機(jī)械原理 第九版

第1章 緒論
1．1 本書(shū)研究的對(duì)象及內(nèi)容
1．2 學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的目的
1．3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法
1．4 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介
第一篇 機(jī)構(gòu)分析基礎(chǔ)
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2．1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的
2．2 機(jī)構(gòu)的組成、分類(lèi)及其簡(jiǎn)圖表達(dá)
2．3 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定性及其自由度分析
2．4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及分析與綜合
2．5 機(jī)構(gòu)的變換原理及其結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
*2．6 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及其合理設(shè)計(jì)
思考題及練習(xí)題
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第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3．1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法
3．2 用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3．3 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
思考題及練習(xí)題
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第4章 平面機(jī)構(gòu)的靜力分析
4．1 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法
4．2 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定
4．3 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的靜力分析
4．4 機(jī)械的效率及其計(jì)算與提高措施
4．5 機(jī)械的自鎖及其自鎖條件的確定與應(yīng)用
思考題及練習(xí)題
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第5章 機(jī)械的動(dòng)力分析
5．1 機(jī)械動(dòng)力分析的任務(wù)、目的及方法
5．2 構(gòu)件慣性力的確定
5．3 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
思考題及練習(xí)題
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第6章 機(jī)械的平衡
6．1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容
6．2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡
6．3 平面機(jī)構(gòu)的平衡
思考題及練習(xí)題
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第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
7．1 概述
7．2 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式
7．3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解
7．4 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
7．5 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
*7．6 考慮構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)
簡(jiǎn)介
思考題及練習(xí)題
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第二篇 常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第8章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
8．1 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)
8．2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及應(yīng)用
8．3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性
8．4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
8．5 平面多桿機(jī)構(gòu)
8．6 空間連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
思考題及練習(xí)題
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第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
9．1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、分類(lèi)和選型
9．2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
9．3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
9．4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定
9．5 凸輪機(jī)構(gòu)的分析與反求設(shè)計(jì)
*9．6 高速凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
思考題及練習(xí)題
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第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
10．1 齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及傳動(dòng)特點(diǎn)
10．2 齒輪的齒廓曲線
10．3 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
10．4 漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介
10．5 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
10．6 直齒錐齒輪傳動(dòng)
10．7 蝸輪蝸桿傳動(dòng)
*10．8 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介
*10．9 齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介
思考題及練習(xí)題
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第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì)
11．1 齒輪系及其分類(lèi)
11．2 輪系的傳動(dòng)比
11．3 輪系的功用及創(chuàng)新應(yīng)用
11．4 行星輪系的效率
11．5 行星輪系的選型及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)
*11．6 其他新型行星齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介
思考題及練習(xí)題
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第12章 其他常用機(jī)構(gòu)
12．1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
12．2 摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
*12．3 帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
12．4 組合機(jī)構(gòu)
12．5 含有某些特殊元器件的廣義機(jī)構(gòu)
思考題及練習(xí)題
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第三篇 機(jī)械方案設(shè)計(jì)
第13章 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
13．1 概述
13．2 機(jī)械工作原理的擬定
13．3 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇
13．4 機(jī)構(gòu)的選型和變異
13．5 機(jī)構(gòu)的組合
13．6 機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定
*13．7 機(jī)械系統(tǒng)方案擬定舉例
*13．8 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)發(fā)展情況簡(jiǎn)介
思考題及練習(xí)題
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第14章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
14．1 概述
14．2 機(jī)器人的分類(lèi)及主要技術(shù)指標(biāo)
14．3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
14．4 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的靜力和動(dòng)力分析
14．5 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
思考題及練習(xí)題
閱讀參考資料
參考文獻(xiàn)