船舶運動數(shù)學模型與MATLAB仿真

第1章 緒論
1.1 船舶運動數(shù)學模型發(fā)展概述
1.2 船舶運動數(shù)學模型的分類
1.3 船舶運動數(shù)學模型的應用現(xiàn)狀
1.4 全書結構內(nèi)容安排
第2章 基礎理論
2.1 數(shù)值積分基礎知識
2.2 船舶運動數(shù)學模型基礎
2.3 執(zhí)行伺服系統(tǒng)模型
2.4 海洋環(huán)境干擾模型
2.5 海洋環(huán)境干擾下的船舶運動數(shù)學模型
2.6 本章小結
第3章 響應型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)
3.1 狀態(tài)空間型船舶平面運動線性數(shù)學模型
3.2 線性響應型數(shù)學模型
3.3 非線性響應型數(shù)學模型
3.4 仿真實例
3.5 本章小結
第4章 整體型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)
4.1 Abkowitz數(shù)學模型
4.2 Norrbin數(shù)學模型
4.3 Norrbin數(shù)學模型的一種簡潔表達形式
4.4 Norrbin數(shù)學模型的進一步改進
4.5 仿真實例
4.6 本章小結
第5章 分離型船舶運動數(shù)學模型及其實現(xiàn)
5.1 MMG數(shù)學模型的基本形式
5.2 船舶流體慣性力
5.3 船舶流體黏性力
5.4 作用于螺旋槳的流體動力
5.5 作用于舵設備的流體動力
5.6 仿真實例
5.7 本章小結
第6章 基于實船試驗的船舶運動辨識建模及其實現(xiàn)
6.1 辨識建模問題描述
6.2 一種改進的多新息最小二乘辨識算法
6.3 適用于船舶4自由度運動建模的自組織多新息辨識算法
6.4 仿真實例
6.5 本章小結
參考文獻