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工業(yè)機(jī)器人工作站操作與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人工作站操作與應(yīng)用

定 價:¥34.80

作 者: 王曉勇,武昌俊,許妍嫵 著
出版社: 高等教育出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787040514841 出版時間: 2021-03-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 204 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)合簡單工藝,在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點焊及數(shù)控流水線為案例,講述了相關(guān)工藝的基本原理,介紹了工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用方式,講解了工業(yè)機(jī)器人在對應(yīng)工作站中與上位機(jī)等其他設(shè)備的通信配合方法,并對機(jī)器人的實操和編程方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。同時,設(shè)置了系統(tǒng)與機(jī)器人本體安全防護(hù)相關(guān)的內(nèi)容,使讀者了解設(shè)備如何實現(xiàn)安全生產(chǎn),并進(jìn)一步樹立安全意識。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合,采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式,以新穎的留白編排方式,突出資源的導(dǎo)航,掃描二維碼,即可觀看動畫、微課等視頻類數(shù)字資源,隨掃隨學(xué),突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制,激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣,打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務(wù)指南”。本書既適合作為應(yīng)用型本科、高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書,又可以作為中職教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)的指導(dǎo)用書,也可作為中高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實踐選修課教材,同時可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人工作站操作與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

項目一 身輕體健的工業(yè)機(jī)器人——涂膠篇
任務(wù)1.1 涂膠在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
1.1.1 涂膠的定義及工業(yè)應(yīng)用
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的涂膠應(yīng)用
1.1.3 涂膠質(zhì)量的影響因素
任務(wù)1.2 固定工件的涂膠
1.2.1 模擬固定工件涂膠場景
1.2.2 膠槍工具的裝卸
1.2.3 固定工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1.2.4 任務(wù)操作——對固定工件涂膠
任務(wù)1.3 活動工件的涂膠
1.3.1 模擬活動工件涂膠場景
1.3.2 氣動夾爪的工作原理
1.3.3 任務(wù)操作——固定工具TCP的設(shè)定
1.3.4 任務(wù)操作——活動工件坐標(biāo)系的設(shè)定
1.3.5 活動工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1.3.6 任務(wù)操作——對活動工件涂膠
知識測評

項目二 精明強(qiáng)干的工業(yè)機(jī)器人——碼垛篇
任務(wù)2.1 碼垛在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
2.1.1 碼垛的定義及工業(yè)應(yīng)用
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人的碼垛應(yīng)用
2.1.3 風(fēng)格迥異的碼垛方式
2.1.4 任務(wù)操作——碼垛物料的幾何中心坐標(biāo)值換算
任務(wù)2.2 旋轉(zhuǎn)交錯式碼垛
2.2.1 模擬碼垛場景
2.2.2 碼垛的路徑及程序規(guī)劃
2.2.3 任務(wù)操作——物料的碼垛
知識測評

項目三 精益求精的工業(yè)機(jī)器人——去毛刺篇
任務(wù)3.1 去毛刺在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
3.1.1 去毛刺的定義及工業(yè)應(yīng)用
3.1.2 工業(yè)機(jī)器人的去毛刺應(yīng)用
3.1.3 形態(tài)不一的去毛刺工具
任務(wù)3.2 活動工件的去毛刺
3.2.1 模擬去毛刺場景
3.2.2 去毛刺的路徑及程序規(guī)劃
3.2.3 任務(wù)操作——對活動工件去毛刺
知識測評

項目四 電光四射的工業(yè)機(jī)器人——點焊篇
任務(wù)4.1 點焊在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
4.1.1 點焊的定義及工業(yè)應(yīng)用
4.1.2 種類豐富的點焊方法
4.1.3 工業(yè)機(jī)器人的點焊應(yīng)用
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人點焊的實現(xiàn)
4.2.1 模擬雙面單點焊場景
4.2.2 點焊的路徑及程序規(guī)劃
4.2.3 任務(wù)操作——工件點焊的編程
知識測評

項目五 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人數(shù)控生產(chǎn)線
任務(wù)5.1 數(shù)控生產(chǎn)線
5.1.1 數(shù)控加工
5.1.2 工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控生產(chǎn)線中的應(yīng)用
5.1.3 模擬數(shù)控加工場景
任務(wù)5.2 數(shù)控生產(chǎn)線中的通信方式
5.2.1 工業(yè)機(jī)器人的通信模塊
5.2.2 任務(wù)操作——配置DeviceNet遠(yuǎn)程I/O模塊
5.2.3 PLC的組態(tài)設(shè)置
5.2.4 并行通信
5.2.5 串行通信
5.2.6 任務(wù)操作——HMI工程文件的創(chuàng)建
5.2.7 任務(wù)操作——HMI開關(guān)按鈕的創(chuàng)建以及信號關(guān)聯(lián)
5.2.8 任務(wù)操作——HMI指示燈的創(chuàng)建以及信號關(guān)聯(lián)
5.2.9 任務(wù)操作——HMI中數(shù)值框的創(chuàng)建及與模擬信號的關(guān)聯(lián)
5.2.10 任務(wù)操作——在人機(jī)界面控制CNC門開閉
知識測評

項目六 數(shù)控生產(chǎn)線編程調(diào)試
任務(wù)6.1 工件的傳送
6.1.1 工件傳送的路徑及程序規(guī)劃
6.1.2 任務(wù)操作——利用觸摸屏控制實現(xiàn)工件的傳送
……
項目七 系統(tǒng)的安全防護(hù)和工業(yè)機(jī)器人空間監(jiān)控
參考文獻(xiàn)

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