工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（FANUC 中級(jí)）

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程
任務(wù)1．1 PLC和工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信
知識(shí)準(zhǔn)備
1．1．1 TCP/IP通信指令
任務(wù)實(shí)施
1．1．2 PLC和工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接
1．1．3 PLC通信編程
1．1．4 PLC與工業(yè)機(jī)器人通信測(cè)試
任務(wù)1．2 立體倉庫應(yīng)用編程
知識(shí)準(zhǔn)備
1．2．1 以太網(wǎng)通信
1．2．2 以太網(wǎng)通信模塊
任務(wù)實(shí)施
1．2．3 立體倉庫安裝與連接
1．2．4 以太網(wǎng)通信模塊配置
1．2．5 立體倉庫——倉位狀態(tài)的PLC接口設(shè)計(jì)
任務(wù)1．3 旋轉(zhuǎn)供料應(yīng)用編程
知識(shí)準(zhǔn)備
1．3．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制原理
1．3．2 集成定位軸工藝對(duì)象
任務(wù)實(shí)施
1．3．3 旋轉(zhuǎn)供料模塊安裝與連接
1．3．4 工藝對(duì)象配置
1．3．5 旋轉(zhuǎn)供料模塊的PLC控制
1．3．6 旋轉(zhuǎn)供料模塊的工業(yè)機(jī)器人控制
任務(wù)1．4 電機(jī)裝配應(yīng)用編程
知識(shí)準(zhǔn)備
1．4．1 電機(jī)裝配程序流程
1．4．2 電機(jī)裝配I/O信號(hào)表
1．4．3 工業(yè)機(jī)器人函數(shù)
1．4．4 工業(yè)機(jī)器人參數(shù)
任務(wù)實(shí)施
1．4．5 創(chuàng)建宏程序
1．4．6 快換裝置模塊安裝與連接
1．4．7 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配編程
項(xiàng)目拓展

項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品追溯應(yīng)用編程
任務(wù)2．1 RFID模塊安裝測(cè)試
知識(shí)準(zhǔn)備
2．1．1 RFID技術(shù)概述
2．1．2 SIMATIC RF300 RFID系統(tǒng)
2．1．3 SIMATIC Ident指令
任務(wù)實(shí)施
2．1．4 安裝RFID模塊
2．1．5 組態(tài)RFID模塊
2．1．6 PLC與RFID模塊通信編程與測(cè)試
任務(wù)2．2 工業(yè)機(jī)器人與RFID信息交互
知識(shí)準(zhǔn)備
2．2．1 RFID工序信息設(shè)計(jì)
2．2．2 RFID接口設(shè)計(jì)
任務(wù)實(shí)施
2．2．3 工業(yè)機(jī)器人對(duì)RFID數(shù)據(jù)讀寫編程
2．2．4 工業(yè)機(jī)器人與RFID工序信息編程
2．2．5 工業(yè)機(jī)器人對(duì)RFID數(shù)據(jù)讀寫測(cè)試
任務(wù)2．3 工業(yè)機(jī)器人對(duì)變位機(jī)的應(yīng)用編程
知識(shí)準(zhǔn)備
2．3．1 多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器
2．3．2 Modbus通信
2．3．3 Modbus RTU通信指令
2．3．4 工業(yè)機(jī)器人端變位機(jī)控制變量
……
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人視覺定位應(yīng)用編程
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品定制應(yīng)用編程
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人寫字應(yīng)用離線編程
項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配離線編程
參考文獻(xiàn)