ROS機(jī)器人編程實(shí)踐

譯者序
前言
作者簡介
審校者簡介
第一部分 物理機(jī)器人組裝與測試
第1章 組裝機(jī)器人
1.1 GoPiGo3機(jī)器人介紹
1.1.1 機(jī)器人技術(shù)角度
1.1.2 編程角度
1.1.3 機(jī)器人套件和資源
1.2 熟悉嵌入式硬件
1.2.1 GoPiGo3開發(fā)板
1.2.2 Raspberry Pi 3B+
1.2.3 為什么機(jī)器人需要CPU
1.3 深入理解機(jī)電
1.4 整合到一起
1.5 快速硬件測試
1.5.1 資源
1.5.2 DexterOS入門
1.5.3 用Bloxter編程
1.5.4 校準(zhǔn)機(jī)器人
1.5.5 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人
1.5.6 檢查傳感器
1.5.7 關(guān)閉機(jī)器人
1.6 總結(jié)
1.7 習(xí)題
1.8 進(jìn)一步閱讀
第2章 GoPiGo3的組件測試
2.1 技術(shù)要求
2.2 Python和JupyterLab入門
2.2.1 為GoPiGo3啟動(dòng)JupyterLab
2.2.2 硬件測試
2.3 傳感器和驅(qū)動(dòng)的組件測試
2.3.1 快速入門傳感器和電動(dòng)機(jī)
2.3.2 機(jī)器人漫游
2.3.3 距離傳感器
2.3.4 伺服軟件包
2.3.5 巡線跟隨器
2.3.6 IMU
2.3.7 Raspberry Pi
2.3.8 GoPiGo3項(xiàng)目
2.4 總結(jié)
2.5 習(xí)題
2.6 進(jìn)一步閱讀
第3章 ROS入門
3.1 技術(shù)要求
3.2 ROS基本概念
……
第二部分 使用Gazebo進(jìn)行機(jī)器人仿真
第三部分 使用SLAM進(jìn)行自主導(dǎo)航
第四部分 使用機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)機(jī)器人行為
附錄 習(xí)題答案