多模GNSS精密單點(diǎn)定位模型與方法

目 錄
第1章 緒 論……………………………………………………………………… 1
§1.1 背景 …………………………………………………………………… 1
§1.2 多模 GNSS 精密單點(diǎn)定位國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………………………… 4
第2章精密單點(diǎn)定位理論基礎(chǔ) ………………………………………………… 12
§2.1 時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)………………………………………………… 12
§2.2 GNSS時(shí)空基準(zhǔn)及其統(tǒng)一 …………………………………………… 17
§2.3 觀測值及其組合……………………………………………………… 22
§2.4 觀測方程的線性化…………………………………………………… 26
§2.5 精密單點(diǎn)定位數(shù)學(xué)模型……………………………………………… 28
第3章精密單點(diǎn)定位誤差分析與改正 ………………………………………… 41
§3.1 與接收機(jī)和測站有關(guān)的誤差………………………………………… 41
§3.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差…………………………………………………… 45
§3.3 與信號傳播路徑有關(guān)的誤差………………………………………… 54
第4章精密單點(diǎn)定位模糊度固定方法 ………………………………………… 68
§4.1 模糊度固定方法……………………………………………………… 68
§4.2 未校準(zhǔn)相位延遲估計(jì)理論…………………………………………… 69
§4.3 未校準(zhǔn)相位延遲估計(jì)流程…………………………………………… 70
§4.4 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位模糊度固定實(shí)驗(yàn)………………… 70
§4.5 GPS精密單點(diǎn)定位模糊度固定實(shí)驗(yàn) ……………………………… 74
第5章精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理方法 …………………………………………… 76
§5.1 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制………………………………………………………… 76
§5.2 精密單點(diǎn)定位參數(shù)估計(jì)法…………………………………………… 79
第6章多模 GNSS精密單點(diǎn)定位綜合實(shí)驗(yàn)與分析 …………………………… 87
§6.1 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與分析……………………… 87
§6.2 北斗與 GPS組合精密單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與分析 ……………………… 96
§6.3 GPS與格洛納斯組合精密單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與分析 ………………… 102
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………… 121