可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)器人：分岔演變的運(yùn)動學(xué)分析、綜合及其控制

　　隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)構(gòu)學(xué)創(chuàng)新研究已成為熱點(diǎn)之一。從機(jī)構(gòu)設(shè)計的角度看，傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)由于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)活動度的單一性，很難滿足人工智能和機(jī)器人等領(lǐng)域日益發(fā)展的需求，這就需要對作為機(jī)器與機(jī)器人骨架的機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，對傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)概念與設(shè)計進(jìn)行徹底變革，以滿足多變環(huán)境、工況和任務(wù)需求。因此，發(fā)展可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人具有十分重要的意義。本書深入挖掘變胞機(jī)構(gòu)演變機(jī)理，創(chuàng)建了可重構(gòu)機(jī)構(gòu)變構(gòu)理論，圍繞旋量系幾何形態(tài)與交集計算，分岔與演變的解析研究、局部特性分析、幾何約束分析、旋量力約束分析與數(shù)值分析，可重構(gòu)機(jī)構(gòu)綜合方法及新機(jī)構(gòu)創(chuàng)新等方面進(jìn)行詳細(xì)論述，建立了系統(tǒng)分析與設(shè)計方法，較為全面地展現(xiàn)了作者多年來在該領(lǐng)域取得的****成果，對從事機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)理論研究與實(shí)踐的科研人員具有重要的指導(dǎo)意義，特別地，對我國可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人領(lǐng)域的理論研究、關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新性應(yīng)用等方面將起到引領(lǐng)作用。目前，可重構(gòu)機(jī)構(gòu)已發(fā)展為機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)研究的新方向和熱點(diǎn)。本書為國內(nèi)首部闡述可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)器人的理論和應(yīng)用型著作，旨在填補(bǔ)該領(lǐng)域理論研究的空白，系統(tǒng)總結(jié)和凝練了**的研究成果，為讀者開展相關(guān)研究工作提供參考。本書適合機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)相關(guān)領(lǐng)域的研究生、教師、科學(xué)研究人員和工程技術(shù)人員閱讀。

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