工業(yè)機器人基本編程與維護

定　價：￥50.00

作　者：	人力資源社會保障部教材辦公室，上海市職業(yè) 著
出版社：	中國勞動社會保障出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787516745854	出版時間：	2021-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	292	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材由人力資源社會保障部教材辦公室、上海市職業(yè)技能鑒定中心依據(jù)工業(yè)機器人基本編程與維護專項職業(yè)能力考核規(guī)范組織編寫。教材從強化培養(yǎng)操作技能，掌握實用技術(shù)的角度出發(fā)，較好地體現(xiàn)了當前新的實用知識與操作技術(shù)，對于提高從業(yè)人員基本素質(zhì)，掌握其工業(yè)機器人基本編程與維護核心知識與技能有直接的幫助和指導作用。本教材在編寫中根據(jù)工業(yè)機器人基本編程與維護崗位工作特點，以能力培養(yǎng)為根本出發(fā)點，采用篇章的編寫方式。全書共分為3篇，第1篇為工業(yè)機器人編程與調(diào)試，內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人功能調(diào)試；第2篇為工業(yè)機器人電氣安裝與維護，內(nèi)容包括電氣線路連接與調(diào)試、信號編輯應用、報警故障與恢復；第3篇為工業(yè)機器人機械安裝與維護，內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全防護與機械故障處理、工業(yè)機器人末端執(zhí)行機構(gòu)、工業(yè)機器人保養(yǎng)與維護。本教材適合工業(yè)機器人基本編程與維護從業(yè)人員培訓使用。

作者簡介

　　人力資源社會保障部教材辦公室是人社部職業(yè)培訓教材工作委員會的日常辦事機構(gòu)，主要職責是協(xié)助部行政部門擬定職業(yè)培訓教材建設規(guī)劃，協(xié)助組織制定和修訂教學計劃和教學大綱，開展職業(yè)培訓教材建設的基礎理論研究等。

圖書目錄

第1篇工業(yè)機器人編程與調(diào)試
第1章工業(yè)機器人基礎
學習單元1 工業(yè)機器人位姿
學習單元2 工業(yè)機器人坐標系基礎
學習單元3 工業(yè)機器人坐標系設置
學習單元4 工業(yè)機器人運動學
學習單元5 工業(yè)機器人信號基礎
學習單元6 模擬信號與數(shù)字信號
第2章工業(yè)機器人操作編程
學習單元1 工業(yè)機器人程序管理
學習單元2 工業(yè)機器人運動指令編輯
學習單元3 工業(yè)機器人程序指令編輯
學習單元4 工業(yè)機器人非運動指令
學習單元5 工業(yè)機器人文件備份/加載
第3章工業(yè)機器人功能調(diào)試
學習單元1 工業(yè)機器人零點標定與故障消除
學習單元3 工業(yè)機器人程序安全防護功能

第2篇工業(yè)機器人電氣安裝與調(diào)試
第4章電氣線路連接與調(diào)試
學習單元1 電氣圖
學習單元2 電氣接線工藝
學習單元3 電氣線路故障排除
學習單元4 常用器件安裝與調(diào)試
學習單元5 電氣信號故障
第5章信號編輯應用
學習單元1　工業(yè)機器人用戶信號查詢
學習單元2　工業(yè)機器人用戶報警信號
第6章報警故障與恢復
學習單元1　工業(yè)機器人停機報警與恢復
學習單元2　工業(yè)機器人故障代碼
第3篇工業(yè)機器人機械安裝與維護
第7章工業(yè)機器人安全防護與機械故障處理
學習單元1 工業(yè)機器人安全防護
學習單元2 機械故障處理
第8章工業(yè)機器人末端執(zhí)行機構(gòu)
學習單元1 工裝夾具與抓手
學習單元2 氣動基礎
學習單元3 機械基礎
第9章工業(yè)機器人保養(yǎng)與維護
學習單元1 工業(yè)機器人本體保養(yǎng)與維護
學習單元2 工業(yè)機器人減速器保養(yǎng)與維護
學習單元3 工業(yè)機器人傳感器保養(yǎng)與維護