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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)合簡(jiǎn)單工藝，在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點(diǎn)焊及數(shù)控流水線為案例，講述了相關(guān)工藝的基本原理，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用方式，講解了工業(yè)機(jī)器人在對(duì)應(yīng)工作站中與上位機(jī)等其他設(shè)備的通信配合方法，并對(duì)機(jī)器人的實(shí)操和編程方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。同時(shí)，設(shè)置了系統(tǒng)與機(jī)器人本體安全防護(hù)相關(guān)的內(nèi)容，使讀者了解設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，并進(jìn)一步樹(shù)立安全意識(shí)。本書(shū)實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導(dǎo)航，掃描二維碼，即可觀看動(dòng)畫(huà)、微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請(qǐng)見(jiàn)“智慧職教服務(wù)指南”。本書(shū)既適合作為應(yīng)用型本科、高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書(shū)，又可以作為中職教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)的指導(dǎo)用書(shū)，也可作為中高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人工作站操作與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一身輕體健的工業(yè)機(jī)器人——涂膠篇
任務(wù)1．1 涂膠在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
1．1．1 涂膠的定義及工業(yè)應(yīng)用
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人的涂膠應(yīng)用
1．1．3 涂膠質(zhì)量的影響因素
任務(wù)1．2 固定工件的涂膠
1．2．1 模擬固定工件涂膠場(chǎng)景
1．2．2 膠槍工具的裝卸
1．2．3 固定工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1．2．4 任務(wù)操作——對(duì)固定工件涂膠
任務(wù)1．3 活動(dòng)工件的涂膠
1．3．1 模擬活動(dòng)工件涂膠場(chǎng)景
1．3．2 氣動(dòng)夾爪的工作原理
1．3．3 任務(wù)操作——固定工具TCP的設(shè)定
1．3．4 任務(wù)操作——活動(dòng)工件坐標(biāo)系的設(shè)定
1．3．5 活動(dòng)工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1．3．6 任務(wù)操作——對(duì)活動(dòng)工件涂膠
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目二精明強(qiáng)干的工業(yè)機(jī)器人——碼垛篇
任務(wù)2．1 碼垛在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
2．1．1 碼垛的定義及工業(yè)應(yīng)用
2．1．2 工業(yè)機(jī)器人的碼垛應(yīng)用
2．1．3 風(fēng)格迥異的碼垛方式
2．1．4 任務(wù)操作——碼垛物料的幾何中心坐標(biāo)值換算
任務(wù)2．2 旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式碼垛
2．2．1 模擬碼垛場(chǎng)景
2．2．2 碼垛的路徑及程序規(guī)劃
2．2．3 任務(wù)操作——物料的碼垛
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目三精益求精的工業(yè)機(jī)器人——去毛刺篇
任務(wù)3．1 去毛刺在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
3．1．1 去毛刺的定義及工業(yè)應(yīng)用
3．1．2 工業(yè)機(jī)器人的去毛刺應(yīng)用
3．1．3 形態(tài)不一的去毛刺工具
任務(wù)3．2 活動(dòng)工件的去毛刺
3．2．1 模擬去毛刺場(chǎng)景
3．2．2 去毛刺的路徑及程序規(guī)劃
3．2．3 任務(wù)操作——對(duì)活動(dòng)工件去毛刺
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目四電光四射的工業(yè)機(jī)器人——點(diǎn)焊篇
任務(wù)4．1 點(diǎn)焊在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
4．1．1 點(diǎn)焊的定義及工業(yè)應(yīng)用
4．1．2 種類豐富的點(diǎn)焊方法
4．1．3 工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)焊應(yīng)用
任務(wù)4．2 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊的實(shí)現(xiàn)
4．2．1 模擬雙面單點(diǎn)焊場(chǎng)景
4．2．2 點(diǎn)焊的路徑及程序規(guī)劃
4．2．3 任務(wù)操作——工件點(diǎn)焊的編程
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目五認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控生產(chǎn)線
任務(wù)5．1 數(shù)控生產(chǎn)線
5．1．1 數(shù)控加工
5．1．2 工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控生產(chǎn)線中的應(yīng)用
5．1．3 模擬數(shù)控加工場(chǎng)景
任務(wù)5．2 數(shù)控生產(chǎn)線中的通信方式
5．2．1 工業(yè)機(jī)器人的通信模塊
5．2．2 任務(wù)操作——配置DeviceNet遠(yuǎn)程I/O模塊
5．2．3 PLC的組態(tài)設(shè)置
5．2．4 并行通信
5．2．5 串行通信
5．2．6 任務(wù)操作——HMI工程文件的創(chuàng)建
5．2．7 任務(wù)操作——HMI開(kāi)關(guān)按鈕的創(chuàng)建以及信號(hào)關(guān)聯(lián)
5．2．8 任務(wù)操作——HMI指示燈的創(chuàng)建以及信號(hào)關(guān)聯(lián)
5．2．9 任務(wù)操作——HMI中數(shù)值框的創(chuàng)建及與模擬信號(hào)的關(guān)聯(lián)
5．2．10 任務(wù)操作——在人機(jī)界面控制CNC門(mén)開(kāi)閉
知識(shí)測(cè)評(píng)

項(xiàng)目六數(shù)控生產(chǎn)線編程調(diào)試
任務(wù)6．1 工件的傳送
6．1．1 工件傳送的路徑及程序規(guī)劃
6．1．2 任務(wù)操作——利用觸摸屏控制實(shí)現(xiàn)工件的傳送
……
項(xiàng)目七系統(tǒng)的安全防護(hù)和工業(yè)機(jī)器人空間監(jiān)控
參考文獻(xiàn)