無人機集群控制理論與方法

1 緒論
1．1 無人機集群系統概述
1．1．1 無人機集群系統的基本概念
1．1．2 無人機集群系統協同執(zhí)行任務的優(yōu)勢
1．1．3 無人機集群系統的廣泛應用
1．2 無人機集群系統發(fā)展現狀
1．2．1 創(chuàng)新協同理論，探索集群協同模式
1．2．2 強調體系協同，構建分布式指揮體系架構
1．2．3 加強基礎性研究，突破核心關鍵技術
1．2．4 加緊集群驗證，形成非對稱優(yōu)勢
1．3 無人機集群控制及其挑戰(zhàn)
1．3．1 無人機集群控制的內涵
1．3．2 無人機集群控制的挑戰(zhàn)
1．3．3 無人機集群控制的關鍵問題
1．4 結語
參考文獻
2 無人機集群體系架構
2．1 集群體系架構內涵
2．2 集群體系架構發(fā)展現狀
2．2．1 集群拓撲組織方式
2．2．2 模塊化設計方式
2．2．3 集群互操作協議
2．2．4 集群體系架構的挑戰(zhàn)
2．3 任務導向的復合式集群體系架構
2．3．1 總體設計
2．3．2 分層設計
2．4 集群互操作協議
2．4．1 跨平臺互操作協議標準
2．4．2 基于SOA的開放集成接口
2．4．3 多數據／控制鏈報文協議的轉換
2．5 復合式體系架構實現和試驗驗證
2．5．1 基于ROS的模塊化機載軟件
2．5．2 復合式體系架構試驗驗證
2．6 結語
參考文獻
3 無人機集群組網與通信
3．1 集群通信需求和總體設計
3．1．1 集群組網與通信的研究現狀
3．1．2 集群組網與通信的典型特點和挑戰(zhàn)
3．1．3 集群組網與通信總體設計
3．2 大規(guī)模節(jié)點自組網MAC協議
3．2．1 MAC協議簡介
3．2．2 面向無人機集群的MAC協議研究
3．3 大規(guī)模無人機集群自組網路由協議
3．3．1 自組網路由協議簡介
3．3．2 大規(guī)模集群自組網路由協議研究
3．4 面向集群的協同通信規(guī)劃
3．4．1 無人機中繼規(guī)劃的意義和挑戰(zhàn)
3．4．2 無人機中繼通信研究現狀
……
4 面向集群使用的無人機系統
5 無人機集群協同飛行
6 無人機集群飛行安全控制
7 無人機集群自主決策與規(guī)劃
8 技術發(fā)展趨勢
附錄A 無人機集群半實物仿真和飛行驗證系統
附錄B 基本概念和定義
縮略語
索引