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無人機集群控制理論與方法

定　價：￥280.00

作　者：	王祥科，沈林成，李杰，尹棟，劉志宏
出版社：	上海交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787313239440	出版時間：	2021-07-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	533	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《無人機集群控制理論與方法》是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”叢書之一。該書基于集群OODA回路中的分布式“決策和行動”展開，旨在為讀者建立小型固定翼無人機集群控制的概念體系和知識框架。全書共8章，全面介紹了無人機集群緒論、體系架構(gòu)、組網(wǎng)與通信、集群無人機系統(tǒng)、集群協(xié)同飛行、飛行安全控制、自主決策與規(guī)劃、技術(shù)發(fā)展趨勢等內(nèi)容。該書內(nèi)容自成體系，各章內(nèi)容相對完整，基本涵蓋了各關(guān)鍵環(huán)節(jié)的問題描述、挑戰(zhàn)、解決方案和試驗驗證，反映了無人機集群控制領(lǐng)域的新發(fā)展和新成果?！稛o人機集群控制理論與方法》可供智能自主無人機系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的研究人員、工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的參考書。

作者簡介

　　沈林成，1965年10月出生，國防科技大學研究生院院長、教授、博士生導師。長期從事智能無人系統(tǒng)和飛行器任務(wù)規(guī)劃等研究工作，是我國無人系統(tǒng)自主控制技術(shù)的主要推動者之一，擔任國務(wù)院學位委員會第七屆學科評議組成員、中央軍事委員會裝備發(fā)展部（以下簡稱“軍委裝備發(fā)展部”）無人系統(tǒng)技術(shù)預研專業(yè)組組長、中國自動化學會常務(wù)理事等職務(wù)，國家“985”工程“無人作戰(zhàn)系統(tǒng)”科技創(chuàng)新平臺負責人、國防“973”項目技術(shù)首席科學家。主持國防“973”項目、演示驗證、型號研制等國家和軍隊重大科研項目20余項，出版專著／譯著5部，發(fā)表SCI論文50余篇、EI論文100余篇，獲軍隊／省級科技獎一等獎2項、二等獎3項，榮立二等功、三等功各1次。王祥科，1981年12月出生，IEEE高級會員，國防科技大學智能科學學院教授。中央軍事委員會科學技術(shù)委員會（以下簡稱“軍委科技委”）某重大培育項目技術(shù)總師，中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員，中國指揮與控制學會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會委員。主要從事無人機自主和集群控制相關(guān)研究與應用工作。近年來，以通信作者在IEEE Transactions on Robotics等期刊發(fā)表SCI論文30余篇，出版譯著1部；作為項目負責人或者主持人先后承擔創(chuàng)新特區(qū)項目、國防“973”項目、武器裝備預先研究項目、自然科學基金面上項目等20余項科研項目。

圖書目錄

1 緒論
1．1 無人機集群系統(tǒng)概述
1．1．1 無人機集群系統(tǒng)的基本概念
1．1．2 無人機集群系統(tǒng)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)勢
1．1．3 無人機集群系統(tǒng)的廣泛應用
1．2 無人機集群系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 創(chuàng)新協(xié)同理論，探索集群協(xié)同模式
1．2．2 強調(diào)體系協(xié)同，構(gòu)建分布式指揮體系架構(gòu)
1．2．3 加強基礎(chǔ)性研究，突破核心關(guān)鍵技術(shù)
1．2．4 加緊集群驗證，形成非對稱優(yōu)勢
1．3 無人機集群控制及其挑戰(zhàn)
1．3．1 無人機集群控制的內(nèi)涵
1．3．2 無人機集群控制的挑戰(zhàn)
1．3．3 無人機集群控制的關(guān)鍵問題
1．4 結(jié)語
參考文獻
2 無人機集群體系架構(gòu)
2．1 集群體系架構(gòu)內(nèi)涵
2．2 集群體系架構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀
2．2．1 集群拓撲組織方式
2．2．2 模塊化設(shè)計方式
2．2．3 集群互操作協(xié)議
2．2．4 集群體系架構(gòu)的挑戰(zhàn)
2．3 任務(wù)導向的復合式集群體系架構(gòu)
2．3．1 總體設(shè)計
2．3．2 分層設(shè)計
2．4 集群互操作協(xié)議
2．4．1 跨平臺互操作協(xié)議標準
2．4．2 基于SOA的開放集成接口
2．4．3 多數(shù)據(jù)／控制鏈報文協(xié)議的轉(zhuǎn)換
2．5 復合式體系架構(gòu)實現(xiàn)和試驗驗證
2．5．1 基于ROS的模塊化機載軟件
2．5．2 復合式體系架構(gòu)試驗驗證
2．6 結(jié)語
參考文獻
3 無人機集群組網(wǎng)與通信
3．1 集群通信需求和總體設(shè)計
3．1．1 集群組網(wǎng)與通信的研究現(xiàn)狀
3．1．2 集群組網(wǎng)與通信的典型特點和挑戰(zhàn)
3．1．3 集群組網(wǎng)與通信總體設(shè)計
3．2 大規(guī)模節(jié)點自組網(wǎng)MAC協(xié)議
3．2．1 MAC協(xié)議簡介
3．2．2 面向無人機集群的MAC協(xié)議研究
3．3 大規(guī)模無人機集群自組網(wǎng)路由協(xié)議
3．3．1 自組網(wǎng)路由協(xié)議簡介
3．3．2 大規(guī)模集群自組網(wǎng)路由協(xié)議研究
3．4 面向集群的協(xié)同通信規(guī)劃
3．4．1 無人機中繼規(guī)劃的意義和挑戰(zhàn)
3．4．2 無人機中繼通信研究現(xiàn)狀
……
4 面向集群使用的無人機系統(tǒng)
5 無人機集群協(xié)同飛行
6 無人機集群飛行安全控制
7 無人機集群自主決策與規(guī)劃
8 技術(shù)發(fā)展趨勢
附錄A 無人機集群半實物仿真和飛行驗證系統(tǒng)
附錄B 基本概念和定義
縮略語
索引