工業(yè)機(jī)器人操作與編程

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	曾欣，魯慶東編
出版社：	中國輕工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等職業(yè)教育自動(dòng)化類專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787518432479	出版時(shí)間：	2021-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	154	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以華數(shù)機(jī)器人HSR-6為例進(jìn)行操作及編程。著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機(jī)器人的操作與編程能力，為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、調(diào)試人員及高校相關(guān)專業(yè)學(xué)生提供參考。項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識與基本操作，包括工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全，示教器的認(rèn)識和使用以及工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前的準(zhǔn)備。項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程，包括機(jī)器人程序的新建、加載和編輯操作、標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系、示教寫字程序和運(yùn)行寫字程序。項(xiàng)目三針對工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目來進(jìn)行搬運(yùn)操作及編程，包括示教搬運(yùn)程序和運(yùn)行搬運(yùn)程序。項(xiàng)目四針對工業(yè)機(jī)器人碼垛項(xiàng)目進(jìn)行操作與編程，包括對碼垛程序算法進(jìn)行介紹，以及通過算法實(shí)現(xiàn)碼垛程序的描述。項(xiàng)目五針對工業(yè)機(jī)器人視覺分揀項(xiàng)目應(yīng)用及編程，介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能和原理。分別描述了隨動(dòng)式和固定式視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整及應(yīng)用。項(xiàng)目六主要針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X平臺設(shè)備的編程，含PLC編程，機(jī)器人編程，視覺處理，RFID應(yīng)用，稱重傳感器應(yīng)用等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識與基本操作
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全
任務(wù)三認(rèn)識HSR-6工業(yè)機(jī)器人的示教器HSpad
任務(wù)四使用HSpad示教器手動(dòng)操作HSR-6工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)五 HSR-6工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前的準(zhǔn)備
項(xiàng)目二 HSR-6工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程
任務(wù)一程序的新建、加載和編輯操作
任務(wù)二標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系
任務(wù)三示教寫字程序
任務(wù)四運(yùn)行寫字程序
項(xiàng)目三 HSR-6工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程
任務(wù)一示教搬運(yùn)程序
任務(wù)二運(yùn)行搬運(yùn)程序
項(xiàng)目四 HSR-6工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程
任務(wù)一碼垛程序算法介紹
任務(wù)二算法實(shí)現(xiàn)碼垛程序
項(xiàng)目五機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程
任務(wù)一機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務(wù)二隨動(dòng)式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
任務(wù)三固定式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人1+X技能考核設(shè)備編程
任務(wù)一電機(jī)底座搬運(yùn)
任務(wù)二減速器和法蘭盤搬運(yùn)
任務(wù)三伺服電機(jī)搬運(yùn)
任務(wù)四裝配與質(zhì)量檢測
參考文獻(xiàn)