工業(yè)機(jī)器人工作站操作與應(yīng)用

項(xiàng)目一 身輕體健的工業(yè)機(jī)器人——涂膠篇
任務(wù)1．1 涂膠在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
1．1．1 涂膠的定義及工業(yè)應(yīng)用
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人的涂膠應(yīng)用
1．1．3 涂膠質(zhì)量的影響因素
任務(wù)1．2 固定工件的涂膠
1．2．1 模擬固定工件涂膠場(chǎng)景
1．2．2 膠槍工具的裝卸
1．2．3 固定工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1．2．4 任務(wù)操作——對(duì)固定工件涂膠
任務(wù)1．3 活動(dòng)工件的涂膠
1．3．1 模擬活動(dòng)工件涂膠場(chǎng)景
1．3．2 氣動(dòng)夾爪的工作原理
1．3．3 任務(wù)操作——固定工具TCP的設(shè)定
1．3．4 任務(wù)操作——活動(dòng)工件坐標(biāo)系的設(shè)定
1．3．5 活動(dòng)工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1．3．6 任務(wù)操作——對(duì)活動(dòng)工件涂膠
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目二 精明強(qiáng)干的工業(yè)機(jī)器人——碼垛篇
任務(wù)2．1 碼垛在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
2．1．1 碼垛的定義及工業(yè)應(yīng)用
2．1．2 工業(yè)機(jī)器人的碼垛應(yīng)用
2．1．3 風(fēng)格迥異的碼垛方式
2．1．4 任務(wù)操作——碼垛物料的幾何中心坐標(biāo)值換算
任務(wù)2．2 旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式碼垛
2．2．1 模擬碼垛場(chǎng)景
2．2．2 碼垛的路徑及程序規(guī)劃
2．2．3 任務(wù)操作——物料的碼垛
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目三 精益求精的工業(yè)機(jī)器人——去毛刺篇
任務(wù)3．1 去毛刺在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
3．1．1 去毛刺的定義及工業(yè)應(yīng)用
3．1．2 工業(yè)機(jī)器人的去毛刺應(yīng)用
3．1．3 形態(tài)不一的去毛刺工具
任務(wù)3．2 活動(dòng)工件的去毛刺
3．2．1 模擬去毛刺場(chǎng)景
3．2．2 去毛刺的路徑及程序規(guī)劃
3．2．3 任務(wù)操作——對(duì)活動(dòng)工件去毛刺
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目四 電光四射的工業(yè)機(jī)器人——點(diǎn)焊篇
任務(wù)4．1 點(diǎn)焊在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
4．1．1 點(diǎn)焊的定義及工業(yè)應(yīng)用
4．1．2 種類豐富的點(diǎn)焊方法
4．1．3 工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)焊應(yīng)用
任務(wù)4．2 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊的實(shí)現(xiàn)
4．2．1 模擬雙面單點(diǎn)焊場(chǎng)景
4．2．2 點(diǎn)焊的路徑及程序規(guī)劃
4．2．3 任務(wù)操作——工件點(diǎn)焊的編程
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目五 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控生產(chǎn)線
任務(wù)5．1 數(shù)控生產(chǎn)線
5．1．1 數(shù)控加工
5．1．2 工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控生產(chǎn)線中的應(yīng)用
5．1．3 模擬數(shù)控加工場(chǎng)景
任務(wù)5．2 數(shù)控生產(chǎn)線中的通信方式
5．2．1 工業(yè)機(jī)器人的通信模塊
5．2．2 任務(wù)操作——配置DeviceNet遠(yuǎn)程I/O模塊
5．2．3 PLC的組態(tài)設(shè)置
5．2．4 并行通信
5．2．5 串行通信
5．2．6 任務(wù)操作——HMI工程文件的創(chuàng)建
5．2．7 任務(wù)操作——HMI開(kāi)關(guān)按鈕的創(chuàng)建以及信號(hào)關(guān)聯(lián)
5．2．8 任務(wù)操作——HMI指示燈的創(chuàng)建以及信號(hào)關(guān)聯(lián)
5．2．9 任務(wù)操作——HMI中數(shù)值框的創(chuàng)建及與模擬信號(hào)的關(guān)聯(lián)
5．2．10 任務(wù)操作——在人機(jī)界面控制CNC門開(kāi)閉
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目六 數(shù)控生產(chǎn)線編程調(diào)試
任務(wù)6．1 工件的傳送
6．1．1 工件傳送的路徑及程序規(guī)劃
6．1．2 任務(wù)操作——利用觸摸屏控制實(shí)現(xiàn)工件的傳送
……
項(xiàng)目七 系統(tǒng)的安全防護(hù)和工業(yè)機(jī)器人空間監(jiān)控
參考文獻(xiàn)