掌控Python：自律型機(jī)器人制作

目錄
前言
第1章 了解機(jī)器人
1.1 什么是機(jī)器人？ 1
1.2 機(jī)器人的種類(lèi) 6
1.3 自律型移動(dòng)機(jī)器人 7
1.4 小結(jié) 9
第2章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
2.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的環(huán)境 10
2.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方式 12
2.3 直流電機(jī) 13
2.4 舵機(jī) 21
2.5 小結(jié) 26
第3章 操作型機(jī)器人的制作
3.1 直流電機(jī)與車(chē)輪 27
3.2 萬(wàn)向輪與電源 29
3.3 控制開(kāi)關(guān) 31
3.4 遙控操作型機(jī)器人 38
3.5 小結(jié) 43
第4章 可編程輪式機(jī)器人底盤(pán)
4.1 直流電機(jī)控制 44
4.2 舵機(jī)控制 51
4.3 底盤(pán)制作 53
4.4 輪式機(jī)器人的移動(dòng) 58
4.5 小結(jié) 63
第5章 感知周?chē)沫h(huán)境
5.1 紅外避障傳感器 64
5.2 紅外測(cè)距傳感器 66
5.3 巡線(xiàn)傳感器 69
5.4 超聲波測(cè)距傳感器 69
5.5 環(huán)境光和聲音傳感器 75
5.6 加速度傳感器 77
5.7 傳感器認(rèn)證 78
5.8 小結(jié) 79
第6章 輪式機(jī)器人的行為
6.1 行為的分類(lèi) 80
6.2 基于差分傳感器的歸航行為 84
6.3 基于整體狀態(tài)的歸航行為 90
6.4 基于差分傳感器的避障行為 95
6.5 基于測(cè)距傳感器的邊緣行走行為 101
6.6 限界行為和陡沿行為 106
6.7 抖動(dòng)問(wèn)題 107
6.8 區(qū)域覆蓋 108
6.9 小結(jié) 110
第7章 廣播遙控操作型機(jī)器人
7.1 掌控板的廣播功能 111
7.2 通過(guò)姿態(tài)控制機(jī)器人 114
7.3 獲取機(jī)器人環(huán)境數(shù)據(jù) 121
7.4 小結(jié) 135
第8章 基于網(wǎng)絡(luò)遙控操作型機(jī)器人
8.1 連接網(wǎng)絡(luò) 136
8.2 網(wǎng)絡(luò)通信 139
8.3 以網(wǎng)頁(yè)形式反饋 143
8.4 基于網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)器人 150
8.5 制作帶視頻傳輸?shù)牟僮餍蜋C(jī)器人 157
8.6 小結(jié) 168