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工業(yè)機(jī)器人操作與編程

工業(yè)機(jī)器人操作與編程

定　價：￥35.00

作　者： 曾欣，魯慶東 編
出版社： 中國輕工業(yè)出版社
叢編項： 高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787518432479 出版時間： 2021-02-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 154 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書以華數(shù)機(jī)器人HSR-6為例進(jìn)行操作及編程。著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機(jī)器人的操作與編程能力，為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計、調(diào)試人員及高校相關(guān)專業(yè)學(xué)生提供參考。項目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識與基本操作，包括工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全，示教器的認(rèn)識和使用以及工業(yè)機(jī)器人投入運行前的準(zhǔn)備。項目二工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程，包括機(jī)器人程序的新建、加載和編輯操作、標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系、示教寫字程序和運行寫字程序。項目三針對工業(yè)機(jī)器人搬運項目來進(jìn)行搬運操作及編程，包括示教搬運程序和運行搬運程序。項目四針對工業(yè)機(jī)器人碼垛項目進(jìn)行操作與編程，包括對碼垛程序算法進(jìn)行介紹，以及通過算法實現(xiàn)碼垛程序的描述。項目五針對工業(yè)機(jī)器人視覺分揀項目應(yīng)用及編程，介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能和原理。分別描述了隨動式和固定式視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整及應(yīng)用。項目六主要針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X平臺設(shè)備的編程，含PLC編程，機(jī)器人編程，視覺處理，RFID應(yīng)用，稱重傳感器應(yīng)用等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識與基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全
任務(wù)三 認(rèn)識HSR-6工業(yè)機(jī)器人的示教器HSpad
任務(wù)四 使用HSpad示教器手動操作HSR-6工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)五 HSR-6工業(yè)機(jī)器人投入運行前的準(zhǔn)備
項目二 HSR-6工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程
任務(wù)一 程序的新建、加載和編輯操作
任務(wù)二 標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系
任務(wù)三 示教寫字程序
任務(wù)四 運行寫字程序
項目三 HSR-6工業(yè)機(jī)器人搬運操作與編程
任務(wù)一 示教搬運程序
任務(wù)二 運行搬運程序
項目四 HSR-6工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程
任務(wù)一 碼垛程序算法介紹
任務(wù)二 算法實現(xiàn)碼垛程序
項目五 機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程
任務(wù)一 機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務(wù)二 隨動式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
任務(wù)三 固定式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
項目六 工業(yè)機(jī)器人1+X技能考核設(shè)備編程
任務(wù)一 電機(jī)底座搬運
任務(wù)二 減速器和法蘭盤搬運
任務(wù)三 伺服電機(jī)搬運
任務(wù)四 裝配與質(zhì)量檢測
參考文獻(xiàn)

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