工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程

定　價：￥42.00

作　者：	王志強(qiáng)，許紅巖編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

購買這本書可以去

京東 (￥40.10)

ISBN：	9787568287265	出版時間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	185	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以KUKA機(jī)器人為藍(lán)本，以“任務(wù)導(dǎo)向”的方式編寫，采用了大量實(shí)際應(yīng)用案例。從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試的方法及要點(diǎn)。任務(wù)的實(shí)現(xiàn)從學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識鏈接、任務(wù)實(shí)施、過程考核5個方面進(jìn)行系統(tǒng)的介紹，再通過課后作業(yè)對知識點(diǎn)進(jìn)一步加強(qiáng)和鞏固，將知識點(diǎn)與實(shí)際任務(wù)有機(jī)地結(jié)合，使讀者掌握所學(xué)知識并能靈活應(yīng)用。本書分為五個模塊，14個學(xué)習(xí)任務(wù)組成，學(xué)習(xí)內(nèi)容圍繞任務(wù)展開，包含了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、KUKA機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能、KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、KUKA機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接中的編程應(yīng)用等。按照由簡單到復(fù)雜，由單一到綜合的循序漸進(jìn)的原則，一步一步全面掌握機(jī)器人的編程調(diào)試。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可作為職業(yè)院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)相關(guān)教材使用，也可為從事工業(yè)饑器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程》作者簡介

圖書目錄

模塊一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識
學(xué)習(xí)任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的帆械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制
模塊二 KUKA機(jī)器人操作基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)任務(wù)一 KUKA機(jī)器人示教器的認(rèn)識
學(xué)習(xí)任務(wù)二 KUKA機(jī)器人的手動操縱
模塊三 KUKA機(jī)器人的編程基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)任務(wù)一 KUKA機(jī)器人的基南運(yùn)動
學(xué)習(xí)任務(wù)二 KUKA機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定
學(xué)習(xí)任務(wù)三 KUKA機(jī)器人的工具測量
學(xué)習(xí)任務(wù)四 KUKA機(jī)器人的基坐標(biāo)測量
模塊四 KUKA機(jī)器人的基礎(chǔ)編程
學(xué)習(xí)任務(wù)一創(chuàng)建及執(zhí)行機(jī)器人程序
學(xué)習(xí)任務(wù)二機(jī)器人作業(yè)程序的編輯
學(xué)習(xí)任務(wù)三機(jī)器人程序中的基市邏輯功能
模塊五 KUKA機(jī)器人的編程應(yīng)用
學(xué)習(xí)任務(wù)一 KUKA機(jī)器人寫字繪圖
學(xué)習(xí)任務(wù)二 KUKA機(jī)器人搬運(yùn)操作
學(xué)習(xí)任務(wù)三 KUKA機(jī)器人焊接操作
參考文獻(xiàn)