基于無人船水下遙感的底質(zhì)分類研究

前言
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究現(xiàn)狀
1.3 存在的問題
1.4 研究內(nèi)容與技術(shù)路線
1.5 本書的組織結(jié)構(gòu)
第2章 水底多源聲學(xué)圖像的形成原理
2.1 水底聲學(xué)圖像的成像理論
2.2 側(cè)掃聲吶的聲學(xué)圖像形成原理
2.3 多波束系統(tǒng)的聲學(xué)圖像形成原理
2.4 淺地層剖面儀的聲學(xué)圖像形成原理
2.5 多源聲學(xué)圖像的比較
2.6 本章小結(jié)
第3章 多源聲學(xué)圖像的特征分析
3.1 水底多源聲學(xué)圖像的底質(zhì)特征描述
3.2 實驗數(shù)據(jù)及研究區(qū)概況
3.3 多源聲學(xué)圖像的特征提取
3.4 基于相關(guān)性聚類的多源聲學(xué)圖像特征篩選方法
3.5 本章小結(jié)
第4章 面向?qū)ο蟮亩嘣绰晫W(xué)圖像底質(zhì)分類方法
4.1 水底多源聲學(xué)圖像分割
4.2 水底多源聲學(xué)圖像的特征選擇
4.3 面向?qū)ο蟮乃锥嘣绰晫W(xué)圖像分類
4.4 本章小結(jié)
第5章 面向水下底質(zhì)分類的多源聲學(xué)圖像信息融合方法
5.1 面向水下底質(zhì)分類的多源聲學(xué)圖像融合綜合模型
5.2 基于水底地貌、地形圖像的特征級融合與底質(zhì)分類方法
5.3 一種基于水底地貌、地形圖像的決策級融合與底質(zhì)分類方法
5.4 一種基于水底地貌、地形和淺地層剖面圖像的決策級融合與底質(zhì)分類方法探討
5.5 本書采用的幾種底質(zhì)分類方法綜合比較
5.6 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 本書的主要結(jié)論和創(chuàng)新點
6.2 研究展望
參考文獻
致謝