慣性傳感器的施工應(yīng)用探索

定　價(jià)：￥60.00

作　者：	王晨，沈潮潮，王夢怡，潘奕澤著
出版社：	武漢理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562961307	出版時(shí)間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	122	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　基于慣性傳感器（Inertial Measurement Unit，IMU）的物體與肢體活動(dòng)識(shí)別技術(shù)是人機(jī)交互和普適計(jì)算領(lǐng)域的一個(gè)新興的研究方向，已在智能人機(jī)交互、醫(yī)療保健、教育和運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域得到了廣泛的研究。然而基于慣性傳感器的物體與肢體活動(dòng)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在建筑領(lǐng)域還處在一個(gè)緩慢發(fā)展及探索可行性的階段，早期的研究未能考慮到慣性傳感器位置對施工活動(dòng)識(shí)別的影響，且由于施工活動(dòng)的復(fù)雜性使得基于慣性傳感器的施工活動(dòng)識(shí)別還有待研究。因此，本書重點(diǎn)研究了慣性傳感器對建筑工人的施工應(yīng)用和在裝配式建筑施工吊裝中的應(yīng)用嘗試。本書的第一部分主要介紹基于慣性傳感器協(xié)同的施工活動(dòng)識(shí)別。本書的第二部分介紹了裝配式建筑施工中慣性傳感器的一些應(yīng)用嘗試。本書的第三部分介紹了將慣性傳感器應(yīng)用于提前感知裝配式建筑構(gòu)件吊裝碰撞的一些實(shí)驗(yàn)嘗試。本書根據(jù)既定路線、信號分割、窗口尺寸、碰撞行為、避障行為進(jìn)行系統(tǒng)的研究以及探討，為慣性傳感器在建筑施工中的應(yīng)用提供了翔實(shí)的實(shí)驗(yàn)依據(jù)，為工程施工的進(jìn)一步自動(dòng)化開拓了思路。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分慣性傳感器對建筑工人的施工應(yīng)用
1 緒論
1.1 背景與意義
1.2 問題的提出及解決方案
1.3 本部分的相關(guān)研究工作
1.3.1 具體目標(biāo)
1.3.2 采用的方法與技術(shù)路線
1.3.3 具體的研究內(nèi)容
2 肢體活動(dòng)識(shí)別概述
2.1 建筑業(yè)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺方法的肢體活動(dòng)識(shí)別
2.2 基于慣性傳感器的肢體活動(dòng)識(shí)別的發(fā)展概述
2.3 基于慣性傳感器的肢體活動(dòng)識(shí)別性能研究概述
2.3.1 數(shù)據(jù)采集
2.3.2 數(shù)據(jù)處理
2.3.3 分類技術(shù)
2.4 建筑業(yè)中初步應(yīng)用慣性傳感器的肢體活動(dòng)識(shí)別
本章小結(jié)
3 研究方法與實(shí)驗(yàn)步驟
3.1 慣性傳感器數(shù)據(jù)采集
3.1.1 施工任務(wù)活動(dòng)選擇
3.1.2 慣性傳感器位置
3.1.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
3.2 數(shù)據(jù)處理
3.2.1 數(shù)據(jù)過濾
3.2.2 信號分割
3.2.3 特征提取
3.3 施工活動(dòng)識(shí)別模型建立與評價(jià)
3.3.1 分類算法
3.3.2 模型評價(jià)
3.4 基于多類型慣性傳感器協(xié)同的工人工效監(jiān)控系統(tǒng)
本章小結(jié)
4 多類型慣性傳感器協(xié)同下的施工活動(dòng)識(shí)別
4.1 數(shù)據(jù)過濾
4.2 信號分割窗口尺寸研究
4.2.1 窗口尺寸對加速度數(shù)據(jù)模型的影響
4.2.2 窗口尺寸對角速度數(shù)據(jù)模型的影響
4.2.3 最佳窗口尺寸
4.3 慣性傳感器類別與位置優(yōu)化研究分析
4.4 慣性傳感器類別及位置組合優(yōu)化實(shí)驗(yàn)研究
4.4.1 單一位置的慣性傳感器類別配置優(yōu)化
4.4.2 兩個(gè)位置組合的慣性傳感器類別配置優(yōu)化
4.4.3 三個(gè)位置組合的慣性傳感器類別配置優(yōu)化
4.4.4 四個(gè)位置的慣性傳感器類別配置優(yōu)化
本章小結(jié)
5 多類型慣性傳感器協(xié)同下的工人工效監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)
5.1 工人工效識(shí)別依據(jù)
5.2 多類型慣性傳感器協(xié)同下的工人工效識(shí)別
5.2.1 數(shù)據(jù)分析及處理
5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論
5.3 多類型慣性傳感器協(xié)同下的工人工效監(jiān)控系統(tǒng)
本章小結(jié)
第二部分慣性傳感器應(yīng)用于裝配式建筑施工
6 研究步驟及實(shí)驗(yàn)方法
6.1 數(shù)據(jù)采集
6。1.1 吊裝活動(dòng)的分類
6.1.2 研究對象的選擇與傳感器放置的位置
6.1.3 實(shí)驗(yàn)步驟
6.1.4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
6.2 數(shù)據(jù)處理
6.2.1 信號分割
6.2.2 特征提取
6.3 吊裝活動(dòng)識(shí)別模型的建立與評價(jià)
6.3.1 分類算法
6.3.2 模型評價(jià)
7 吊裝活動(dòng)識(shí)別模型的結(jié)果分析及優(yōu)化
7.1 慣性傳感器數(shù)據(jù)分析
7.2 單一位置的慣性傳感器結(jié)果分析
7.3 兩個(gè)位置組合的慣性傳感器結(jié)果分析
7.4 三個(gè)位置融合的慣性傳感器結(jié)果分析
第三部分慣性傳感器應(yīng)用于裝配式吊裝碰撞提前感知探索
8 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及步驟
8.1 設(shè)置實(shí)驗(yàn)的目的
8.2 具體的實(shí)驗(yàn)步驟
8.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
9 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理與分析評價(jià)
9.1 慣性傳感器的數(shù)據(jù)采集
9.2 數(shù)據(jù)處理
9.3 是否碰撞結(jié)果預(yù)測及說明
9.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
9.3.2 K-NN算法
9.4 人為干涉情況分析
本章小結(jié)
10 圖像分析
10.1 碰撞分類的圖像分析
10.1.1 直接碰撞的圖像分析
10.1.2 急停時(shí)的圖像分析
10.1.3 繞行時(shí)的圖像分析
10.2 人為干涉與無人干涉分類的圖像分析
10.2.1 構(gòu)件的圖像對比分析
lO.2.2 人為干涉時(shí)人體活動(dòng)圖像分析
10.2.3 采用慣性傳感器檢測碰撞的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程
本章小結(jié)
11 利用慣性傳感器進(jìn)行防碰撞與其他防碰撞手段的技術(shù)對比
11.1 其他防碰撞技術(shù)手段
11.2 慣性傳感器防碰撞技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)
11.2.1 優(yōu)點(diǎn)
11.2.2 缺點(diǎn)
12 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)