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內(nèi)容簡介

　　《機(jī)械原理（雙色）（第二版）》在李瑞琴主編的《機(jī)械原理（雙色）》的基礎(chǔ)上修訂而成。《機(jī)械原理（雙色）（第二版）》以培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計能力為目標(biāo)，始終貫穿以創(chuàng)新設(shè)計為主線的設(shè)計思想，并融入現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿?！稒C(jī)械原理（雙色）（第二版）》分為三篇共14章。首篇為基本機(jī)構(gòu)及常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)設(shè)計，主要介紹機(jī)構(gòu)的組成原理及各種機(jī)構(gòu)的類型、運(yùn)動特點(diǎn)、功能和設(shè)計方法，包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)。第二篇為機(jī)械的動力學(xué)設(shè)計，主要介紹機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的若干動力學(xué)問題，包括平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的效率和自鎖、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機(jī)械的平衡。第三篇為執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計和機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展及學(xué)科前沿，執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計主要介紹設(shè)計的一般流程、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型綜合及系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計：機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展主要介紹其發(fā)展的三個階段及代表性成果；現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿主要介紹變胞機(jī)構(gòu)、柔順機(jī)構(gòu)、移動機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人四個現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的重要分支。正文及附錄A給出了機(jī)械原理重要名詞術(shù)語的英文表達(dá)?！稒C(jī)械原理（雙色）（第二版）》使用二維碼技術(shù)嵌入了若干個與核心內(nèi)容密切相關(guān)的Madab程序，使用智能手機(jī)掃描二維碼即可獲得Matlab程序清單及運(yùn)行結(jié)果。另外，《機(jī)械原理（雙色）（第二版）》還穿插有多個關(guān)于中外古機(jī)構(gòu)的小故事?！稒C(jī)械原理（雙色）（第二版）》可作為高等院校機(jī)械工程學(xué)科各專業(yè)機(jī)械原理課程的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生、科研人員及工程技術(shù)人員的參考用書。《機(jī)械原理（雙色）（第二版）》特點(diǎn)：基本原理，創(chuàng)新方案，貫穿創(chuàng)新設(shè)計為主線；工程實(shí)例，前沿進(jìn)展，體現(xiàn)新工科建設(shè)內(nèi)涵；拓展閱讀，思政故事，開拓課程思政新思路；程序代碼，即點(diǎn)即得，融入解析法編程技巧；習(xí)題全解，課程設(shè)計，銜接系列化配套教材。

作者簡介

暫缺《機(jī)械原理（雙色第二版）》作者簡介

圖書目錄

第一篇基本機(jī)構(gòu)及常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)設(shè)計
第1章緒論
§1．1 機(jī)械原理的研究對象和研究內(nèi)容
1．1．1 機(jī)械原理的研究對象
1．1．2 機(jī)械原理研究的主要內(nèi)容
§1．2 機(jī)械原理課程的地位和作用
§1．3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的和方法
1．3．1 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的
1．3．2 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法
第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合
§2．1 機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
2．1．1 構(gòu)件與運(yùn)動副
2．1．2 運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)
2．1．3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
§2．2 機(jī)構(gòu)的自由度計算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定條件
2．2．1 平面機(jī)構(gòu)的自由度
2．2．2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
2．2．3 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
§2．3 機(jī)構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2．3．1 平面機(jī)構(gòu)的高副低代
2．3．2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2．3．3 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
習(xí)題
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
§3．1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用
3．1．1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
3．1．2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型
3．1．3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化
§3．2 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性和傳力特性
3．2．1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件
3．2．2 急回特性和行程速度變化系數(shù)
3．2．3 平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角
3．2．4 平面四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置
3．2．5 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動連續(xù)性
§3．3 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動功能、設(shè)計要求及設(shè)計方法
3．3．1 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動功能
3．3．2 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求及設(shè)計方法
§3．4 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．4．1 幾何法設(shè)計剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的基本原理
3．4．2 實(shí)現(xiàn)連桿兩個位置的平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．4．3 實(shí)現(xiàn)連桿三個位置的平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
§3．5 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．5．1 機(jī)構(gòu)的剛化反轉(zhuǎn)法及相對轉(zhuǎn)動極點(diǎn)
3．5．2 實(shí)現(xiàn)兩連架桿兩組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．5．3 實(shí)現(xiàn)兩連架桿三組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．5．4 實(shí)現(xiàn)兩連架桿兩組對應(yīng)位置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計
§3．6 急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．6．1 用幾何法設(shè)計急回機(jī)構(gòu)
3．6．2 用解析法設(shè)計急回機(jī)構(gòu)
§3．7 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．7．1 用連桿曲線圖譜法設(shè)計軌跡生成機(jī)構(gòu)
3．7．2 用解析法設(shè)計軌跡生成機(jī)構(gòu)
§3．8 用速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析
3．8．1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法
3．8．2 速度瞬心的概念和分類
3．8．3 速度瞬心位置的確定
3．8．4 速度瞬心法在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
§3．9 用相對運(yùn)動圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．9．1 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系
3．9．2 組成移動副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系
§3．10 用復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．10．1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．10．2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．10．3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
§3．11 平面連桿機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計
3．11．1 桿組法子程序的設(shè)計
3．11．2 桿組法子程序在運(yùn)動分析中的應(yīng)用
3．11．3 輸出數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)
……
第二篇機(jī)械的動力學(xué)設(shè)計
第三篇執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計和機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展及學(xué)科前沿
附錄A 機(jī)械原理重要名詞術(shù)語中英文對照
參考文獻(xiàn)