智能機(jī)器人（第二版）

第一章 機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望 001
一、我國古代機(jī)器人 001
二、外國古代機(jī)器人 003
三、國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 004
四、20世紀(jì)后機(jī)器人案例 007
五、機(jī)器人的未來展望 009

第二章 機(jī)器人設(shè)計與DIY 011
一、機(jī)器人三維設(shè)計軟件介紹 011
二、機(jī)器人電路設(shè)計常用軟件介紹 014
三、機(jī)器人控制上位機(jī)編程軟件的選擇 016
四、鋁材在機(jī)器人制作中的使用 018
五、機(jī)器人DIY的主要工具和過程 019

第三章 仿人機(jī)器人 023
一、為什么要研究仿人機(jī)器人 023
二、仿人機(jī)器人的研究重點(diǎn) 025
三、仿人機(jī)器人的研究用途 026
四、仿人機(jī)器人的發(fā)展歷史 027
五、小人形機(jī)器人介紹 031

第四章 輪式機(jī)器人 041
一、國內(nèi)外輪式機(jī)器人的發(fā)展概況 041
二、輪式機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和具體案例 042

第五章 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手 060
一、工業(yè)機(jī)器人介紹 060
二、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù) 062
三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景 064
四、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例 065
五、機(jī)械手介紹 072
六、機(jī)械手構(gòu)成 074
七、機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀 076

第六章 服務(wù)和玩具機(jī)器人 094
一、服務(wù)和玩具機(jī)器人介紹 094
二、服務(wù)和玩具機(jī)器人應(yīng)用案例 097
三、服務(wù)和玩具機(jī)器人應(yīng)用案例分析 103

第七章 微型機(jī)器人 110
一、國內(nèi)外微型機(jī)器人的發(fā)展概況 110
二、微型機(jī)器人的分類 111
三、微型機(jī)器人發(fā)展中面臨的問題 118
四、微型機(jī)器人的未來展望 119

第八章 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 120
一、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的分類 120
二、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的應(yīng)用 121
三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的應(yīng)用案例 122

第九章 軍用機(jī)器人 127
一、軍用機(jī)器人的定義 127
二、軍用機(jī)器人的戰(zhàn)場優(yōu)勢 128
三、軍用機(jī)器人的分類 128
四、現(xiàn)代軍用機(jī)器人的作用 131
五、軍用機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 132
六、各國軍用機(jī)器人研究計劃 134
七、軍用機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢 140

第十章 機(jī)器人傳感器、驅(qū)動器和控制器 141
一、機(jī)器人傳感器 141
二、機(jī)器人傳感器分類 142
三、幾種主要的機(jī)器人傳感器類型 143
四、常用傳感器介紹 145
五、機(jī)器人驅(qū)動器 149
六、機(jī)器人常用舵機(jī)介紹 152
七、SH15-M舵機(jī)介紹 153
八、機(jī)器人的各種控制器 156

第十一章 機(jī)器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀 161
一、國際上流行的機(jī)器人競賽 162
二、國內(nèi)機(jī)器人比賽全國范圍內(nèi)的六項賽事 167
三、機(jī)器人考級考證 177

第十二章 AI與機(jī)器人 183
一、AI與機(jī)器人應(yīng)用案例 183
二、AI技術(shù) 187
三、AI的芯片技術(shù) 191
四、國內(nèi)各階段人群的AI教育和學(xué)習(xí)方式 197

參考文獻(xiàn) 199