工業(yè)機器人應(yīng)用編程（初級）

項目一 工業(yè)機器人手動操作
任務(wù)1．1 工業(yè)機器人操作準備
任務(wù)提出
知識準備
1．1．1 常用安全護具
1．1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．1．3 工業(yè)機器人開機和關(guān)機
1．1．4 急停按鈕
任務(wù)實施
1．1．5 安全護具穿戴
1．1．6 工業(yè)機器人開機操作
1．1．7 示教盒環(huán)境參數(shù)配置
1．1．8 急停測試
1．1．9 工業(yè)機器人關(guān)機操作
任務(wù)1．2 關(guān)節(jié)坐標系手動操作
任務(wù)提出
知識準備
1．2．1 示教盒
1．2．2 關(guān)節(jié)坐標系
1．2．3 位置狀態(tài)界面
任務(wù)實施
1．2．4 關(guān)節(jié)坐標系手動操作準備
1．2．5 關(guān)節(jié)坐標系的手動操作
1．2．6 工業(yè)機器人機械零點標定
任務(wù)1．3 世界坐標系手動操作
任務(wù)提出
知識準備
1．3．1 世界坐標系
1．3．2 運動速度
1．3．3 運動速度調(diào)整
任務(wù)實施
1．3．4 世界坐標系手動操作準備
1．3．5 世界坐標系的手動操作
任務(wù)1．4 工具坐標系手動操作
任務(wù)提出
知識準備
1．4．1 工具坐標系
1．4．2 工具坐標系切換
任務(wù)實施
1．4．3 工具坐標系手動操作準備
1．4．4 工具坐標系的手動操作
項目拓展
項目二 工業(yè)機器人激光切割
應(yīng)用編程
任務(wù)2．1 激光切割操作準備
任務(wù)提出
知識準備
2．1．1 激光切割概述
2．1．2 激光筆工具
2．1．3 氣動控制板
2．1．4 通用機械接口
任務(wù)實施
2．1．5 激光筆工具安裝
2．1．6 繪圖模塊安裝
任務(wù)2．2 加載和運行激光切割程序
任務(wù)提出
知識準備
2．2．1 程序指針
2．2．2 運行模式
2．2．3 位置示教
任務(wù)實施
2．2．4 加載程序
2．2．5 手動單步運行
2．2．6 位置數(shù)據(jù)修正
任務(wù)2．3 編制激光切割運動程序
任務(wù)提出
知識準備
2．3．1 PTP運動指令
2．3．2 Lin運動指令
2．3．3 Circ運動指令
任務(wù)實施
2．3．4 創(chuàng)建并保存程序
2．3．5 編寫圓弧與直線軌跡程序
2．3．6 編寫封閉軌跡程序
2．3．7 指令參數(shù)修改
項目拓展
項目三 工業(yè)機器人模擬焊接
應(yīng)用編程
任務(wù)3．1 自動拾取焊槍工具
任務(wù)提出
知識準備
3．1．1 焊接概述
3．1．2 賦值指令
3．1．3 WaitTime指令
3．1．4 WaitlsFinished指令
任務(wù)實施
3．1．5 規(guī)劃拾取工具軌跡
3．1．6 編寫拾取工具程序
3．1．7 手動模式調(diào)試拾取工具
任務(wù)3．2 標定焊槍工具
任務(wù)提出
知識準備
3．2．1 Tool指令
3．2．2 工具坐標系定義
任務(wù)實施
3．2．3 創(chuàng)建工具坐標系變量
3．2．4 標定工具坐標系數(shù)據(jù)
3．2．5 驗證工具坐標系數(shù)據(jù)
……
項目四 工業(yè)機器人搬運應(yīng)用編程
項目五 工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程
項目六 工業(yè)機器人繪圖應(yīng)用編程
項目七 工業(yè)機器人電機裝配應(yīng)用編程
項目八 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用編程
附錄 “工業(yè)機器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級要求
參考文獻