高速鐵路智能列車運(yùn)行控制迭代學(xué)習(xí)方法

　　本書通過列車運(yùn)行優(yōu)化實(shí)現(xiàn)滿足正點(diǎn)下的列車全局節(jié)能。從高速列車重復(fù)運(yùn)行的特點(diǎn)出發(fā)，將迭代學(xué)習(xí)控制理論用于高速列車的控制器設(shè)計(jì)之中?？紤]一類具有狀態(tài)延遲的非線性參數(shù)嚴(yán)反饋系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案來解決給定的參考軌跡跟蹤問題；考慮輪軌之間的粘著動態(tài)以及空間變化的不確定性，設(shè)計(jì)了一種高速列車的新型空間域迭代控制方案；對于輸入約束的高速列車跟蹤控制問題，通過多質(zhì)點(diǎn)模型的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制以實(shí)現(xiàn)給定的參考位移和速度的精確跟蹤，且未知時(shí)變參數(shù)的估計(jì)在迭代運(yùn)行過程中通過學(xué)習(xí)被不斷地糾正；在對列車速度和位移進(jìn)行合理約束的條件下，設(shè)計(jì)了具有自主學(xué)習(xí)能力的迭代學(xué)習(xí)運(yùn)行控制策略，實(shí)現(xiàn)速度和位移的精確跟蹤控制；并對列車運(yùn)行舒適性進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了狹義舒適性評價(jià)指標(biāo)，基于該指標(biāo)提出了列車舒適控制策略，設(shè)計(jì)了考慮舒適性的列車速度跟蹤控制器；將列車的每節(jié)車廂考慮成可自主運(yùn)行的個(gè)體，整列列車被描述為一個(gè)縱向編隊(duì)的多智能體系統(tǒng)，從而設(shè)計(jì)高速列車的分布式協(xié)作跟蹤控制方法。

　　馮曉云：西南交通大學(xué)副校長、教授博導(dǎo)、國家教學(xué)名師、國務(wù)院電工學(xué)科評議組專家。長期從事電力牽引交流傳動及其控制、列車運(yùn)行控制與牽引計(jì)算仿真等方面的教學(xué)與科學(xué)研究工作。先后擔(dān)任中國電工學(xué)會電力電子學(xué)會理事、四川省電工技術(shù)學(xué)會理事長、教育部電氣工程與自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、全國牽引電氣設(shè)備與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員、鐵道部鐵道電氣化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員兼秘書長，“電力牽引控制系統(tǒng)”GJ級精品課程負(fù)責(zé)人，“電氣工程及其自動化專業(yè)”國家特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)負(fù)責(zé)人。黃德青：2002年畢業(yè)于四川大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院數(shù)學(xué)專業(yè)， 學(xué)士；2007年畢業(yè)于四川大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)，理學(xué)博士； 2011年畢業(yè)于新加坡國立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系控制理論及控制工程專業(yè)，工學(xué)博士； 2010-2013年，新加坡國立大學(xué)，博士后 （Research Fellow）；2013-2016年，英國倫敦帝國理工學(xué)院， 博士后 （Research Associate）；2016年1月加入西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，教授，博導(dǎo)，電子信息工程系主任。長期從事列車運(yùn)行控制、人工智能與深度學(xué)習(xí)方面的研究。