工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程

定　價：￥42.00

作　者：	王志強，許紅巖編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568287265	出版時間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	185	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以KUKA機器人為藍本，以“任務(wù)導(dǎo)向”的方式編寫，采用了大量實際應(yīng)用案例。從生產(chǎn)實際出發(fā)，結(jié)合實際應(yīng)用，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試的方法及要點。任務(wù)的實現(xiàn)從學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識鏈接、任務(wù)實施、過程考核5個方面進行系統(tǒng)的介紹，再通過課后作業(yè)對知識點進一步加強和鞏固，將知識點與實際任務(wù)有機地結(jié)合，使讀者掌握所學(xué)知識并能靈活應(yīng)用。本書分為五個模塊，14個學(xué)習(xí)任務(wù)組成，學(xué)習(xí)內(nèi)容圍繞任務(wù)展開，包含了工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、KUKA機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能、KUKA機器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、KUKA機器人在搬運、焊接中的編程應(yīng)用等。按照由簡單到復(fù)雜，由單一到綜合的循序漸進的原則，一步一步全面掌握機器人的編程調(diào)試。本書實用性與可參考性強，可作為職業(yè)院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)相關(guān)教材使用，也可為從事工業(yè)饑器人編程、操作、維護相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程》作者簡介

圖書目錄

模塊一工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
學(xué)習(xí)任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機器人
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人的帆械結(jié)構(gòu)和運動控制
模塊二 KUKA機器人操作基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)任務(wù)一 KUKA機器人示教器的認(rèn)識
學(xué)習(xí)任務(wù)二 KUKA機器人的手動操縱
模塊三 KUKA機器人的編程基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)任務(wù)一 KUKA機器人的基南運動
學(xué)習(xí)任務(wù)二 KUKA機器人的零點標(biāo)定
學(xué)習(xí)任務(wù)三 KUKA機器人的工具測量
學(xué)習(xí)任務(wù)四 KUKA機器人的基坐標(biāo)測量
模塊四 KUKA機器人的基礎(chǔ)編程
學(xué)習(xí)任務(wù)一創(chuàng)建及執(zhí)行機器人程序
學(xué)習(xí)任務(wù)二機器人作業(yè)程序的編輯
學(xué)習(xí)任務(wù)三機器人程序中的基市邏輯功能
模塊五 KUKA機器人的編程應(yīng)用
學(xué)習(xí)任務(wù)一 KUKA機器人寫字繪圖
學(xué)習(xí)任務(wù)二 KUKA機器人搬運操作
學(xué)習(xí)任務(wù)三 KUKA機器人焊接操作
參考文獻