慣性器件性能天地環(huán)境差分析與實(shí)驗(yàn)方法

目錄
前言
第1章慣性器件性能天地環(huán)境差問(wèn)題1
1.1問(wèn)題的提出2
1.2過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境對(duì)慣性器件的影響3
1.2.1過(guò)載的影響3
1.2.2振動(dòng)的影響4
1.2.3過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境的影響5
1.3慣性器件多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析6
1.3.1剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析6
1.3.2多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析10
第2章液浮陀螺儀過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析16
2.1液浮陀螺儀的有限元建模16
2.1.1浮子組合件的結(jié)構(gòu)分析16
2.1.2浮子組合件的有限元建模16
2.1.3邊界條件的確定17
2.2模態(tài)分析18
2.2.1前五階模態(tài)的計(jì)算18
2.2.2液浮陀螺儀各階振型的結(jié)構(gòu)變化19
2.3過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析21
2.3.1過(guò)載效應(yīng)分析21
2.3.2振動(dòng)效應(yīng)分析24
2.3.3過(guò)載振動(dòng)復(fù)合效應(yīng)分析29
2.4瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析31
2.4.1振動(dòng)為正弦波31
2.4.2隨機(jī)振動(dòng)分析33
2.5計(jì)算結(jié)果分析34
第3章擺式加速度計(jì)過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析36
3.1擺式加速度計(jì)的有限元建模36
3.1.1擺片組件的結(jié)構(gòu)分析36
3.1.2擺片組件的有限元建模36
3.1.3邊界條件的確定38
3.2模態(tài)分析38
3.2.1前五階模態(tài)的計(jì)算38
3.2.2擺式加速度計(jì)各階振型的結(jié)構(gòu)變化41
3.3過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析42
3.3.1過(guò)載效應(yīng)分析42
3.3.2振動(dòng)效應(yīng)分析45
3.3.3過(guò)載振動(dòng)復(fù)合效應(yīng)分析50
3.4瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析51
3.5計(jì)算結(jié)果分析52
第4章離心振動(dòng)復(fù)合試驗(yàn)系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)滑?？刂?5
4.1無(wú)模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)56
4.1.1無(wú)模型自適應(yīng)控制方法概述56
4.1.2非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)線性化方法56
4.1.3改進(jìn)無(wú)模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)58
4.1.4仿真算例64
4.2滑模趨近律的改進(jìn)66
4.2.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)趨近律的改進(jìn)66
4.2.2離散時(shí)間系統(tǒng)趨近律的改進(jìn)69
4.2.3仿真對(duì)比73
4.3基于干擾觀測(cè)器的無(wú)模型自適應(yīng)滑?？刂?8
4.3.1無(wú)模型自適應(yīng)滑模控制器設(shè)計(jì)78
4.3.2基于干擾觀測(cè)器的無(wú)模型自適應(yīng)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)81
4.3.3基于干擾觀測(cè)器的離心振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)滑模控制84
4.3.4仿真試驗(yàn)86
第5章慣性器件性能天地環(huán)境差試驗(yàn)方法90
5.1慣性器件性能天地環(huán)境差試驗(yàn)設(shè)計(jì)90
5.1.1慣性器件離心振動(dòng)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)的二次回歸中心組合設(shè)計(jì)90
5.1.2液浮陀螺儀復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)93
5.1.3擺式加速度計(jì)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)97
5.2慣性器件性能天地環(huán)境差試驗(yàn)102
5.2.1試驗(yàn)的加載方式102
5.2.2試驗(yàn)結(jié)果分析104
參考文獻(xiàn)107