C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)

　　《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》以51單片機(jī)為例，從應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語言編程，重點(diǎn)介紹了單片機(jī)應(yīng)用的各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)、串行通信、并行擴(kuò)展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機(jī)虛擬仿真平臺Proteus進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。此外，《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》還簡要介紹了開發(fā)工具Keil、Pro-teus與STC-ISP的使用?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》從實(shí)戰(zhàn)角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了以增強(qiáng)型51單片機(jī)STC89/STC12為控制核心的移動(dòng)智能機(jī)器人平臺，以物流分揀、無人駕駛和電腦鼠走迷宮為應(yīng)用案例背景實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能功能，可為讀者智能測控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)提供參考與借鑒?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》可作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、通信、智能、電子電氣及自動(dòng)化等專業(yè)單片機(jī)原理及應(yīng)用、傳感器檢測技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)控制與通信技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及智能測控等課程的教材，也可作為計(jì)算機(jī)、電子以及智能車設(shè)計(jì)競賽的自學(xué)或培訓(xùn)教材，還可供各類電子工程、自動(dòng)化技術(shù)人員和計(jì)算機(jī)愛好者參考?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》特色：機(jī)器人是將傳感器技術(shù)、自動(dòng)識別技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)乃至機(jī)械技術(shù)融為一體的工程訓(xùn)練載體，也是將趣味學(xué)習(xí)與工程實(shí)踐相結(jié)合的優(yōu)秀平臺。《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》帶領(lǐng)讀者在不斷完成機(jī)器人智能功能的實(shí)踐中逐漸提升軟硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試能力，逐步進(jìn)入單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》以國內(nèi)單片機(jī)教學(xué)主力機(jī)型C51單片機(jī)作為控制核心實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能行為，采用成本低廉、市場認(rèn)可度高的制作平臺設(shè)計(jì)機(jī)器人智能項(xiàng)目，緊扣當(dāng)前主流應(yīng)用建立模型，具備很好的升級性和二次開發(fā)基礎(chǔ)。《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)，書中對控制邏輯和算法進(jìn)行了詳細(xì)描述，便于讀者練習(xí)和自學(xué)?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》適合作為大專院校物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、通信工程、人工智能、電子電氣及自動(dòng)化等專業(yè)的教學(xué)用書，也適合作為計(jì)算機(jī)、電子信息及智能車設(shè)計(jì)競賽的自學(xué)或培訓(xùn)教材，還可供各類電子工程、自動(dòng)化技術(shù)人員和計(jì)算機(jī)愛好者參考?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》提供教學(xué)課件、程序源代碼、電路圖，以及智能機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)的教學(xué)視頻，讀者可登錄清華大學(xué)出版社網(wǎng)站獲取。

　　潘勇，男，天津大學(xué)工學(xué)博士，副教授。主要研究方向?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)通信與控制、智能機(jī)器人、無線傳感網(wǎng)絡(luò)。發(fā)表論文20余篇，其中SCI/EI收錄12篇，CSCD收錄6篇。授權(quán)專利18項(xiàng)。