié)\t350
第9章 多種多樣的行業(yè)負(fù)載\t351
9．1 相機(jī)負(fù)載\t351
9．1．1 熱紅外相機(jī)\t351
9．1．2 多光譜相機(jī)\t356
9．1．3 禪思H20系列相機(jī)\t357
9．2 御2行業(yè)負(fù)載\t359
9．2．1 探照燈與夜航燈\t360
9．2．2 喊話器\t365
9．3 本章小結(jié)\t375
第10章 航點(diǎn)飛行任務(wù)與時(shí)間線任務(wù)\t377
10．1 航點(diǎn)飛行任務(wù)\t377
10．1．1 航點(diǎn)飛行任務(wù)概述\t377
10．1．2 實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)飛行任務(wù)（Android）\t384
10．1．3 實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)飛行任務(wù)（iOS）\t392
10．1．4 航點(diǎn)飛行任務(wù)2．0\t398
10．2 時(shí)間線任務(wù)\t402
10．2．1 任務(wù)控制器與時(shí)間線任務(wù)\t402
10．2．2 實(shí)現(xiàn)時(shí)間線任務(wù)（Android）\t404
10．2．3 實(shí)現(xiàn)時(shí)間線任務(wù)（iOS）\t409
10．3 本章小結(jié)\t414
第11章 快速應(yīng)用構(gòu)建：UX SDK\t415
11．1 UX SDK概述\t415
11．1．1 UX SDK\t415
11．1．2 UX SDK組件\t416
11．2 UX SDK使用方法\t420
11．2．1 構(gòu)建UX SDK應(yīng)用程序骨架（Android）\t420
11．2．2 構(gòu)建UX SDK應(yīng)用程序骨架（iOS）\t427
11．2．3 自定義組件\t430
11．3 UI設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)\t432
11．4 本章小結(jié)\t434
附錄1 iOS應(yīng)用程序配置與MFi認(rèn)證\t435