基于PCA方法的機械結(jié)構(gòu)綜合性能評價方法研究

第一章 機構(gòu)性能分析和評價方法初探
第一節(jié) 機構(gòu)性能分析和評價意義
第二節(jié) 機構(gòu)性能分析和評價方法
一、機構(gòu)學研究的歷史和發(fā)展趨勢
二、機構(gòu)性能分析方法
三、機構(gòu)性能評價方法
第三節(jié) 統(tǒng)計學中的綜合評價方法
一、PCA方法概述
二、其他綜合評價方法與PCA方法的比較
三、PCA及其擴展方法的應用
第二章 基于PCA的機構(gòu)綜合性能評價算法
第一節(jié) 機構(gòu)單一性能指標
一、典型開鏈機構(gòu)單一性能指標
二、典型閉鏈機構(gòu)單一性能指標
第二節(jié) 機構(gòu)綜合性能評價中PCA算法
第三節(jié) 機構(gòu)綜合性能評價中PCA改進算法
一、KPCA算法
二、FPCA算法
三、PCA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法
四、RPCA算法
第三章 典型開鏈機構(gòu)綜合性能分析和評價
第一節(jié) 面向任務的串聯(lián)機器人綜合運動靈活性分析和評價
一、典型空間串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)及任務
二、基于PCA的綜合運動靈活性分析和評價
三、基于KPCA的綜合運動靈活性分析和評價
四、PCA與KPCA方法應用的比較與分析
第二節(jié) 串聯(lián)機器人運動靈活性增強綜合評價方法
一、典型空間串聯(lián)機器人任務設置
二、基于PCA方法的機器人運動學靈活性綜合評價
三、除奇異區(qū)間的機器人運動學靈活性綜合評價
四、基于FPCA方法的機器人運動靈活性的增強綜合評價
第三節(jié) 典型平面串聯(lián)機器人綜合性能評價
一、基于PCA方法的綜合性能分析和評價
二、基于KPCA方法的綜合性能分析和評價
三、PCA與KPCA方法應用的比較與分析
……
第四章 典型閉鏈機構(gòu)綜合性能分析和評價
第五章 飛機起落架收放機構(gòu)仿真及綜合性能分析和評價
參考文獻