圖解FANUC工業(yè)機器人電路連接及檢測

定　價：￥59.00

作　者：	耿春波，耿琦菲著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	圖解一學就會系列
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111679295	出版時間：	2021-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	178	字數：

內容簡介

　　本書共分 7 章，通過圖解的方式講解 FANUC 工業(yè)機器人的電路連接和檢測。本書涉及的 FANUC 工業(yè)機器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜，主要內容包括 FANUC 工業(yè)機器人的電源供給單元、主板、緊急停止單元、伺服放大器、處理 I/O 板的電路連接和故障診斷方法。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高 FANUC 工業(yè)機器人的調試和維修水平。本書適合企業(yè)中從事工業(yè)機器人調試和維修的工程技術人員，以及大專院校工業(yè)機器人維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業(yè)師生閱讀。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
前言
第 1 章　FANUC 工業(yè)機器人控制柜組成及作用 1
11 FANUC 工業(yè)機器人控制柜的組成 1
111 FANUC 工業(yè)機器人控制柜的主板4
112　主板電池5
113 FANUC 輸入輸出印制電路板5
114　電源供給單元6
115　示教器7
116　伺服放大器8
117　操作面板9
118　變壓器9
119　風扇單元和熱交換器 9
1110　斷路器10
1111　再生電阻10
1112　緊急停止單元10
12 FANUC 工業(yè)機器人 R-30iB/R-30iB Mate 的綜合連接 11
第 2 章　電源供給單元 13
21　電源供給單元端子的作用 14
22　電源供給單元的連接 14
221　電源供給單元交流電源的連接 14
222　電源供給單元直流電源的連接 15
23　電源供給單元的檢測和診斷 18
231 PIL 電源指示燈18
232　熔絲 F318
233　熔絲 F418
234 ALM 報警指示燈19
24 FANUC 工業(yè)機器人 R-30iB Mate 電源供給單元 19
第 3 章　主板